一种收料装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种收料装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]流水线在现今工业生产中扮演着重要的角色，它可以提高产品的质量和生产效率。目前，流水线已经广泛应用于家电、仪器仪表、汽车和机械设备等生产行业中。
[0003]现有技术中在收集流水线出料口流出的物料时，需要作业人员用手逐个收取，达到一定量时再一同放进存储容器中。由于流水线长时间生产，需要人力管控的时间较长，不仅使人工成本增加，作业人员的收集效率也难以保证，导致流水线的生产效率大大降低。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种收料装置及其控制方法，解决现有技术中在收集流水线出料口流出的物料时人工成本高、生产效率低的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]本发明实施例提供了一种收料装置，用于收集流水线出料口流出的物料，包括旋转件和驱动装置，沿所述旋转件的周向设有多个收集件，所述驱动装置可驱动所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，随着所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，多个所述收集件可依次间歇性与所述流水线出料口相对，当任一所述收集件与所述流水线出料口相对时，由所述流水线出料口流出的物料可落入与所述流水线出料口相对的收集件上。
[0007]优选地，所述收集件均匀分布于所述旋转件的一周。
[0008]进一步地，所述收集件为六个。
[0009]可选地，所述驱动装置为步进电机，相邻两收集件之间的夹角为第一夹角，所述步进电机每旋转一步可带动所述旋转件绕自身轴线转过所述第一夹角。
[0010]优选地，所述旋转件包括转轴和固定于转轴上的转盘，所述收集件设置于所述转盘的一周。
[0011]进一步地，所述收集件包括收集杆，所述收集杆的一端与所述旋转件固定连接，另一端设有向上弯曲的挂钩。
[0012]可选地，所述收集杆倾斜设置，且所述收集杆与所述旋转件连接的一端低于所述收集杆设有挂钩的一端。
[0013]可选地，所述物料为显示器液晶模组的背板，所述背板具有镂空结构。
[0014]可选地，所述收料装置还包括控制系统，所述控制系统包括:
[0015]第一感应器，所述第一感应器用于检测落入与所述流水线出料口相对的收集件上物料的数量；
[0016]第二感应器，所述第二感应器用于检测所有的收集件是否均已挂有物料；
[0017]控制器，所述控制器分别与所述第一感应器、第二感应器、驱动装置以及流水线的驱动电机连接，所述控制器可接收所述第一感应器和第二感应器发出的信号，并控制所述驱动装置以及所述流水线的驱动电机开启和关闭。
[0018]本发明实施例提供的一种收料装置，由于所述驱动装置可驱动所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，随着所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，多个所述收集件可依次间歇性与所述流水线出料口相对，因此，当所述旋转件暂停时，多个所述收集件中的一个可与所述流水线出料口相对，此时，由所述流水线出料口流出的物料可落入与所述流水线出料口相对的收集件上，随着所述旋转件的间歇性旋转，多个所述收集件可依次进行物料收集，当多个所述收集件均收集完成后，作业人员将多个收集件上的物料统一收取，再一同放进存储容器中，因此，本发明实施例提供的收料装置大幅度缩短了人力管控的时间，不仅使人工成本降低，还保证了物料的收集效率，进而提高了流水线的生产效率。
[0019]本发明实施例还提供了一种用于上述收料装置的控制方法，所述方法包括:
[0020]控制器控制驱动装置开启，使驱动装置带动旋转件绕自身轴线旋转，直至任一收集件与流水线出料口相对时，控制器控制驱动装置暂停，并控制流水线的驱动电机开启，使流水线上的物料落入与所述流水线出料口相对的收集件上；
[0021]当所述第一感应器检测落入与所述流水线出料口相对的收集件上物料的数量等于预设值时，所述第一感应器向所述控制器发出信号，所述控制器控制所述流水线的驱动电机关闭；
[0022]重复上述步骤，直至所有收集件均挂满物料时，所述第二感应器向所述控制器发出信号，所述控制器控制驱动装置和流水线的驱动电机均关闭。
[0023]本发明实施例提供的用于上述收料装置的控制方法，在流水线开启前，首先根据需求设定第一感应器的预设值，控制器控制驱动装置开启，使驱动装置带动旋转件绕自身轴线旋转，直至任一收集件与流水线出料口相对时，控制器控制驱动装置暂停，并控制流水线的驱动电机开启，使流水线上的物料落入与所述流水线出料口相对的收集件上，此时，第一感应器检测落入与流水线出料口相对的收集件上物料的数量，当第一感应器检测落入与所述流水线出料口相对的收集件上物料的数量等于预设值时，第一感应器向控制器发出信号，控制器控制所述流水线的驱动电机关闭；重复上述步骤，可使多个收集件依次间歇性与流水线出料口相对，并进行物料收集，直至所有收集件均挂满物料时，第二感应器向控制器发出信号，控制器控制驱动装置和流水线的驱动电机均关闭，此时，作业人员将多个收集件上的物料统一收取，再一同放进存储容器中，因此，本发明实施例提供的用于收料装置的控制方法，可实现定量收集，同时大幅度缩短了人力管控的时间，不仅使人工成本降低，还保证了物料的收集效率，进而提高了流水线的生产效率。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例收料装置的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例收料装置的另一角度示意图；
[0026]图3为本发明实施例中收集件和流水线出料口相对的示意图；
[0027]图4为本发明实施例中驱动装置的示意图；
[0028]附图标记:
[0029]1-旋转件；11-转轴；12-转盘；
[0030]2-驱动装置；3-收集件；31-收集杆；
[0031]32-挂钩；4-第一感应器；5-第二感应器；
[0032]6-控制器。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]本发明实施例