通过弹性临时扩展冲击传递，弹性接触区域可缓和地削弱作用在调步装置上的冲击。弹性接触区域例如可被设计为一种涂层或衬垫状涂层。弹性接触区域例如还可耗散能量。弹性接触区域可按照可更换的方式来设计，从而允许廉价、简单且快速的修理或更换。
[0031]具体地说，弹性接触区域可被设计为O-形圈的一部分。因此，O-形圈可被固定在阻尼机构的一部分上，并且以简单且快速的方式进行更换。O-形圈在许多不同的实施例中(例如在形状、厚度和/或材料方面变化)可以廉价地制造出来。O-形圈例如可定位在环形槽中，环形槽周向地围绕着套筒的侧面，其中套筒设置在释放器件的臂的弹性区域的一端。套筒是空心圆筒，尤其具有圆形横截面。
[0032]阻尼机构还可备选地设计为没有弹性接触区域。
[0033]调步装置作为一个可选特征还可包括枢轴，其中释放器件围绕枢轴可旋转地安装。因此，枢轴尤其设置成穿过释放器件的质心点。
[0034]释放器件可通过枢轴以简单且有效的方式进行控制、调整和/或驱动。如果枢轴穿过释放器件的质心点，释放器件可以均匀的方式并以少量驱动能量围绕枢轴而旋转。
[0035]释放器件可可选地具有轮状形状。
[0036]具体地说，释放器件可按照叶轮或桨轮的方式来设计，其中叶片或臂包括阻尼机构。
[0037]轮状形状具有设计简单的优点。轮状释放器件而且可通过轮轴或枢轴而进行简单且有效地控制、调整和/或驱动。然而在形状上，释放器件还可设计为不同于轮状。释放器件例如可按照球形、环形或立方形的方式，或以旋转椭面的形式来设计。
[0038]调步装置作为又一可选特征可包括单数化器件，其实现了单独载体在调步到输送器件中时的单数化。
[0039]单数化器件允许单独载体的可靠且有效的单数化。单数化意味着连续的单独载体从调步装置中彼此分开地释放出来。通过这种方式，例如可确保在各种情况下，最大一个单独载体被被分配以调步方式输送的输送器件的步调中。然而，调步装置还可设计为没有单数化器件。
[0040]单数化器件尤其可包括释放器件。
[0041]上述释放器件和其不同的实施例因此可应用于单独载体的单数化，并因而用作单数化器件。使用释放器件作为单数化器件简化了调步装置，并允许一种紧凑的构造方式。
[0042]然而单数化器件还可备选地与释放器件分开进行设计。
[0043]本发明的又一方面是一种重力输送机，其包括上述调步装置和输送器件，其中调步装置包括驱动机构。
[0044]允许驱动调步装置的机构被指示为驱动机构。调步装置可通过驱动机构进行驱动和/或控制。这允许调步装置的完整且和灵活的应用。
[0045]调步装置还可设计为没有驱动机构。调步装置例如可被动地进行操作，例如只通过直接作用于调步装置上的单独载体的冲击来移动。
[0046]驱动机构尤其可被重力输送机中的输送器件来驱动。
[0047]调步装置可被驱动机构驱动，驱动机构被输送器件驱动。由此我们可免除用于调步装置的单独驱动器，其是廉价的，并且节省空间。
[0048]调步装置可备选地具有自身的驱动器和驱动机构，或者驱动机构可被不依赖于输送器件的驱动器来驱动。
[0049]调步装置的驱动机构尤其可刚性地将释放器件联接到输送器件上。
[0050]刚性联接因此被指示为具有固定传动比的联接，或换句话说强迫联接。输送器件和释放器件的驱动机构因而刚性地彼此连接在在一起，由此调步装置也刚性地连接在输送器件上或刚性地联接在输送器件上。
[0051]在调步装置刚性联接在释放器件上的情况下，调步装置可以简单且紧凑的方式进行设计，同时进行驱动以及以坚固且简单的方式进行控制。调步装置因而可以廉价且节省空间的方式构造而成。调步装置是耐用的，并且具有长的使用寿命。这种调步装置的修理、维修和检修可以简单、快速和廉价的方式来执行。
[0052]作为备选，调步装置的驱动机构还可通过可变联接，例如通过联轴器，尤其离合器、可切换的离合器和/或自由飞轮而连接到输送器件上。
[0053]调步装置的驱动机构尤其可包括用于与输送器件非强制接触的输送器件轮，用于驱动调步装置的带齿带以及位于输送器件轮和带齿带之间的固定传动器件。输送器件的运动可通过输送器件轮而被接管并传递到调步装置上。调步装置因而被输送器件驱动，并且刚性地联接在输送器件上。驱动机构的这个实施例是简单、耐用且耐磨的。此外，这种驱动机构可以紧凑且廉价的方式来设计。
[0054]可选地，在重力输送机中，调步装置以使得释放位置相对于重力方向设置在输送器件的转移位置上方的方式进行设计和定位。因此，释放位置指示了单独载体的空间位置，其中当单独载体以单独载体的运动方向穿过调步装置时，可实现在单独载体和调步装置之间的最终可能的接触配合。
[0055]转移位置因此指示了单独载体的空间位置，其中单独载体可被输送器件接管，其以调步方式进行输送。换句话说，单独载体在转移位置可被输送器件驱动或捕获并进行输送，输送器件以调步方式进行输送。
[0056]如果单独载体至输送器件的转移位置按重力方向设置在释放位置的下面，那么在穿过释放位置之后可通过重力将单独载体输送至转移位置。这例如提供了使单独载体与调步装置及输送器件以时间和空间分开的方式发生接触配合的优点。单独载体因而不能同时与调步装置和输送器件发生接触配合，其意味着避免了相互的夹紧或挤压。作为进一步的优点，在释放位置和转移位置之间的某一距离处，单独载体可通过重力加速至某一速度，其允许单独载体与输送器件在低冲击传递到输送器件上的条件下发生接触配合。
[0057]或者，转移位置和释放位置然而还可至少部分地重叠。
[0058]可选地，重力输送机包括上述调步装置和输送器件，其中输送器件包括带驱动器(卡爪)的链条。
[0059]带驱动器的链条是廉价且耐用的输送器件的实施例其适合于调步输送。如果驱动器以刚性方式按照均匀的距离联接到链条上，那么链条均匀的牵引运动允许调步输送，因为在给定的拉伸负荷或牵引负荷下，链条的链节保持其相应的距离。
[0060]然而重力输送机还可包括不同于带驱动器的链条的输送器件，其用作用于单独载体的以调步方式输送的输送器件。例如，在带或不带驱动器的各种情况下可使用输送带、电缆(导线电缆、塑料纤维电缆或其它)或板式输送机或叠瓦式输送机。
[0061]具体地说，重力输送机可包括用于单独载体的传感器和用于输送器件的传感器。
[0062]传感器可被设计为光学传感器、电感传感器、机械传感器和/或磁性传感器。
[0063]通过这些传感器，重力输送机能够检测输送器件和/或重力输送机的输送数量。例如，由此可计数通过输送器件以调步方式输送的物体和/或单独载体。
[0064]用于单独载体的传感器例如可检测单独载体是否通过调步装置调步到输送器件中。因而人们可确定单独载体是否被分配某一步调。人们可确定单独载体是否被分配某一步调以及/或者在配有单独载体的步调之间是否存在间隙。如果没有单独载体的步调定位在配有单独载体的步调之间，那么就存在间隙。用于输送器件的传感器例如可检测输送器件是否移动，输送器件移动的速度，以及/或者输送器件在某一位置时处于哪个步调中。
[0065]结合这两个传感器，重力输送机可测量和/或计数多少单独载体定位在输送器件中，单独载体位于输送器件的哪个步调中(单独地或在哪个号码中)，以及/或者输送器件的某个步调在某个时间点定位在哪个位置。这种器件因而可用作计数装置。这种器件可提供关于重力输送机、输送器件和/或单独载体的容量利用率和输送数量的数据。
[0066]或者，重力输送机还可能只包括一个或多个用于输送器件的传感器。重力输送机还可能只包括一个或多个用于单独载体的传感器。除了或替代用于输送器件和/或单独载体的传感器，重力输送机还可包括位于重力输送机的不同位置的用于输送器件和用于单独载体的传感器。
[0067]重力输送机还可设计为没有传感器。
[0068]作为重力输送机的一个可选特征，假定冲击作用于调步装置上，则调步装置可在单独载体的第一接触位置接合在重力输送机的单独载体上，并且输送器件可接合在单独载体的第二接触位置上，其不同于第一接触位置。
[0069]换句话说，调步装置和输送器件接合在单独载体的不同的接触位置上。具体地说，调步装置和输送器件排他地接合在单独载体的不同的接触位置上。
[0070]例如，这可在不同的且尤其相反的单独载体的侧面上实现。
[0071]例如，调步装置考虑到单独载体的运动方向可接合在单独载体的右侧，并且输送器件考虑到单独载体运动方向而接合在单独载体的左侧(其中重力方向是向下定向)。
[0072]调步装置和输送器件可在没有彼此碰撞的危险下通过这种在单独载体的不同接触位置上的接合而进行操作，并且调步装置不管如何都可以空间紧凑的方式与输送器件的一部分进行设计。
[0073]另一方面，对于调步装置以及输送器件而言还可能同时接合在单独载体上，而不会使相应的装置部件的运动路径交叉，因为接合在单独载体的不同接触位置上。
[0074]或者，调步装置和输送器件可接合在单独载体上的至少一个同等的接触位置上。
[0075]重力输送机可包括带侧面接触部件的单独载体，其中，假定冲击作用在调步装置上，则调步装置通过调步装置接合在连续的单独载体的接触部件之间而接合到接触部件上。
[0076]驱动凸杆、钩状物、凸起物、环或其它元件可形成于和/或固定于单独载体上作为接触部件。接触部件包括用于调步装置和/或用于输送器件的单独载体的可能的接触位置。
[0077]调步装置