106上，第一导向组件包括固定设置在底座106上的导轨，以及固定安装在底面板102底部并能与上述导轨滑动配合的滑槽；还包括沿导轨延伸方向推拉底面板102的第一驱动机构107，第一驱动机构107包括固定安装在底座106上的气缸，气缸输出轴的自由端与底面板102的一侧侧壁连接。当气缸输出轴伸出时，推动底面板102进而推动容料装置向着远离气缸的一侧移动，从而将容料装置推离夹取装置400的正下方，便于向容料装置内部安放待转运物体100 ;当气缸的输出轴回缩时，拉动底面板102进而拉动容料装置向着靠近气缸的一侧移动，从而将容料装置重新拉回夹取装置400的正下方待用。上述第一驱动机构107还可以采用液压驱动装置或其他本领域常规的机械导轨式推送方式。上述第一导向组件也可以采用本领域技术人员所知的其他常见形式。
[0048]本实施例的转送机构，限位板通过安装结构可移动地安装在底面板102上，使得容纳空间的尺寸大小可以随着需要放置的待转运物体100的大小而随时调整，从而使得本实施例的转送机构能够转送各种规格大小的待转运物体100，从而大大扩展了适用范围；容纳空间具有上开口 102，夹取装置从上开口 102位置夹取放置于容料空间内部的待转运物体100 (如LED芯片支架)，使得相邻两个待转运物体100之间无需人工预留缝隙，而是可以将接触层叠的多个待转运物体100直接装入容纳空间，因而安放效率很高且劳动强度低。
[0049]如图2所示，上述移动装置包括位于容纳空间内部用于承载待转运物体100的承载板201，以及用于推拉上述承载板201在上述容纳空间内部沿竖直方向上下移动的第二驱动机构202。
[0050]具体的，第二驱动机构202包括通过安装板209固定安装在底座106上的旋转驱动电机203，与旋转驱动电机203的输出轴传动连接的螺纹轴204，螺纹轴204的轴向为竖直方向，与所述螺纹轴204螺纹配合安装在螺纹轴204上的螺纹套205，连接螺纹套205和用于推动承载板201上下移动的推板的连接板206，以及限制螺纹套205跟随螺纹轴204 —起旋转的限位结构。当旋转电机203启动时，带动螺纹轴204转动，螺纹套205由于被限制结构限制住不能跟随螺纹轴204 —起旋转，则会沿螺纹轴204轴向上下移动，由于推板通过连接板206与螺纹套205固定连接，因此螺纹套205会带动推板沿螺纹轴204轴向上下移动，从而使得推板推动位于容纳空间内部的承载板201在容纳空间内部沿竖直方向上下移动。限位结构包括沿竖直方向固定设置在安装板209上的限位导轨207，以及固定设在螺纹套204上能够与限位导轨207配合限位的限位滑槽208。限位滑槽208也可以固定设置在连接板206上，同样可以达到限制螺纹套205跟随螺纹轴204 —起旋转的目的。上述旋转驱动电机203还可以采用液压驱动装置或其他本领域常规的机械导轨式推送方式。上述限位结构也可以采用本领域技术人员所知的其他常见形式。
[0051]如图3-5所示，上述输送装置包括安装座1，安装座I由底板10和固定设置在底板10上且竖直向上延伸的立板11以及固定板12构成；所述输送装置还包括固定在立板11上的承载座2，承载座2与安装座I的底板10、立板11和固定板12共同构成安装空间；承载座2的上表面为水平承载面，水平承载面上设有互相平行的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21、第二挡板22和上述水平承载面共同形成用于接纳并输送待转运物体100的输送通道，输送通道具有沿长度方向相对的第一开口 23和第二开口 24 ;安装空间内部设置用于向着第二挡板22推拉第一挡板21从而调整输送通道宽度的调整结构。
[0052]调整结构包括被限制而无法转动的调节板3，固定连接调节板3和第一挡板21的固定结构，以及安装在安装座I上通过推动调节板3沿输送通道宽度方向移动、进而推动第一挡板21相对第二挡板22移动的调节件。调节件包括可转动的固定安装在固定板12上、并沿输送通道宽度方向延伸的调节螺纹轴31，以及与调节螺纹轴31螺纹配合设在调节板3上的调节螺纹孔32。
[0053]如图3和图6所示，调节螺纹轴31具有外壁光滑的安装段和设置外螺纹的螺纹段，固定板12上设有供安装段可转动的插入安装的安装通孔33，安装段位于固定板12外侧的部分上设有阻挡凸缘，安装段位于固定板12内侧的部分上设有环形凹槽34，在环形凹槽34上可拆卸的安装有卡簧。
[0054]利用调整结构进行调整时，旋转调节螺纹轴31，调节板3被限制而无法转动，调节板3在调节螺纹轴31的螺纹段与调节螺纹孔32的螺纹配合下，沿着调节螺纹轴31的轴向进行移动，从而带动通过固定结构与调节板31固定的第一挡板21靠近/远离第二挡板22，以实现对于输送通道的宽度的调节。
[0055]上述结构设置使得输送通道的宽度可调，因此当调整容料装置内放置的待转运物体100的尺寸变化时，人们可以通过调整结构调节输送通道的宽度，使其与放置在容料装置内部的待转运物体100的宽度相适应，从而使本实施例的转送机构能够将任何尺寸的待转运物体100顺利运送至夹具500进行加工。
[0056]调整结构安装在由承载座2底面和安装座I顶面之间形成的安装空间内，从而使本实施例的输送装置结构更加紧凑；并且，位于安装空间内使得调整结构可以得到承载座2和安装座I的保护。
[0057]输送通道的两个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成95°夹角，使得输送通道的开口成上大下小的倒梯形，从而可以更方便的将待转运物体100从上方放置进入输送通道内部。作为一种变形，输送通道的至少一个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角，如90°、91°、92°、93°、94°、96°、97。、98。、99。UOO0 等。
[0058]在本实施例中，如图3所示，所述承载座2上具有第二条形通孔25，所述第二条形通孔25沿着输送通道的宽度方向具有一定长度，固定连接所述调节板3和所述第一挡板21的所述固定结构的一部分穿过所述第二条形通孔25将所述第一挡板21和所述调节板3固定连接。具体地，固定结构包括设在调节板3上与第二条形通孔25对应的固定螺纹孔，与螺纹孔相对设在第一挡板21上的固定通孔，以及穿过固定通孔和第二条形通孔25后与固定螺纹孔连接从而将第一挡板21、承载座2和调节板3固定在一起的固定螺栓。
[0059]作为固定结构的第一种变形，固定结构包括设在第一挡板21伸出承载座I的水平承载面部分上的通孔，与其相对设在调节板3的伸出承载座2的水平承载面部分上的通孔或螺纹孔，以及穿过上述通孔或螺纹孔将第一阻挡板21与调节板3固定连接在一起的螺栓组件或螺栓。作为固定结构的第二种变形，固定结构包括设置在第一挡板21底面上的突出部，设置在调节板3上表面的卡槽，所述突出部和所述卡槽与第二条形通孔分别对应，在安装时，将第一挡板21的突出部穿过所述第二条形通孔并卡入所述卡槽内，从而将第一挡板21与调节板3固定连接起来。当然，也可以变换卡槽和突出部的设置位置，将卡槽设置在第一挡板21上，将突出部设置在调节板3上，同样可以通过突出部和卡槽的相互卡接实现两者的固定。作为固定结构的第三种变形，固定结构包括设置在第一挡板21底面上的突出部，突出部从第二条形通孔25伸出后可以通过焊接方式焊接在调节板3上，从而将第一挡板21与调节板3固定起来。
[0060]本实施例的输送装置还包括在调整好输送通道的宽度后，将调节板3固定在调节后位置的锁紧部件，如图3所示，所述锁紧部件包括固定在安装座I上的锁紧板4，沿输送通道宽度方向开设在锁紧板4上的条形锁紧通孔41，以及穿过条形锁紧通孔41将调节板3锁紧固定在锁紧板4上的锁紧结构。锁紧板4在安装座I上设有两个，并分别位于调节板3的两侧。
[0061]使用锁紧结构穿过条形锁紧通孔41将调节板3锁紧固定在安装座I上，可以确保调节板3在移动至任何位置时，都能采用该锁紧结构锁定在安装座I上，从而保证输送通道的宽度不变。
[0062]还包括为所述调节板3的所述运动进