瓷砖自动包装线及瓷砖包装方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种自动包装技术，尤其涉及一种瓷砖自动包装线及瓷砖包装方法。
[0002]【背景技术】:
建材行业的瓷砖生产是我国传统的重要项目，是各种房地产、建筑、装修业的上游行业，瓷砖装箱前以人工的方式根据瓷砖外形尺寸和表面缺陷进行挑选，不够准确，而且现场操作环境恶劣，高温、粉尘，人工作业强度大，对瓷砖的整理及装箱、封箱的过程由人工操作完成不仅人工成本高，而且效率低；在瓷砖装箱封箱后，对瓷砖的搬运同样通常由人工完成，也同样增加了企业的人工成本，而且生产效率也低。
[0003]本发明的目的是提供一种代替人工操作的瓷砖自动包装线及瓷砖包装方法。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种瓷砖自动包装线，其组成包括:运输线体，所述的运输线体具有阶梯缺口，所述的运输线体的阶梯缺口与中段自动理砖单元相接，所述的中段自动理砖单元通过中段传送带与后段自动收集封箱单元连接，前段机器人自动拾捡单元通过前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元连接。
[0005]所述的瓷砖自动包装线，所述的前段机器人自动拾捡单元中的识别拾取装置横跨于所述的运输线体，所述的识别拾取装置依次经前转运机、前提升转运机与前叠砖机连接，所述的前叠砖机与前开箱机连接。
[0006]所述的瓷砖自动包装线，所述的运输线体与所述的中段自动理砖单元中的下砖机相接，所述的下砖机依次经后转运机、后提升转运机与后叠砖机连接，所述的后叠砖机与后开箱机连接。
[0007]所述的瓷砖自动包装线，所述的中段传送带和所述的前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元中的封箱打包机工作站连接，所述的封箱打包机工作站和码垛机器人工作站连接。
[0008]所述的瓷砖自动包装线，所述的识别拾取装置中的工业视觉仪与分拣机器人分别固定在支撑架上。
[0009]利用所述的瓷砖自动包装线进行瓷砖包装的方法，该方法包括如下步骤:(1)瓷砖经运输线体输送至识别拾取装置的下方；(2)通过识别拾取装置中的工业机器仪进行瓷砖的残次判定和长短判别，并通过分拣机器人完成进行分类拾捡；(3)瓷砖依次经前转运机、前提升转运机运送至前叠砖机内进行收集，在此之前通过前开箱机把包装箱送至前叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱，装箱完毕经前段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车；(4)经分拣机器人拾捡剩余的瓷砖通过运输线体的输送自动落入后下砖机；(5)依次经后转运机、后提升转运机运送至后叠砖机内进行收集，在此之前后开箱机把包装箱送至后叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱；(6)装箱完毕经中段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车。
[0010]有益效果: 1.本发明中的识别拾取装置横跨于运输线体，可把制砖机生产出来的瓷砖通过运输线体输送至识别拾取装置的下方，通过识别拾取装置中的工业机器仪进行瓷砖的残次判定和中段前段判别，并通过分拣机器人完成进行分类拾捡，然后依次经前转运机、前提升转运机运送至前叠砖机内进行收集，在此之前通过前开箱机把包装箱送至前叠砖机的所要收集的瓷砖下方以便进行装箱，装箱完毕经前段传送带运送至码垛机器人工作站；运输线体的缺口与下砖机相接，可使经过分拣机器人拾捡剩余的瓷砖通过运输线体的输送自动落入中段自动理砖单元并完成装箱，装箱完毕经中段传送带运送至码垛机器人工作站；因此通过先进的工业视觉仪代替人工进行瓷砖外形尺寸和表面缺陷的判别，更加准确，并以自动化的方式对瓷砖进行分类装箱，效率高。
[0011]本发明的后段自动收集封箱单元设置封箱打包机工作站和码垛机器人工作站，可由码垛机器人工作站将瓷砖从封箱打包机转运至其他输送机车，因此以自动化方式代替人工进行封箱完毕后的转运，为企业节省了大量的人工成本，提高了生产效率。
[0012]【附图说明】:
附图1是本发明的主视图。
[0013]附图2是本发明的轴测图。
[0014]【具体实施方式】:
实施例1:
一种瓷砖自动包装线，其组成包括:运输线体1，所述的运输线体具有阶梯缺口，所述的运输线体的阶梯缺口与中段自动理砖单元相接，所述的中段自动理砖单元通过中段传送带14与后段自动收集封箱单元连接，前段机器人自动拾捡单元通过前段传送带7与所述的后段自动收集封箱单元连接。
[0015]实施例2:
根据实施例1所述的瓷砖自动包装线，所述的前段机器人自动拾捡单元中的识别拾取装置横跨于所述的运输线体，所述的识别拾取装置依次经前转运机2、前提升转运机3与前叠砖机4连接，所述的前叠砖机与前开箱机5连接。
[0016]实施例3:
根据实施例1所述的瓷砖自动包装线，所述的运输线体与所述的中段自动理砖单元中的下砖机6相接，所述的下砖机依次经后转运机8、后提升转运机9与后叠砖机10连接，所述的后叠砖机与后开箱机11连接。
[0017]实施例4:
根据实施例1所述的瓷砖自动包装线，所述的中段传送带和所述的前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元中的封箱打包机工作站12连接，所述的封箱打包机工作站和码垛机器人工作站13连接。
[0018]实施例5:
根据实施例1或2所述的瓷砖自动包装线，所述的识别拾取装置中的工业视觉仪15与分拣机器人16分别固定在支撑架17上。
[0019]实施例6:
根据实施例1-5之一所述的瓷砖自动包装线及瓷砖包装方法，该方法包括如下步骤:
(I)瓷砖经运输线体输送至识别拾取装置的下方；(2)通过识别拾取装置中的工业机器仪进行瓷砖的残次判定和长短判别，并通过分拣机器人完成进行分类拾捡；(3)瓷砖依次经前转运机、前提升转运机运送至前叠砖机内进行收集，在此之前通过前开箱机把包装箱送至前叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱，装箱完毕经前段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车；(4)经分拣机器人拾捡剩余的瓷砖通过运输线体的输送自动落入后下砖机；(5)依次经后转运机、后提升转运机运送至后叠砖机内进行收集，在此之前后开箱机把包装箱送至后叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱；(6)装箱完毕经中段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车。
【主权项】
1.一种瓷砖自动包装线，其组成包括:运输线体，其特征是:所述的运输线体具有阶梯缺口，所述的运输线体的阶梯缺口与中段自动理砖单元相接，所述的中段自动理砖单元通过中段传送带与后段自动收集封箱单元连接，前段机器人自动拾捡单元通过前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元连接。2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装线，其特征是:所述的前段机器人自动拾捡单元中的识别拾取装置横跨于所述的运输线体，所述的识别拾取装置依次经前转运机、前提升转运机与前叠砖机连接，所述的前叠砖机与前开箱机连接。3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动包装线，其特征是:所述的运输线体与所述的中段自动理砖单元中的下砖机相接，所述的下砖机依次经后转运机、后提升转运机与后叠砖机连接，所述的后叠砖机与后开箱机连接。4.根据权利要求1或2或3所述的瓷砖自动包装线，其特征是:所述的中段传送带和所述的前段传送带与所述的后段自动收集封箱单元中的封箱打包机工作站连接，所述的封箱打包机工作站和码垛机器人工作站连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的瓷砖自动包装线，其特征是:所述的识别拾取装置中的工业视觉仪与分拣机器人分别固定在支撑架上。6.一种利用权利要求1-5之一瓷砖自动包装线进行瓷砖包装的方法，其特征是:该方法包括如下步骤:(1)瓷砖经运输线体输送至识别拾取装置的下方；(2)通过识别拾取装置中的工业机器仪进行瓷砖的残次判定和长短判别，并通过分拣机器人完成进行分类拾捡；(3 )瓷砖依次经前转运机、前提升转运机运送至前叠砖机内进行收集，在此之前通过前开箱机把包装箱送至前叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱，装箱完毕经前段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车；(4)经分拣机器人拾捡剩余的瓷砖通过运输线体的输送自动落入后下砖机；(5)依次经后转运机、后提升转运机运送至后叠砖机内进行收集，在此之前后开箱机把包装箱送至后叠砖机的所要收集的瓷砖下方进行装箱；(6)装箱完毕经中段传送带运送至封箱打包机工作站进行封箱，并由码垛机器人工作站转运至其他输送机车。
【专利摘要】瓷砖自动包装线及瓷砖包装方法。目前在瓷砖包装前对瓷砖的整理及装箱、封箱的过程基本由人工操作完成。本发明组成包括：运输线体（1），所述的运输线体具有阶梯缺口，所述的运输线体的阶梯缺口与中段自动理砖单元相接，所述的中段自动理砖单元通过中段传送带（14）与后段自动收集封箱单元连接，前段机器人自动拾捡单元通过前段传送带（7）与所述的后段自动收集封箱单元连接。本发明用于瓷砖的筛选、装箱、封箱和转运。
【IPC分类】B65B23/20
【公开号】CN104925299
【申请号】CN201510307744
【发明人】蔡宇祥, 李亚慧, 王金发, 刘广利, 张大明, 贲爱军, 吴春东, 赵冬娟
【申请人】哈尔滨展达智能装备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月8日