交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种陶瓷机械，特别是一种适用于大尺寸陶瓷砖的交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机。
【背景技术】
[0002]在陶瓷墙地砖的生产过程中，将陶瓷砖坯搬上或卸下生产线是常有的生产过程，例如将压制好的陶瓷砖生坯从生产线上捡下到载砖架，再运到其它位置进行后续工序；又例如将烧好的陶瓷砖坯从生产线上捡下到载砖架，再运到切边和抛光处，将陶瓷砖坯捡上生产线进行切边和抛光工序等等。目前在陶瓷砖生产企业中，将陶瓷砖坯搬上或卸下生产线的作业，主要使用两种方式:其一使用人工作业；其二使用机械作业，下砖使用下砖机，上砖使用上砖机。第一种方式的利弊在于:人工捡砖，陶瓷砖坯不易损伤，特别是强度差又十分易碎的陶瓷砖生坯，非用人工手搬不可，但大尺寸陶瓷砖坯重量大，企业生产量大，人工搬捡劳动强度大且生产效率低；第二种方式的利弊在于:目前所见的捡砖机械，其利在于解决了人工捡砖劳动强度大的问题，并且具有较高的生产率，但不足之处在于:一、不具有既能上砖又能下砖的通用功能，二、不具有抓捡强度差又十分易碎的陶瓷砖生坯的能力，三、尚未见到能将载砖架中成叠的陶瓷砖坯逐片分离且抓捡效率又高的上砖机。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机，具有既能上砖又能下砖的通用功能，同时具有抓捡强度差又十分易碎的陶瓷砖生坯的能力，并且能将砖架中成叠的陶瓷砖坯逐片分离，且抓捡效率高。
[0004]实现本发明目的的技术解决方案为:交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机，包括接驳输送系统、上下捡砖系统和载砖车系统，其特征在于:所述接驳输送系统包括主机架，主机架上部设有带式输送机，带式输送机左右两侧及下部设有托砖机构，所述托砖机构安装在主机架上部，所述托砖机构包括固联在托砖轮轴两端的托砖轮和安装在带式输送机下方的托砖驱动装置，左右两侧的托砖轮，其轮齿相互对称且轮齿上铰接有托砖辊子，所述托砖驱动装置用于驱动左右两侧的托砖轮同时相向或相背旋转一个轮齿，完成降下或托举陶瓷砖坯的动作；所述上下捡砖系统包括捡砖机架，所述捡砖机架设置在主机架的侧边，捡砖机架上部两侧设有交叉双摇杆机构，捡砖机架上部前端设有叠砖机构或分砖机构，所述交叉双摇杆机构包括固联在主摇杆轴上的交叉主摇杆、套接在从摇杆轴上的交叉从摇杆、勾头连杆和捡砖摆动臂，勾头连杆的两端分别与交叉主摇杆、交叉从摇杆上端铰接，捡砖摆动臂一端固联在勾头连杆上，另一端内侧安装有双位摇杆夹砖机构，外侧安装有驱动双位摇杆夹砖机构转向的砖坯转向驱动装置，安装在捡砖机架上的交叉双摇杆驱动装置，用于驱动交叉双摇杆机构在捡砖位与卸砖位之间摆动，完成陶瓷砖坯递送的动作；所述叠砖机构设有固联在分叠砖板中心轴上的叠砖板，位于两件叠砖板之间的叠砖靠位弧形板，叠砖靠位弧形板中部有孔空套在分叠砖板中心轴上，其后端有定位止转，安装在捡砖机架上的分叠砖驱动装置，用于驱动叠砖板作叠砖动作；所述分砖机构设有固联在分叠砖板中心轴上的分砖板，位于两件分砖板之间的分砖弹性钩固定板，分砖弹性钩固定板中部有孔空套在分叠砖板中心轴上，其后端有定位止转，固定在分砖弹性钩固定板上部的分砖定位装置，固定在分砖弹性钩固定板前端的分砖弹性钩，还设有安装在捡砖机架上的分叠砖驱动装置，用于驱动分砖板作分砖动作；所述双位摇杆夹砖机构设有与双位摇杆驱动轴固联的双位摇杆，空套在夹爪体中心轴的下夹爪组合体和上夹爪组合体，两端分别与双位摇杆和上夹爪组合体铰接的上夹爪连杆，两端分别与双位摇杆和下夹爪组合体铰接的下夹爪连杆，上夹爪组合体和下夹爪组合体的内侧面上分别安装有软爪垫，用于确保所夹陶瓷砖坯不受损伤，与双位摇杆驱动轴轴端联接的夹砖爪驱动装置，用于驱动双位摇杆夹砖机构夹持或释放陶瓷砖坯，还设有由砖坯转向驱动装置所驱动，固定在双位摇杆夹砖机构后部的砖坯转向轴，用于使双位摇杆夹砖机构作正反旋转摆动，满足陶瓷砖坯转向及定位需要；所述载砖车系统固定于捡砖机架的前下方，载砖车系统设有载砖车导轨，载砖车导轨上设有载砖车，载砖车上安放有载砖架，载砖车驱动装置安装在载砖车系统后端，用于驱动载砖车沿载砖车导轨作前后运动，以满足上砖时逐片供砖、下砖时逐片载砖之需要。
[0005]本发明交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机具有以下有益效果:既可上砖又可下砖，既可抓捡生坯又可抓捡熟坯，并且抓捡安全、效率高。
【附图说明】
[0006]下面结合附图与实施例对本发明作详细说明；
[0007]图1是本发明单整机的结构示意图；
[0008]图2是本发明接驳输送系统的结构示意图；
[0009]图3是本发明接驳输送系统的俯视结构示意图；
[0010]图4是本发明上下捡砖系统用于下砖时的结构示意图；
[0011]图5是图4中C指向的部分结构示意图；
[0012]图6是本发明上下捡砖系统用于上砖时的结构示意图；
[0013]图7是图6中D指向的部分结构示意图；
[0014]图8是本发明双位摇杆夹砖机构夹紧时的结构示意图；
[0015]图9是图8中E指向的结构示意图；
[0016]图10是本发明双位摇杆夹砖机构张开时的结构示意图；
[0017]图11是图10中F指向的结构示意图；
[0018]图12是本发明载砖车系统的结构示意图；
[0019]图13是本发明双整机组合的结构示意图；
[0020]图14是本发明处于下砖过程I时的结构示意图；
[0021]图15是图14中G指向的结构示意图；
[0022]图16是图15中H处的放大示意图；
[0023]图17是本发明处于下砖过程2时的结构示意图；
[0024]图18是图17中J指向的结构示意图；
[0025]图19是本发明处于下砖过程3时的结构示意图；
[0026]图20是图19中K指向的结构示意图；
[0027]图21是图20中L处的放大示意图；
[0028]图22是本发明处于下砖过程4时的结构示意图；
[0029]图23是图22中M指向的结构示意图；
[0030]图24是图23中N处的放大示意图；
[0031]图25是本发明处于上砖过程I时的结构示意图；
[0032]图26是图25中O指向的结构示意图；
[0033]图27是图23中P处的放大示意图；
[0034]图28是本发明处于上砖过程2时的结构示意图；
[0035]图29是图28中Q指向的结构示意图；
[0036]图30是图29中R处的放大示意图；
[0037]图31是本发明处于上砖过程3时的结构示意图；
[0038]图32是图31中U指向的结构示意图；
[0039]图33是图32中V处的放大示意图；
[0040]图34是本发明处于上砖过程4时的结构示意图；
[0041]图35是图34中S指向的结构示意图；
[0042]图36是本发明处于上砖过程5时的结构示意图；
[0043]图37是图36中T指向的结构示意图；
[0044]图38是图37中Z处的放大示意图；
【具体实施方式】
[0045]下面通过附图和实施例，对本发明的结构与工作原理进一步描述。
[0046]如图1?图12所示，本发明的接驳输送系统1，其前端可接驳陶瓷砖生产线5，用于下砖时接驳在陶瓷砖生产线5输出端；用于上砖时接驳在陶瓷砖生产线5输入端。
[0047]接驳输送系统I，包括主机架101，带式输送机102安装在主机架101上部，用于上砖时输出陶瓷砖还4 ;用于下砖时输入陶瓷砖还4。
[0048]挡砖机构103安装在主机架101上部近后端处，其升起时陶瓷砖坯4被挡停，下降时陶瓷砖坯4通过。
[0049]托砖机构104安装在主机架101上部，位于带式输送机102左右两侧及下部，托砖机构104设有固联在托砖轮轴104/2两端的托砖轮104/3，托砖轮104/3的轮齿上铰接有托砖辊子104/4，且位于带式输送机102左右两侧的托砖轮104/3的轮齿相互对称，托砖驱动装置104/1安装在主机架101近前端处，位于带式输送机102的下方，其用于上砖或下砖时驱动左右两侧的托砖轮104/3同时相向或相背旋转一个轮齿，完成升起或降下陶瓷砖坯4的动作；
[0050]上下捡砖系统2安装在接驳输送系统I的侧边，下砖时用于将陶瓷砖坯4，从托砖机构104上方捡往载砖架304处叠放，上砖时用于将陶瓷砖还4从载砖架304处捡往托砖机构104上方释放。
[0051]上下捡砖系统2设有捡砖机架201，交叉双摇杆机构202安装在捡砖机架201上部两侧，交叉双摇杆机构202设有固联在主摇杆轴202/3上的交叉主摇杆202/5、套接在从摇杆轴202/2上的交叉从摇杆202/4、勾头连杆202/6和捡砖摆动臂202/7，勾头连杆202/6的两端分别与交叉主摇杆202/5及交叉从摇杆202/4上端铰接，捡砖摆动臂202/7 —端固联在勾头连杆202/6上，另一端内侧安装有双位摇杆夹砖机构204和外侧安装有驱动双位摇杆夹砖机构204转向的砖坯转向驱动装置202/8，安装在捡砖机架201上的交叉双摇杆驱动装置202/1，用于驱动交叉双摇杆机构202在捡砖位与卸砖位之间摆动，完成陶瓷砖坯4递送的动作。
[0052]叠砖机构203A安装在捡砖机架201前端两侧，叠砖机构203A安装有固联在分叠砖板中心轴203/2上的叠砖板203/3A，安装有位于两件叠砖板203/3A之间的叠砖靠位弧形板203/4A，叠砖靠位弧形板203/4A中部有孔空套在分叠砖板中心轴203/2上，其后端有定位止转，分叠砖驱动装置203/1安装在捡砖机架201上，下砖时用于驱动叠砖板203/3A向下旋转一个角度将陶瓷砖坯4下端拨落在载砖架304上。
[0053]分砖机构203B安装在捡砖机架201前端两侧，分砖机构203B安装有固联在分叠砖板中心轴203/2上分