一种转送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转送机构，属于LED芯片支架转送设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在传统的芯片制造过程中，对于诸如LED等芯片支架的上下料操作，多采用手工将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将LED芯片支架推入夹具进行加工。传统的标准料盒一次放入的LED芯片支架数量少，需要经常更换料盒，而且为了避免气缸推送芯片支架时带动与其相邻的其他芯片支架一起运动，还需要在相邻两片LED芯片支架之间预留缝隙，这导致人工操作费时费力。
[0003]中国专利文献CN202662661U公开了一种用于LED固晶机的LED芯片支架转送装置，包括设置于机台上用于在竖直方向上依次层叠批量存放LED芯片支架的料盒、位于所述料盒内以托起所述LED芯片支架的载板、固定连接所述载板以带动所述载板沿所述LED芯片支架进出所述料盒方向移动的升降系统、固定设置于所述料盒顶端开口上方用于抓取所述LED芯片支架并在所述料盒和加工工位之间转送所述LED芯片支架的移料系统，以及控制系统。上述专利文献公开的LED芯片支架转送装置，由于采用夹爪从料盒顶端开口处夹取LED芯片支架，因此无需在相邻两片芯片支架之间预留缝隙，从而可以采用大容量料盒层叠批量存放LED芯片支架，并通过升降系统与移料系统配合作业，这种技术方案虽然能够实现LED芯片支架的批量转送，有效减少人工操作，但其用于批量存放LED芯片支架的料盒宽度是确定不变的，因而上述专利文献中的LED芯片支架转送装置只适用于单一规格LED芯片支架的转送，适用范围会很窄，无法用于转送多种规格大小的LED芯片支架。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于克服现有技术中的LED芯片支架转送装置无法转送多种规格大小的LED芯片支架，因而适用范围窄的技术缺陷，从而提供一种能够转送多种规格大小的LED芯片支架，因而适用范围广的转送机构。
[0005]为此，本发明提供一种转送机构，包括容料装置，具有用于放置待转运物体的容纳空间，所述容纳空间具有上开口 ；
移动装置，用于带动所述待转运物体在所述容纳空间内部移动；
夹取装置，用于从所述上开口夹取被所述移动装置移动至所需高度的待转运物体；
输送装置，用于接收来自夹取装置的待转运物体，并通过输送通道将待转运物体输送至夹具；
其特征在于:所述容料装置包括底面板，以及安装在所述底面板上以形成所述容纳空间的限位板，所述限位板通过安装结构可移动地安装在所述底面板上，以改变所述容纳空间的尺寸规格。
[0006]所述限位板包括在所述底面板上设置的至少两个分别从所述待转运物体的长度方向两端限位所述待转运物体的第一限位板，且至少一个所述第一限位板通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板上；和/或，所述限位板还包括在所述底面板上设置的至少两个分别从所述待转运物体的宽度方向两端限位所述待转运物体的第二限位板，且至少一个所述第二限位板通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板上。
[0007]所述安装结构包括沿所述待转运物体长度方向或宽度方向开设在所述底面板上的第一条形通孔，以及穿过所述第一条形通孔将所述限位板可移动地安装在所述底面板上的固定组件。
[0008]所述底面板通过第一导向组件可滑动地安装在底座上，还包括沿所述第一导向组件延伸方向推拉所述容料装置的第一驱动机构。
[0009]所述移动装置包括位于所述容纳空间内部用于承载待转运物体的承载板，以及用于推拉所述承载板在所述容纳空间内部沿竖直方向移动的第二驱动机构。
[0010]包括承载座，所述承载座具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述水平承载面形成输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板和/或所述第二挡板向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。
[0011]还包括安装座，所述承载座固定在所述安装座上，所述承载座的底面与所述安装座的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内。
[0012]所述调整结构包括调节板，固定连接所述调节板和所述第一挡板的固定结构，以及通过推/拉所述调节板沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板向着/远离所述第二挡板运动的调节件。
[0013]所述调节板为两个，分别通过所述固定结构与所述第一挡板和所述第二挡板固定连接，所述调节件为两个，分别用于推拉两个所述调节板。
[0014]所述承载座上具有第二条形通孔，所述固定结构穿过所述第二条形通孔将所述第一挡板和所述调节板固定连接。
[0015]还包括为所述调节板的所述运动进行导向的导向组件；
所述导向组件包括固定安装在所述调节板上的导向套，以及穿设在所述导向套内部的导向柱，所述导向柱的两端分别与安装座固定连接；
或者，所述导向组件包括设在所述调节板上的导向凹槽和/或导轨，以及能够与所述导向凹槽和/或导轨滑动配合的固定安装在所述安装座底面上的导轨和/或导向凹槽。
[0016]还包括固定在所述安装座或所述承载座上的锁紧板，沿所述输送通道宽度方向开设在所述锁紧板上的条形锁紧通孔，以及穿过所述条形锁紧通孔将所述调节板锁紧固定在所述锁紧板上的锁紧结构。
[0017]所述输送通道的至少一个内侧面与位于所述输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角。
[0018]还包括推送装置，所述推送装置包括推送块，驱动所述推送块沿所述输送通道的长度方向来回运动的第一驱动机构，以及为所述推送块的所述来回运动进行导向的导向结构。
[0019]所述推送装置还包括沿所述输送通道的长度方向开设在位于所述输送通道内部的水平承载面上的推送长槽，以及设在所述推送块上且间隙配合插入所述推送长槽内部的推送部，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置。
[0020]还包括位于所述安装空间内的输出结构，所述输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的所述输送台面共同构成所述输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的所述输送台面安装在所述调节板上，并能够跟随所述调节板(3)的运动而同步改变所述输出面的宽度。
[0021]所述安装座包括设置在底面上且竖直向上延伸的立板，所述立板与所述调节板相互平行且相距一定距离设置，其中一个输送台面为设置在所述立板面向所述调节板的内壁上的第一传送带的上表面，另一个输送台面为设置在所述调节板面对所述立板的内壁上的第二传送带的上表面；所述第一传送带和所述第二传送带通过等速传动的第二驱动装置驱动。
[0022]所述第二驱动装置包括
安装在所述立板面向所述调节板的内壁上的两个第一定位转轮，和设在两个所述第一定位转轮之间用于驱动所述第一传送带传动的第一主动转轮；
安装在所述调节板面对所述立板的内壁上的两个第二定位转轮，和设在两个所述第二定位转轮之间用于驱动所述第二传送带传动的第二主动转轮；
固定安装在所述安装座上的第二驱动机构；
与所述第二驱动机构的输出轴动力连接的传动轴，所述传动轴可转动的安装在所述立板和/或所述调节板上，所述第一主动转轮和所述第二主动转轮套设在所述传动轴上且同时被所述传动轴驱动转动。
[0023]还包括用于张紧所述第一传送带和/或所述第二传送带的张紧结构。
[0024]所述张紧结构包括至少一个可移动地安装在所述安装座或所述调节板上的调节转轮。
[0025]还包括运送装置，所述运送装置包括固定安装在所述底座上、并同时位于所述输送通道和所述上开口上方的水平撑杆，安装在所述水平撑杆上的第五驱动机构，受所述第五驱动机构驱动沿所述水平撑杆轴向运送的运送带，通过第三导向组件可滑动地安装在所述水平撑杆上、并用于连接所述夹取装置的滑块，以及将所述滑块固定在所述运送带上的连接结构。
[0026]