用于重力输送机的调步装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及重力输送机的领域。根据专利权利要求1的序言，其涉及一种用于重力输送机的调步装置。本发明还涉及一种包括调步装置的重力输送机、一种用于调步装置的释放器件、以及用于使重力输送机的单独载体调步至以调步方式输送的重力输送机的输送器件中的方法。
【背景技术】
[0002]重力输送机指一种主要通过重力输送物体的输送机。重力输送机因此可包括单独载体，其在重力输送机上彼此间无连接地移动并输送物体。重力输送机的单独载体因而主要被重力(gravitat1n)(因而重力(gravitat1nal force))所驱动。单独载体以使得它们能够输送物体的方式进行设计。由单独载体输送的物体可被理解为一种输送单元，其由一个单独的物体或若干个单独的物体组成。词语“物体”在由单独载体输送的情况下包括由单独载体输送的完整的输送货物。
[0003]利用重力输送机，输送器件可在部分伸展部上输送单独载体。因此，输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向具有与重力方向相反的分量。或者，输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向具有重力方向上的分量。或者输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向没有重力方向或与重力方向相反的分量(因而水平地)。
[0004]输送器件例如可在变化的方向上输送单独载体。因此，可选地可包含或不包含重力方向上和/或与重力方向相反的不同的大的方向分量。
[0005]可选地，输送器件可在与重力方向部分相反的方向上输送单独载体。这例如可用于将单独载体运送至限定的高度(因而相对地面被限定的距离，在重力方向上进行测量)，其中这个高度可用于通过重力进行输送，并且/或者可确保单独载体的某个空间位置，用于例如所输送的物体的转移。输送器件因此尤其至少部分地从下面接合到单独载体上。“从下面”接合意味着在与重力方向相反的方向上接合。因而单独载体可位于输送器件上，并且被输送器件移动和驱动。
[0006]可选地，输送器件可至少部分地在重力方向上输送单独载体。这例如可用于单独载体调步，尽管这些可在较高的速度下以重力方向通过重力来驱动。通过这种方式，可以控制多少单独载体在哪个时间以哪个速度穿过重力输送机的某个区段。输送器件因此至少部分地从下面接合到单独载体上。单独载体因而可位于输送器件上，并可由输送器件来制动。
[0007]重力输送机的单独载体因此可通过调步装置转移至输送器件，其以例如调步的方式输送单独载体。
[0008]这种调步装置可从例如EP1299298B1中获悉。那里描述了缓冲存储器，其保持元件(或单独载体)没有单独地而是成组地从缓冲存储器中释放并转移至输送驱动器(或输送器件)。为此，描述了用于在缓冲存储器中形成保持元件组的器件以及用于从缓冲存储器中释放保持元件组的器件，其中这些器件可被设计为一个或两个装置部件。在EP1299298B1中公开了这些器件用作调步轮以及彼此分开设计并且可分开控制的装置部件。
[0009]现有技术所公开的释放器件，例如调步轮或装置部件具有单独载体在运行到释放器件或缓冲存储器的端部上时会突然将其冲击传递到释放器件或缓冲存储器的端部上的缺点。单独载体因而被突然制动。这种突然的制动对于单独载体、对于其输送的物体、对于单独载体上所输送的物体的紧固机构、对于释放器件和/或对于调步装置或其连接的重力输送机的装置部件可能是不利的。
[0010]突然的冲击传递可能导致例如材料疲劳。由此还可能产生更大的磨损。还可造成高噪音的形成。在单独载体中所输送的物体可能受损。所输送的物体可能相对于单独载体和/或在物体带若干个单独部件的情况下彼此相对错位。具体地说，输送器件(和从而尤其用于单独载体的其驱动装置和/或其驱动器)也可能受损，受到负面影响和/或磨损。
【发明内容】
[0011]因此本发明的目的是创造一种最初提到的类型的调步装置，其至少部分地克服了上面提到的至少一个缺点。
[0012]这个目的通过用于重力输送机的调步装置来实现，其具有专利权利要求1的特征。
[0013]利用根据本发明的调步装置，为了将重力输送机的单独载体转移到以调步的方式进行输送的重力输送机的输送器件上，调步装置以使得可将单独载体被分配输送器件的步调(循环)的方式设计。调步装置因此包括阻尼机构，其缓和地削弱作用在调步装置上的单独载体的冲击。
[0014]单独载体通过调步装置转移到以调步的方式进行输送的输送器件上，这种转移是在单独载体自由运动的重力输送机的运动路径的区域以及通过输送器件以调步方式输送单独载体的重力输送机的运动路径的区域之间实现的。
[0015]在单独载体发现其自身位于被分配它的输送器件的步调之外的情况下，单独载体对调步装置产生冲击。例如如果其具有非匹配的空间-时间坐标和/或非匹配的冲击，那么单独载体可发现其自身位于被分配它的输送器件的步调之外。为此，如果不存在调步装置，那么对于单独载体而言，在撞击输送器件时不可能立刻采用被分配它的输送器件的步调。在单独载体已经发现其自身处于被分配它的输送器件的步调内的情况下，单独输送机还可在没有对调步装置施加冲击的条件下穿过调步装置。这种穿过或通过因而还可在没有冲击作用于调步装置上的条件下实现，由此因而也不会削弱单独载体的冲击。
[0016]在转移至输送器件之前，单独载体可能通过调步装置以缓和的方式解除了过量的动能。为此，单独载体的冲击可至少部分地被调步装置吸收，其中这是缓和的方式来实现的。单独载体的冲击因而以这种方式被缓和地削弱。被调步装置吸收的冲击可通过例如调步装置而进行耗散。耗散应被理解为物理意义上的耗散，因而是运动能量至热能的转换。因此，例如调步装置的一部分可以弹性或屈从的方式进行设计，从而实现了冲击的缓和削弱。
[0017]缓和削弱指一种平缓的削弱。换句话说，这种削弱是仔细且缓和地实现的。作用在调步装置上的单独载体的冲击因此被临时扩展，换句话说，分布在一段持续时间上。因而可避免作用在元件上参与冲击传递的力的峰值。缓和削弱同快速、突然或急速削弱相反，在突然削弱下，单独载体在短暂时间内减慢，并且具有随时间传递冲击的高的峰值。通过缓和削弱可减少或避免例如单独载体在调步装置上和/或在其它单独载体上的回弹。
[0018]缓和削弱尤其可被理解为，在至少0.05秒的时间周期内以扩展方式削弱冲击。具体地说，这个时间周期还可能是至少0.1秒。这个时间周期尤其还至少是0.4秒。
[0019]缓和削弱对于单独载体、对于由其传送的物体、对于调步装置、对于重力输送机和/或以调步方式输送的输送器件可能是材料-友好的。缓和削弱因而减少了关于所提到的装置部件的材料疲劳。通过缓和削弱还可减少所提到的部件的磨损。所提到的部件的损伤可被减少或防止。由单独载体输送的物体因而发生较少程度地错位或甚至根本没有错位(相对于单独载体和/或在物体具有若干个单独部件的情况下相对于彼此)。
[0020]缓和削弱尤其可塑造使新的单独载体运行到缓冲存储器上的方式，其是材料-友好的，并且对材料具有较少负荷，通过缓冲存储器，新的最后面的单独载体的冲击被进一步转移到与调步装置具有接触配合的最前面的单独载体上，并且由此缓和地削弱冲击。通过没有作用于这些器件上的非预期的过大的冲击和/或没有作用于步调之外的冲击，输送器件或其用于单独载体的驱动器(捕捉)装置以及尤其输送器件的驱动器由于缓和的削弱而受到缓和的处理。冲击的缓和削弱而且可创造较低的调步噪音水平。
[0021]作为一个可选特征，调步装置包括释放器件，其通过与单独载体的接触配合而使单独载体调步到输送器件中，其中阻尼机构形成于释放器件上。
[0022]释放器件可创造与单独载体的接触配合，通过这种接触配合，在调步装置的方向上移动的单独载体的冲击作用于释放器件和因而调步装置上。这种接触配合和形成于释放器件上的阻尼机构缓和地削弱作用在释放器件上的冲击。
[0023]关于单独载体调步到输送器件中，这换句话说意味着在单独载体的运动方向上，单独载体调步到调步器下游，并因而被分配以调步方式输送的输送器件的单独步调。在单独载体的运动方向上，在调步器的上游，单独载体相反可能是但不必是非调步的。
[0024]带释放器件的调步装置可以机械简单且稳定的方式来设计。调步装置可以紧凑的方式通过释放器件上的阻尼机构来设计。释放器件可包括磨损部件，并且适合于快速且简单的修理、维修和更换。与释放器件的接触配合允许以有效且廉价的方式传递冲击。
[0025]调步装置的阻尼机构可包括臂，其至少在部分区域是弹性设计的。
[0026]阻尼机构可包括臂。因此，至少臂的一个部分区域是弹性的，或者整个臂是弹性的。具体地说，臂具有形状弹性。弹性的或包括弹性区域的臂是廉价耐用的，并且具有长的使用寿命。这种臂可耗散一部分吸收的能量。弹性臂或具有弹性部分区域的臂可以这样的方式来设计，使得它们可缓和地削弱从单独载体作用到臂上的冲击，因为冲击传递由于弹性而被临时扩展。缓和的削弱赋予了上面进一步所述的相对应的优点。
[0027]具体地说，阻尼机构可包括臂，其包括至少一个弹簧钢片的部分区域。因此，弹簧钢片以这样的方式来设计，使得臂由于冲击而发生弹性变形，冲击从单独载体作用在臂和因而释放器件上。上面已经描述过的那些优点还可应用于这种情况。此外，弹簧钢片的部分区域和因而臂可以廉价且简单地制造出来。完整的臂还可由弹簧钢片形成。
[0028]臂还可设计为没有弹性区域。阻尼机构也可设计为没有臂。
[0029]作为又一特征，阻尼机构可包括用于与单独载体接触配合的弹性接触区域。
[0030]弹性接触区域例如可被设计为一种接触表面、接触点或接触线。