用于重力输送机的调步装置的制造方法_3

文档序号:9209886阅读:来源:国知局
或其部件(例如释放器件、释放器件的臂或弹性接触区域)至少在一定程度上可定位在连续的单独载体的两个接触部件之间,并且由此而接合在接触部件之间。
[0078]如果单独载体发现其自身处于输送器件的步调之外,单独载体就可通过其接触部件而运行到调步装置上,并由此通过调步装置的阻尼机构可缓和地削弱其冲击。
[0079]或者,调步装置还可接合在单独载体上,而无须调步装置的部件接合在连续的单独载体的接触部件之间。
[0080]调步装置例如可相对单独载体的运动方向横向地接合在单独载体或其接触部件上。
[0081 ] 单独载体还可设计为没有接触部件。
[0082]本发明的进一步的方面包含用于上述调步装置的释放器件,其中释放器件包括臂,其至少在部分区域具有弹性设计。上面在调步装置的情况下已经进一步描述了释放器件的优点和备选方案以及可选的进一步的特征。
[0083]本发明的进一步的方面包含一种用于使重力输送机的单独载体调步到重力输送机的输送器件中的方法,重力输送机的输送器件以调步方式进行输送。本方法包括以下步骤:
-使位于输送器件的所需步调之外的单独载体以接触配合运行到释放器件上,其中在单独载体的运行时,单独载体的冲击被缓和地削弱,
-释放器件在被分配输送器件的所需步调的时间窗内释放单独载体,其中在运行到释放器件上和被释放器件所释放之间,单独载体排他地被重力驱动和/或被在单独载体的运动方向上后续的单独载体驱动,
-被释放器件释放的单独载体从释放器件移动至输送器件,因此单独载体排他地由重力能来驱动和/或通过在单独载体的运动方向上后续的单独载体所驱动。
[0084]单独载体的运行尤其可能导致释放器件前面的单独载体过剩部形成。这也被指示为缓冲的形成。如上面进一步所述,通过单独载体运行到缓冲部或过剩部上,运行的单独载体的冲击在单独载体的运动方向上通过缓冲部或过剩部而被进一步传递到最前面的单独载体上。最前面的单独载体就会与释放器件相互作用,并且通过阻尼机构缓和地削弱冲击。
[0085]在这种方法中,释放器件仅仅使单独载体制动。单独载体通过释放器件对单独载体的释放而调步到输送器件中。调步的单独载体不会被释放器件推动或被主动输送,而相反它的冲击在需要时只是被缓和地削弱。对于输送和移动单独载体所必要的能量通过重力来提供。调步可以这种方式来实现,其对于材料是能量有效和/或缓和的,而且存在上面提到的缓和削弱的所有进一步的优点以及其它特征。
[0086]本方法权利要求的特征的类似地可与装置权利要求结合起来,并且反之亦然。
【附图说明】
[0087]本发明的主题在后文中将通过附图中所示的优选实施例示例进行更详细地描述。其在各种情况下示意性地显示了:
图1是带有调步装置、单独载体和输送器件的重力输送机的详细侧视图;
图2是来自图1的调步装置的释放器件的侧视图;
图3是来自图2的释放器件的臂的前侧视图;
图4是来自图1的重力输送机的一部分的透视图;
图5是来自图4的重力输送机的透视图,其具有轻微移动的观察点;
图6是来自图4的重力输送机的另一侧面的透视图;
图7是重力输送机的一个进一步实施例的透视图。
【具体实施方式】
[0088]基本上,相同的部件在附图中设有相同的标号。在某些情况下,在附图中出于有关制图技术的原因而显示了与以下说明不同的细节。因此,在以下附图的说明中明确地描述了事实情况。就此而言,如果图中所示的情形或事实不同于细节说明,那么图中所示的情形因而不会应用到。
[0089]例如,在图1和4-7中没有显示齿轮(例如输送器件轮6)的所有齿,但是齿轮当然在其整的周边上都是带齿的。在图1,6和7中还没有显示以正确方式沿着链条11分布的驱动器12:驱动器12设置在链条11上,处于相当于大概输送器件轮6的外周三分之一的距离处,如下面进一步所述。在图1,6和7中,出于简单呈现和改善观察的原因,链条11上的驱动器12的距离并不相当于符合描述的有效距离。
[0090]在图1中显示了重力输送机的细节,其带有调步装置1、单独载体13和输送器件10。图1因此显示了细节的侧视图。重力输送机包括轨道15,其中单独载体13沿着轨道15进行输送。轨道15相对水平方向(其垂直于重力方向G)具有角度α,其为5度。单独载体13由于这种倾斜并通过作用于单独载体13上的重力来驱动,并且穿过重力输送机的部分伸展部,在这种部分伸展部中它们可与调步装置I发生接触配合。
[0091]单独载体13通过辊子利用接触配合而连接在轨道15上。单独载体13尤其通过辊子利用接触配合而始终连接在轨道15上。重力输送机中的单独载体13主要被重力驱动,但在某些部分伸展部上还通过输送器件10来驱动。这些部分伸展部中的输送器件10相对于轨道15进行设计和设置,使其可沿着轨道15而驱动单独载体。为此,单独载体13包括驱动凸轮或凸杆形式的接触部件14,其在单独载体13的运动方向B上是侧向固定的。接触部件14因而从单独载体13中相对单独载体13的运动方向B横向突出来。
[0092]输送器件10包括链条11。驱动器(卡爪)12以规则的距离固定在链条11的链节上。驱动器12具有销状或指状形状,并且在远端方向上远离链条11而延伸。驱动器12可通过与接触部件14的接触配合而使单独载体13沿着轨道15以单独载体13的运动方向B移动。这尤其被用于至少部分地与重力相反地输送单独载体13。在图1中,输送器件10因而使单独载体13在某个方向上移动,该方向具有与重力方向G相反的分量。由此使单独载体13例如与重力方向G相反地进行输送,之后再次沿着重力输送机通过重力来驱动它们。
[0093]在图1中显示了四个单独载体13,其中在单独载体13的运动方向B上处于最远下游的单独载体13已经穿过了调步装置I。这个单独载体13已经被释放器件2释放,并且可沿着轨道15以重力驱动的方式移动,直至其通过与接触部件14的接触配合而被输送器件10的驱动器12进一步输送时为止。图1中的其它三个单独载体13形成了缓冲,并且被释放器件2通过这三个单独载体13的其中一个累积起来,其位于单独载体13的运动方向B的下游最远处,与释放器件2的弹性接触区域4发生接触配合,并且位于上游的单独载体13正在其上面运行或者已经在其上面运行。
[0094]在图1中指示并绘制了空间位置作为释放位置Ε,在该位置中可实现,在重力输送机的单独载体13的运动方向B上,在穿过调步装置I时的在单独载体13和调步装置I之间的最终的可能的接触配合。类似地绘制了转移位置U,并且这指示了单独载体13的空间位置,在该空间位置,单独载体13可被输送器件10接管,其以调步方式进行输送。因此在单独载体13的运动方向上,接管或转移位置U位于释放位置E的下游并且考虑到重力方向G而言还位于底部。因而单独载体可从释放位置E按照重力驱动的方式驱动至接管位置U。
[0095]调步装置I使单独载体13调步到输送器件10中。调步装置包括驱动机构5和释放器件2。驱动机构5包括输送器件轮6、传动器件8、带齿带7和驱动盘9。图1中的驱动盘9覆盖位于其后面的释放器件2的大部分。输送器件轮6设计为带齿的轮或齿轮,其啮合到输送器件10的链条11上,并使之偏转。在受到输送器件轮6的偏转之后,链条11在单独载体13的运动方向B上沿着用于重力输送机的部分伸展部的轨道15而运行。输送器件10可沿着这个部分伸展部移动或输送单独载体13。
[0096]输送器件轮6与输送器件10 —起旋转,并且通过传动器件8和带齿带7而将其运动和能量传送到驱动盘9上。传动器件8包括带齿带轮,其相对输送器件轮6同心地设置并刚性地连接在它上面,并且具有外周边,其不同于输送器件轮6 (由此传动比是固定的)。带齿带7将传动器件8的带齿带轮和驱动盘9非强制地连接起来,并由此将输送器件10的运动和能量传递到驱动盘9上。驱动盘9则刚性地连接在释放器件2上,并且由此将输送器件10的运动和能量传递到释放器件2上,其因而是彼此刚性连接的。
[0097]图1的释放器件2在图2中以侧视图来呈现,其与调步装置I分开,并且没有驱动机构5。调步装置I包括轮状释放器件2,其在这里包括六个臂3。臂3因此均匀地分布在轮状释放器件2的周边,并且具有弹性接触区域4。弹性接触区域4被弹性塑料的O形圈的表面包围。例如,如图3中所示,通过臂3至少部分地接合在两个彼此连续的单独载体13的接触部件14之间,这些弹性的接触区域4可与单独载体13或其接触部件14发生接触配入口 ο
[0098]臂3包括弹性区域20,其由弹簧钢片组成。套筒保持器22固定在臂3的弹性区域20的外端,所述端部相对于释放器件2位于远端。套筒保持器22保持可自由旋转安装的套筒21。在套筒21的外周边上形成了两个槽,在这两个槽中设置了弹性塑料的两个O-形圈,并且其位于外周边周围。O-形圈具有比位于周边槽中的套筒21的外周边更小的内径,由此O-形圈被轻微地拉伸并固定在槽中和套筒21上。弹性区域20以及O-形圈是阻尼机构的组成部分,阻尼机构形成于臂3上,其缓和地削弱作用在调步装置I上的单独载体13的冲击。
[0099]臂3通过旋拧在释放器件2的盘状底座物体23的外侧而被固定在弹性区域20的内端,内端位于与外端相反的位置。因此,臂3基本上在一个方向上切向远离底座物体23。臂3设置在底座物体23上,使得在从单独载体13作用于臂3的冲击下,臂3的外端远离底座物体23。底座物体23以刚性且非强制的方式连接在驱动盘9上(图2中未显示)。O-形圈形成臂3的弹性接触区域4,并且设置在释放器件2的外部远端边缘上。
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