一种智能卡的连续翻卡机构和连续翻卡方法_3

文档序号:8552588阅读:来源:国知局
外轮廓为圆形,所述支架2_8、3_8上设有圆形安装孔,所述转动座2-7、3-7的外圆面与支架2-8、3-8的安装孔之间通过轴承连接,从而构成所述的转动连接机构。这样相当于转动座2-7、3-7嵌入在支架2-8、3-8内,使得两者之间的装配更加紧凑,并且也可以让第一翻卡单元2和第二翻卡单元3中的转动座2-7、3-7充分靠近,确保卡片I在两者之间顺利过渡。
[0048]所述转动座2-7、3_7与支架2_8、3_8之间设有锁紧结构,该锁紧结构包括连接在转动座2-7、3-7上的螺栓2-9、3-9以及固定在支架2_8、3_8上的两个螺母2_10、3_10,其中,所述两个螺母2-10、3-10沿着转动座2-7、3-7的圆周方向设置,并且两者之间的圆弧所对应的圆心角为90°,所述螺栓2-9、3-9位于该90°圆心角对应的范围内,且在该范围内的两个螺母2-10、3-10的相对端面上分别设有侧向开口 2-101、3-101 ;当所述螺栓2_9、3_9锁紧在其中一个螺母2-10、3-10上时,所述竖向滚轮组呈竖直状态,当所述螺栓2-9、3-9锁紧在另外一个螺母2-10、3-10上时,所述竖向滚轮组呈水平状态。其工作原理是:在某个工作状态(翻卡或不翻卡)下,螺栓2-9、3-9锁定在其中一个螺母2-10、3-10中,当需要切换工作状态时,松开螺栓2-9、3-9,使得螺栓2-9、3-9可以从对应的螺母2_10、3_10的侧向开口 2-101、3-101中脱离,接着对转动座2-7、3-7进行90°旋转,螺栓2_9、3_9从另一个螺母2-10、3-10的侧向开口 2-101、3-101进入到该螺母2_10、3_10中,接着进行锁紧即可将转动座2-7、3-7锁定在新的工作状态。
[0049]参见图1?图5,在第一翻卡单元2中,所述上传送带2-3为一个,所述下传送带
2-4为两个;其中,上传送带2-3在上水平滚轮2-1上所绕过的位置位于两个下传送带2-4在下水平滚轮2-2上所绕过的位置的中间,且上传送带2-3在竖向滚轮上所绕过的位置也位于两个下传送带2-4在竖向滚轮上所绕过的位置的中间。采用上述结构的目的在于,卡片I通过上水平滚轮2-1和下水平滚轮2-2之间的水平送卡间隙后,由上传送带2-3和下传送带2-4中位于水平送卡间隙处的工作部分2-31、2-41进行夹紧并向前输送,初始状态下,上传送带2-3位于卡片I的上方,下传送带2-4位于卡片I的下方,如果上传送带2-3和下传送带2-4均采用一个,那么两个传送带的工作部分2-31、2-41如果不相互对准,容易导致卡片I夹持不稳;而采用上述优选方案后,由于下传送带2-4为两个,且其工作部分2-41位于上传送带2-3的下方的两侧,因此形成稳定的三角形夹紧结构;随后在卡片I向前输送直至到达竖向滚轮处的过程中,卡片I始终处于这种稳定的三角形夹紧状态中,使得卡片I在第一翻卡单元2的输送过程中被充分的夹紧,不会发生移位。
[0050]参见图1?图5,在第二翻卡单元3中,所述上传送带3-3为一个,所述下传送带
3-4为两个;其中,上传送带3-3在上水平滚轮3-1上所绕过的位置位于两个下传送带3-4在下水平滚轮3-2上所绕过的位置的中间,且上传送带3-3在竖向滚轮上所绕过的位置也位于两个下传送带3-4在竖向滚轮上所绕过的位置的中间。第二翻卡单元3的上述优选方案的目的、原理与第一翻卡单元2相同,都是为了确保卡片I在输送过程中被充分夹紧。
[0051]参见图1?图5,所述水平滚轮和竖向滚轮上均设有多个皮带槽,所述传送带的横截面为圆形。设置多个皮带槽的好处在于,一方面对传送带进行限位,防止传送带工作过程中移动,另一方面,多个皮带槽可以灵活布置皮带所绕在滚轮上的位置,也可以容纳多个传送带,以满足卡片I的夹紧需要;圆形的传送带具有运动阻力小等优点。
[0052]参见图1和图2,所述动力组件包括电机4-1、第一皮带传动机构4-2以及第二皮带传动机构4-3,其中,第一皮带传动机构4-2的主动轮与电机4-1主轴连接;第一皮带传动机构4-2的从动轮以及第二皮带传动机构4-3的主动轮与第二翻卡单元3中的下水平滚轮3-2连接;所述第二皮带传动机构4-3的从动轮与第一翻卡单元2中的下水平滚轮2-2连接。通过上述结构,将电机4-1的动力传送给第一翻卡单元2和第二翻卡单元3中的下水平滚轮3-2,使得两组水平滚轮组可以同步且同向转动,进而带动传送带和竖向滚轮同步运动,为卡片I的翻转输送提供动力。此外,所述电机4-1的动力也可以先传递给第一翻卡单元2中的水平滚轮,再传递给第二翻卡单元3中的水平滚轮,能达到同样的效果。并且,也可以采用其他的动力传动机构,为第一翻卡单元2和第二翻卡单元3的翻卡输送提供动力。
[0053]所述第一翻卡单元2和第二翻卡单元3中的上水平滚轮2-1、3_1和下水平滚轮
2-2,3-2之间设有齿轮传动机构4-4,使得水平滚轮组中的两个水平滚轮均有动力驱动,提高传动的可靠性。
[0054]参见图1?图5,本发明的利用上述智能卡的连续翻卡机构实现的智能卡的连续翻卡方法,包括以下步骤:
[0055](I)卡片I由卡片输送机构输送到第一翻卡单元2中进行前90°翻转,具体动作为:
[0056](1.1)卡片I由上水平滚轮2-1和下水平滚轮2-2之间的水平送卡间隙中通过,被上传送带2-3和下传送带2-4中位于水平送卡间隙对应处的工作部分2-31、2-41所夹紧,其中,上传送带2-3位于上方,下传送带2-4位于下方;
[0057](1.2)上传送带2-3和下传送带2-4的工作部分2_31、2_41带动卡片I向前输送直至到达前竖向滚轮2-5和后竖向滚轮2-6之间的竖向送卡间隙中,该过程中,上传送带
2-3的工作部分2-31和下传送带2-4的工作部分2-41之间为的位置关系由上下关系逐渐变成前后方向上的关系,使得卡片I的卡面也从水平状态进行90°翻转形成铅垂状态,完成前90°的翻转;
[0058](2)卡片I输送到第二翻卡单元3中进行后90°翻转,具体动作为:
[0059](2.1)卡片I从第一翻卡单元2中的竖向送卡间隙进入到第二翻卡单元3中的竖向送卡间隙中,此时上传送带3-3和下传送带2-4的工作部分3-31、3-41的位置关系为前后方向上的关系;
[0060](2.2)上传送带3-3和下传送带3-4的工作部分3-31、3-41带动卡片I从竖向送卡间隙输送到水平送卡间隙,该过程中,上传送带3-3和下传送带3-4的工作部分3-31、3-41的位置关系由前后方向上的关系逐渐变成上下关系,使得卡片I的卡面也从铅垂状态进行90°翻转形成水平状态,完成后90°的翻转,至此完成卡片I的180°翻转(图5中卡片I从翻转前的A面朝上、B面朝下,到翻转后的A面朝下、B面朝上),由卡片输送机构继续向前输送。
[0061]本发明的智能卡的连续翻卡机构的工作原理是:利用第一翻卡单元2对卡片I进行前90°的翻转,利用第二翻卡单元3对卡片I进行后90°的翻转,最终完成180°翻转;具体地:
[0062]在第一翻卡单元2中,上传送带2-3的延伸路径为从水平送卡间隙向前延伸至竖向送卡间隙,并绕过对应的竖向滚轮后向后延伸再绕过上水平滚轮2-1回到水平送卡间隙形成封闭结构,其中,从水平送卡间隙向前延伸至竖向送卡间隙的部分构成输送卡片I的工作部分2-31、2-41 (工作时用于夹紧卡片I);下传送带2-4的延伸路径为从水平送卡间隙向前延伸至竖向送卡间隙,并绕过对应的竖向滚轮后向后延伸再绕过下水平滚轮2-2回到水平送卡间隙形成封闭结构,其中,从水平送卡间隙向前延伸至竖向送卡间隙构成输送卡片I的工作部分2-31、2-41(工作时用于夹紧卡片I);由于水平滚轮为上下方向的关系,竖向滚轮为前后方向的关系,因此上传送带2-3和下传送带2-4的工作部分2-31、2-41从水平滚轮处运动到竖向滚轮处时,相对位置关系发生了 90°旋转,从而使得两者所夹持并输送的卡片I也进行了 90°翻转,实现卡片I的前90°翻转;
[0063]在第二翻卡单元3中,与第一翻卡单元2的工作原理相似,由上传送带3-3和下传送带3-4的工作部分3-31、3-41夹持卡片I从竖向送卡间隙输送至水平送卡间隙,整个过程中上传送带3-3和下传送带3-4的工作部分3-31、3-41的位置关系由前后方向上的关系转变成上下关系,因
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