电梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在井道中设置有用于检测轿厢位置的多个存储介质的电梯装置。
【背景技术】
[0002]在以往的电梯装置中，对应于门区域的多个遮挡板设置在井道内。在各个遮挡板安装有存储了与轿厢位置相关联的信息的RFID。在轿厢安装了具有遮挡板检测部和RFID通信部的轿厢位置检测装置。
[0003]例如，在轿厢由于停电而紧急停止时等的不能掌握轿厢位置的情况下，进行使轿厢低速行进来确定轿厢位置的恢复运转。在恢复运转中，通过读取存储在RFID中的信息来获取轿厢位置信息。此时，读取一个RFID的信息即可确定轿厢位置，因而能够尽早恢复为通常的服务(例如，参照专利文献I)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011 - 102163号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]在上述以往的电梯装置中，当在恢复运转中被用于轿厢位置检测的设备出现故障时，会导致获取错误的轿厢位置信息。这样，由于获取的轿厢位置信息的可靠性不足，因而难以将使用RFID的轿厢位置检测技术用于安全监视中。
[0009]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在不能掌握轿厢位置的情况下，能够使用在井道中设置的存储介质进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测的电梯装置。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]本发明的电梯装置具有:轿厢；移动检测单元，其根据轿厢的移动而产生信号；多个存储介质，其在轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；读取单元，其设于轿厢，读取存储在存储介质中的信息；以及安全监视装置，其使用来自移动检测单元的信号检测轿厢的移动量及位置，监视轿厢的运转状态有无异常，存储介质在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置，在安全监视装置中存储了存储介质之间的间隔，安全监视装置在不能掌握轿厢的位置时进行检测两个存储介质的运转，根据来自移动检测单元的信号测定检测出的存储介质之间的间隔，将测定出的存储介质之间的间隔与所存储的存储介质之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息来掌握轿厢的位置。
[0012]另外，本发明的电梯装置具有:轿厢；移动检测单元，其根据轿厢的移动而产生信号；多个存储介质，其在轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；读取单元，其设于轿厢，读取存储在存储介质中的信息；多个被检测体，其在轿厢的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内；位置传感器，其设于轿厢，检测被检测体；以及安全监视装置，其使用来自移动检测单元的信号检测轿厢的移动量及位置，监视轿厢的运转状态有无异常，在安全监视装置中存储了从存储介质的检出位置到与该存储介质相邻的被检测体的检出位置的距离、以及被检测体的位置信息，安全监视装置在不能掌握轿厢的位置时进行检测存储介质和被检测体的运转，根据来自移动检测单元的信号测定从存储介质的检出位置到被检测体的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息以及被检测体的位置信息来掌握轿厢的位置。
[0013]发明效果
[0014]本发明的电梯装置的存储介质在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置，在安全监视装置中存储了存储介质之间的间隔，在不能掌握轿厢的位置时进行检测两个存储介质的运转，根据来自移动检测单元的信号测定所检测出的存储介质之间的间隔，将测定出的存储介质之间的间隔与所存储的存储介质之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息掌握轿厢的位置，因而在不能掌握轿厢的位置的情况下，能够使用存储介质进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测。
[0015]并且，本发明的电梯装置在安全监视装置中存储了从存储介质的检出位置到与该存储介质相邻的被检测体的检出位置的距离、以及被检测体的位置信息，在不能掌握轿厢的位置时进行检测存储介质和被检测体的运转，根据来自移动检测单元的信号测定从存储介质的检出位置到被检测体的检出位置的距离，将测定出的距离与所存储的信息进行比较，使用该比较结果和存储介质的信息以及被检测体的位置信息掌握轿厢的位置，因而在不能掌握轿厢的位置的情况下，能够使用存储介质进行也能够用于安全监视的可靠性较高的轿厢位置检测。
【附图说明】
[0016]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。
[0017]图2是示出在图1的安全监视装置中设定的超速监视基准的曲线图。
[0018]图3是示出图1的安全监视装置的学习运转的动作的流程图。
[0019]图4是示出图1的安全监视装置的恢复运转的动作的流程图。
[0020]图5是示出图1的电梯装置的存储介质的间隔的说明图。
[0021]图6是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
[0022]图7是示出图6的安全监视装置的学习运转的动作的流程图。
[0023]图8是示出图6的安全监视装置的恢复运转的动作的流程图。
[0024]图9是示出本发明的实施方式3的安全监视装置的恢复运转的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0026]实施方式I
[0027]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。在图中，在井道I的上部设有机房2。在机房2设有曳引机3。曳引机3具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的曳引机电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器。
[0028]悬挂单元4被绕挂在驱动绳轮上。悬挂单元4采用多条绳索或者多条带。
[0029]轿厢5和对重6通过悬挂单元4被吊挂在井道I内，并通过曳引机3在井道I内进行升降。在井道I内设置有对轿厢5的升降进行引导的一对轿厢导轨(未图示)、和对对重6的升降进行引导的一对对重导轨(未图示)。
[0030]在机房2设置有电梯控制装置7和安全监视装置(电子安全监视装置)8。电梯控制装置7进行轿厢5的运行管理及电源的控制等。安全监视装置8监视有无包括轿厢5的运转状态在内的电梯装置整体的异常。
[0031]电梯控制装置7和安全监视装置8分别具有独立的计算机。由此，安全监视装置8与电梯控制装置7独立地监视电梯装置的状态。并且，电梯控制装置7与安全监视装置8能够进行双向通信。
[0032]另外，在机房2设置有限速器9。限速器9具有限速器绳轮。环状的限速器绳索11被绕挂在限速器绳轮上。在井道I的下部设有张紧轮10。限速器绳索11的下端部绕挂在张紧轮10上。
[0033]限速器绳索11与轿厢5连接，并随着轿厢5的升降而循环移动。由此，限速器绳轮以与轿厢5的行进速度对应的速度旋转。与限速器绳轮同轴地配置有作为用于检测限速器绳轮的旋转量的旋转检测器的两个限速器编码器(旋转编码器)12。另外，在此使用了两个限速器编码器12，但也可以使用三个以上的限速器编码器12。
[0034]作为移动检测单元，限速器编码器12输出与轿厢5的移动对应的脉冲信号。从限速器编码器12输出的脉冲信号被输入到安全监视装置8。安全监视装置8对来自限速器编码器12的脉冲信号进行运算处理，转换为轿厢5的移动量。
[0035]在井道I的底坑中设置有用于缓冲轿厢5对井道底部的冲击的轿厢缓冲器13a、和用于缓冲对重6对井道底部的冲击的对重缓冲器13b。
[0036]在井道I内的上部末端楼层附近设置有用于检测轿厢5到达上部末端楼层的情况的上部末端楼层开关(上部末端楼层轿厢检测单元)14。在井道I内的下部末端楼层附近设置有用于检测轿厢5到达下部末端楼层的情况的下部末端楼层开关(下部末端楼层轿厢检测单元)15。
[0037]在轿厢5安装有操作上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15的开关操作部件(轨道)16。来自上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15的信号被传输给安全监视装置8。
[0038]另外，在此采用设置上部末端楼层开关14和下部末端楼层开关15这双方的结构，但也可以采用仅设置任意一方的结构。并且，也可以双重化设置各个末端楼层开关。
[0039]在井道I内与多个停靠楼层对应的多个位置处设置有作为被检测体的平层板17。在轿厢5安装有作为检测平层板17的位置传感器的平层传感器18。平层传感器18检测轿厢5位于能够安全地进行开门/关门的范围即门区域内的情况。由平层传感器18读取的有关门区域的信息被传输给电梯控制装置7。另外，为了提高可靠性，也可以在轿厢5设置两个以上的平层传感器18。
[0040]在井道I内的任意位置(也可以是门区域内)设置有能够进行无线通信的多个存储介质19。作为各个存储介质19，采用例如RFID (Rad1 frequency identificat1n:射频识别)用RF标签(IC标签等)。存储介质19在轿厢5的升降方向即上下方向上彼此隔开间隔地配置。在各个存储介质19中保存有个体识别信息。在安全监视装置8中存储了将个体识别信息和井道I内的位置关联起来而得到的信息。
[0041]在轿厢5安装有作为以非接触方式读取存储介质19的信息的读取单元的标签读取器20。由标签读取器20读取的存储介质19的信息被传输给安全监视装置8。另外，为了提高可靠性，也可以在轿厢5设置两个以上的标签读取器20。并且，也可以在上下方向的同一位置设置两个以上的存储介质19。
[0042]在本实施方式中，在上下方向上彼此相邻的两个存储介质19之间的间隔完全不同。并且，彼此相邻的两个存储介质19之间的间隔的最大值是根据在后述的恢复运转中所允许的时间而决定的。另外，彼此相邻的两个存储介质19之间的间隔的最小值是根据轿厢5的行进速度、和标签读取器20读取了存储介质19的信息后的安全监视装置8的运算部的运算周期而决定的。
[0043]安全监视装置8监视轿厢5有无超