0]图3在各种情况下显示了图2的释放器件I的臂3的正视图和侧视图。正视图因此遵循侧视图中绘制的截面A-A。弹性区域20由弹簧钢片形成，并且套筒保持器22在其外端是固定的。另外还显示了套筒21，其可通过螺钉自由旋转地安装在套筒保持器21中，并且具有周边槽和定位在周边槽中的O-形圈。这些O-形圈形成了弹性接触区域4。
[0101]在图4中呈现了图1的重力输送机的一部分的透视图。因此，非常明显释放器件2接合在单独载体13上，位于这个单独载体的侧面上，其就单独载体13的运动方向B而言位于左边(其中重力方向指向下)。这种接合通过释放器件2的臂3来实现，其接合在两个连续的单独载体13的接触部件14之间。相反，输送器件10的驱动器或卡爪12接合在单独载体13上，位于与左侧相反的右侧。驱动器12也接合在两个连续的单独载体13的接触部件14之间。然而驱动器12接合在单独载体13的不同接触部件14上，其与调步装置I的臂3所连的接触部件是不同的。由此驱动器12和调步装置I的臂3因而不会彼此机械地干扰。
[0102]在图4中可以很好地识别输送器件10的传感器17。传感器17被设计为感应传感器，并检测螺钉头，其穿过传感器17并且固定在输送器件轮6上。在目前情况下，输送器件轮6包括三个螺钉头，其均匀地分布在输送器件轮6的循环路径上(彼此偏离120度)。因此相对于输送器件10设置各个螺钉头，使得螺钉头在各种情况下都定位在驱动器12和输送器件轮6的旋转枢轴之间的区域中，驱动器12固定于链条11上。换句话说，输送器件轮6上的螺钉头标记在这个瞬间位于输送器件轮6上的驱动器12。而且在大概输送器件轮6的外周边的三分之一的距离处将驱动器12设置于链条11上。
[0103]输送器件10的传感器17因而感应地检测输送器件轮6是否和以什么速度旋转，并且作为输送器件10是否和以什么速度移动的结果。用于输送器件10的传感器17还通过恰当数量和布置的螺钉头而允许推断驱动器12是否和以什么速度移动以及/或者驱动器10定位在哪里。
[0104]图5还显示了图4的重力输送机的透视图，但具有轻微地重新定位的视角(但仍然从图4中相同的侧面观察)。从中可以很好地识别用于单独载体13的传感器16。用于单独载体13的传感器16也被设计为感应传感器。用于单独载体13的传感器16经过定位而连接在调步装置I上，位于单独载体13的运动方向B的下游，并且感应地检测穿过传感器16的单独载体13的接触部件14。由此传感器16可检测单独载体13是否已经贯穿和离开调步装置I。用于单独载体13的传感器16因而可计数已经穿过调步装置I的单独载体13ο
[0105]因而通过组合来自用于输送器件10的传感器17的信息和来自用于单独载体13的传感器16的信息，人们可明确地推断驱动器12是否捕获一个或多个单独载体13，或者一个或多个单独载体13是否被分配一个步调，其中驱动器12被分配该步调。
[0106]图6显示了图4的重力输送机的另一侧的透视图。在这一侧，输送器件10的驱动器12接合在单独载体13的接触部件14之间，从而使它们沿着轨道15进一步移动。在单独载体13的运动方向B上，链条11通过导向机构引导至输送器件轮6的下游，使得输送器件10沿着轨道15运行，并且由此可输送单独载体13。
[0107]在图7中显示了重力输送机的细节，并且这个重力输送机类似于图1以及4至6中的重力输送机进行设计，具有调步装置1、单独载体13和输送器件10。然而与之相反，输送器件10 (在单独载体13的运动方向B上位于调步装置I的下游)至少部分地在重力方向上输送单独载体13。图7中的输送器件10因而在某一方向上移动单独载体13，该方向具有重力方向G上的分量。这具有使单独载体13位于链条11的驱动器12上，并且通过驱动器12进行制动和调步的效果。
【主权项】
1.一种用于将重力输送机的单独载体(13)转移到以调步方式输送的所述重力输送机的输送器件(10)上的调步装置(I)，其中所述调步装置(I)以使得所述单独载体(13)可被分配所述输送器件(10)的步调的方式进行设计，其特征在于，所述调步装置(I)包括阻尼机构，其缓和地削弱作用在所述调步装置(I)上的单独载体(13)的冲击。2.根据权利要求1所述的调步装置(I)，其特征在于，所述调步装置(I)包括释放器件(2)，其通过与所述单独载体(13)的接触配合使所述单独载体(13)调步到所述输送器件(10)中，其中所述阻尼机构形成于所述释放器件(2)上。3.根据权利要求1或2所述的调步装置(I)，其特征在于，所述阻尼机构包括臂(3)，其至少在部分区域(20)中是弹性设计的。4.根据权利要求1至3的其中一项权利要求所述的调步装置(I)，其特征在于，所述阻尼机构包括用于与所述单独载体(13)构成接触配合的弹性接触区域(4)。5.根据权利要求2至4的其中一项权利要求所述的调步装置(I)，其特征在于，所述调步装置(I)包括枢轴，所述释放器件(2)围绕所述枢轴可旋转地安装，其中所述枢轴尤其设置成穿过所述释放器件(2)的质心点。6.根据权利要求1至5的其中一项权利要求所述的调步装置(I)，其特征在于，所述调步装置(I)包括单数化器件，其实现了调步到所述输送器件(10)的单独载体(13)的单数化。7.根据权利要求6所述的调步装置(I)，其特征在于，所述单数化器件包括释放器件⑵。8.—种重力输送机，包括根据权利要求1至7的其中一项权利要求所述的调步装置(I)和输送器件(10)，其特征在于，所述调步装置(I)包括驱动机构(5)。9.根据权利要求8所述的重力输送机，其特征在于，所述驱动机构(5)被所述输送器件(10)驱动。10.根据权利要求9所述的重力输送机，其特征在于，所述驱动机构(5)将所述释放器件(2)刚性地联接到所述输送器件(10)上。11.根据权利要求8至10的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述调步装置(I)以使得释放位置(E)相对于重力方向(G)设置在所述输送器件(10)的转移位置(U)的上面的方式进行设计和定位，其中所述释放位置(E)指示了所述单独载体的空间位置，其中在所述单独载体(13)和所述调步装置(I)之间的最终的可能的接触配合可在以所述单独载体(13)的运动方向穿过所述调步装置(I)时实现。12.根据权利要求8至11的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述输送器件(10)包括带有驱动器(12)的链条(11)。13.根据权利要求8至12的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述重力输送机包括用于单独载体(13)的传感器(16)，以及用于所述输送器件(10)的传感器(17)。14.根据权利要求8至13的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，假定冲击作用在所述调步装置(I)上，则所述调步装置(I)在所述单独载体(13)的第一接触位置接合在所述重力输送机的单独载体(13)上，并且所述输送器件(10)接合在所述单独载体(13)的第二接触位置上，所述第二接触位置不同于所述第一接触位置。15.根据权利要求8至14的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述重力输送机包括带侧向接触部件(14)的单独载体(13)，其中，假定冲击作用在所述调步装置(I)上，则所述调步装置(I)通过所述调步装置(I)接合在连续的单独载体(13)的接触部件(14)之间而接合在所述接触部件(14)上。16.一种释放器件(2)，用于根据权利要求1至7的其中一项权利要求所述的调步装置(I)，其特征在于，所述释放器件(2)包括臂(3)，其至少在部分区域(20)中是弹性设计的。17.—种用于使重力输送机的单独载体(13)调步到以调步方式输送的所述重力输送机的输送器件(10)中的方法，其包括以下步骤: -使位于所述输送器件(10)的所需步调之外的单独载体(13)以接触配合运行到释放器件(2)上，其中在所述单独载体(13)的运行时，所述单独载体(13)的冲击被缓和地削弱， -所述释放器件(2)在被分配所述输送器件(10)的所需步调的时间窗内释放所述单独载体(13)，其中在运行到所述释放器件(2)上和被所述释放器件(2)所释放之间，所述单独载体(13)排他地被重力驱动和/或被在所述单独载体(13)的运动方向(B)上后续的单独载体(13)驱动， -被所述释放器件(2)释放的单独载体(13)从所述释放器件(2)移动至所述输送器件(10)，因此所述单独载体(13)排他地由重力能来驱动和/或被在所述单独载体(13)的运动方向(B)上后续的单独载体(13)驱动。
【专利摘要】本发明涉及用于重力输送机的调步装置。一种调步装置(1)用于将重力输送机的单独载体(13)转移到以调步方式输送的重力输送机的输送器件(10)上。因此，调步装置(1)以使得单独载体(13)可被分配输送器件(10)的步调的方式设计，而且调步装置(1)包括阻尼机构，其缓和地削弱在调步装置(1)的方向上移动的单独载体(13)的冲击，所述冲击作用在调步装置(1)上。调步装置(1)可包括释放器件(2)，在其上面形成了阻尼机构。阻尼机构尤其可被设计为一种带有弹性部分区域(20)的臂。而且本发明还描述了一种带有之前提到的调步装置(1)的重力输送机、用于上述调步装置(1)的释放器件(2)、以及用于使单独载体(13)调步到以调步方式输送的重力输送机的输送器件(10)上的方法。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN104925471
【申请号】CN201510120580
【发明人】R.费尼勒, S.古尔
【申请人】费拉格有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月19日
【公告号】EP2921434A1, US20150266677