一种转送机构的制作方法_2

文档序号:8552587阅读:来源:国知局
本发明的一种转送机构具有以下优点:
1.本发明的转送机构,容料装置包括底面板以及安装在底面板上以形成容纳空间的限位板,限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上,使得容纳空间的尺寸大小可以随着需要放置的待转运物体的大小而随时调整,从而使得本发明的转送机构能够转送各种规格大小的待转运物体,从而大大扩展了适用范围;容纳空间具有上开口,夹取装置从上开口位置夹取放置于容料空间内部的待转运物体(如LED芯片支架),使得相邻两个待转运物体之间无需人工预留缝隙,而是可以将接触层叠的多个待转运物体直接装入容纳空间,因而安放效率很高且劳动强度低。
[0027]2.本发明的转送机构,限位板包括在底面板上设置的从待转运物体长度方向两端限位待转运物体的第一限位板,并设置至少一个第一限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上,使得容纳空间在待转运物体长度方向上的大小可调;限位板还包括在底面板上设置的从待转运物体宽度方向限位待转运物体的第二限位板,并设置至少一个第二限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上,使得容纳空间在待转运物体宽度方向上的大小也可调,进而使得整个容纳空间能够根据待转运物体的大小灵活调整,适应性很强。
[0028]3.本发明的转送机构,底面板通过第一导向组件可滑动地安装在底座上,第一驱动机构通过沿第一导向组件延伸方向推拉容料装置,将容料装置从位于夹取装置正下方的位置推出以方便安放待转运件或者将安放完毕待转运件的容料装置重新拉回至夹取装置正下方待用。
[0029]4.本发明的转送机构,输送装置包括具有水平承载面的承载座,平行设在水平承载座上以形成输送通道的第一挡板和第二挡板,以及用于调整第一挡板和/或第二挡板向着/远离彼此运动,从而调整输送通道宽度的调整结构;由于输送通道的宽度可调,因此当调整容料装置内放置的待转运物体(如LED芯片支架)的尺寸变化时,人们可以通过调整结构调节输送通道的宽度,使其与放置在容料装置内部的待转运物体的宽度相适应,从而使本发明的转送机构能够将任何尺寸的待转运物体顺利运送至夹具进行加工。
[0030]5.本发明的转送机构,还包括用于固定安装承载座的安装座,调整结构安装在由承载座底面和安装座顶面之间形成的安装空间内,使得本发明的输送机构结构更加紧凑;并且,位于安装空间内使得调整结构可以得到承载座和安装座的保护。
[0031]6.本发明的转送机构,还包括推送装置,用于将放置于输送通道内部的待转运物体推送进入加工机构;而且沿输送通道的长度方向在位于输送通道内部的水平承载面上还开设有推送长槽,在推送块上设置间隙配合插入推送长槽内部的推送部,所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置。由于推送部始终位于推送长槽内,所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置,即便在用于推送厚度很薄的待转送物体(如LED芯片支架)时,推送部也能够从支架的侧面进行推送,保证推送效果。
[0032]7.本发明的转送机构,在安装空间内还设有输出结构,用于将被加工机构加工完毕的待转运物体(如LED芯片支架)向外输出,输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面,两侧的输送台面共同构成输出结构用于输出物体的输出面,至少一侧的输送台面安装在调节板上,并能跟随调节板的运动同步改变输出面的宽度。在将某一宽度的待转运物体通过输送通道输入加工机构加工时,调整结构已经调整了调节板的位置,使得输送通道的宽度与待转运物体的宽度相同,由于输送台面安装在调节板上,输送台面跟随调节板的运动而运动,进而使得由两个输送台面形成的输出面的宽度与输送通道的宽度相同,因而当加工机构加工完毕待转运物体后,不用调整输出面的宽度即能将待转运物体顺利输出,输出快捷方便;将输出结构设置在安装空间内部,可以进一步提升设备的紧凑性。
【附图说明】
[0033]图1是本发明实施例的转送机构的整体结构示意图。
[0034]图2是图1中容料装置和移动装置组合后的结构示意图。
[0035]图3是图1中输送装置的整体结构示意图。
[0036]图4是图3中的输送装置去除承载座、第一挡板和第二挡板后的一个方向立体结构示意图。
[0037]图5是图3中的输送装置去除承载座、第一挡板和第二挡板后的另一个方向的立体结构示意图。
[0038]图6是图3中的调节螺纹轴的结构示意图。
[0039]图7是图1中运送装置的整体结构示意图。
[0040]图中:100-待转运物体,101-上开口,102-底面板,103-第一限位板,104-第二限位板,105-第一条形通孔,106-底座,107-第一驱动机构,201-承载板,202-第二驱动机构,203-旋转驱动电机,204-螺纹轴,205-螺纹套,206-连接板,207-限位导轨,208-限位滑槽,301-水平撑杆,302-第五驱动机构,303-运送带,400-夹取装置,401-滑块,500-夹具;
1-安装座,10-底板,11-立板,12-固定板,13-第一引导斜面,2-承载座,21-第一挡板,22-第二挡板,23-第一开口,24-第二开口,25-第二条形通孔,3-调节板,31-调节螺纹轴,32-调节螺纹孔,33-安装通孔,34-环形凹槽,35-导向套,36-导向柱,37-第二引导斜面,4-锁紧板,41-锁紧通孔,51-推动块,52-第三驱动机构,53-推送长槽,54-推送部,61-第一传送带,62-第一定位转轮,63-调节转轮,64-第一主动转轮,71-第二传送带,72-第二定位转轮,74-第二主动转轮,8-第四驱动机构,81-传动轴,9-引导块,91-引导槽。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本发明提供的一种转送机构做进一步的详细说明。
[0042]本实施例提供一种转送机构,如图1所示,包括容料装置,其具有用于放置待转运物体100的容纳空间,该容纳空间具有能够输入或输出上述待转运物体100的上开口 101,用于带动放置于上述容纳空间内部的待转运物体100在容纳空间内部上下移动的移动装置,用于从上开口 101位置夹取被移动装置带动至一定高度的待转运物体100的夹取装置,以及用于接收来自夹取装置的待转运物体,并通过输送通道将待转运物体输送至夹具500进行加工的输送装置。
[0043]上述待转运物体100可以是LED芯片支架,也可以是其他物体,在本实施例中,待转运物体100为LED芯片支架。
[0044]如图2所示,上述容料装置包括底面板102,以及从待转运物体100长度方向两端限位待转运物体100的两个第一限位板103,两个第一限位板103均通过安装结构可沿待转运物体100长度方向移动的安装在底面板102上;还包括从待转运物体100宽度方向限位所述待转运物体100的四个第二限位板104,四个第二限位板104两两相对分设在待转运物体100的宽度方向两侧,且四个第二限位板104均通过安装结构可沿待转运物体100宽度方向移动的安装在底面板上。
[0045]本领域的技术人员还可以做其他变形设计,如将上述第一限位板103变化为具有接触并阻挡待转运物体100的阻挡面的一个或多个(如2、3、4、5、6、7、8……个)并排设置的立柱;或者,将上述第二限位板104变化为具有接触并阻挡待转运物体100的阻挡面的一个或多个(如2、3、4、5、6、7、8……个)并排设置的立柱,均可以实现限位待转运物体100并调整容纳空间尺寸大小的目的。
[0046]安装结构包括沿待转运物体100长度或宽度方向开设在底面板102上的第一条形通孔105,开设在第一限位板103或第二限位板104上的通孔,以及穿过第一条形通孔和上述通孔后将第一限位板103或第二限位板104固定在底面板102上的螺栓组件。也可以在第一限位板103或第二限位板104上设置螺纹孔,直接使用螺栓穿过上述第一条形通孔105后与螺纹孔配合螺接,将第一限位板103或第二限位板104固定安装在底面板102上。
[0047]如图2所示,底面板102通过第一导向组件可滑动地安装在底座
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