叉车起升系统调速装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及叉车设备领域，具体而言，涉及一种叉车起升系统调速装置及方法。
【背景技术】
[0002]叉车起升系统是通过起升操纵杆控制阀动作，电机驱动油泵动作并提供足够流量的液压油将货物举起，在整个举升过程中，电机的转速输出是恒定的，叉车的货叉在运行操作时无论快速和慢速运时，电机转速始终处于最大设定转速，造成了能源的浪费。同时，电机转速过高，多余的液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和能耗的增加。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种叉车起升系统调速装置及方法，旨在改善上述技术冋题。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]一种叉车起升系统调速装置，包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速，所述电机用于带动所述油泵工作。
[0006]现有技术中叉车的起升系统，电机恒速旋转带动油泵动作提供液压油供给带动货叉动作的液压系统工作，而在货叉微动时，此时需要将运行速度降低，液压系统的阀芯并不完全打开，而此时电机保持恒速旋转，油泵的排量恒定，多余的液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和能耗的增加。
[0007]本发明提供的叉车起升系统调速装置，通过传感器检测阀的开度大小，并将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预先设定的速度调整方式控制电机转速变化，当货叉需要慢速起升时，此时人控制起升操纵杆减小阀的开启度，阀开度(阀门的打开幅度，开度越大，阀的输出油量越大)变小，控制器则将电机的转速调低。这样即降低了电机的能源消耗，同时液压油也不会出现因为供油量过大无法通过阀而溢流回油箱的现象，也就不会出现液压油油温升高的情况。
[0008]同样的，在需要货叉快速运行时，人操纵起升操纵杆控制增大阀的开度，此时传感器将信号传输给控制器，控制器控制电机增大转速。传感器对阀开度信号的采集、传递以及控制器对电机的控制的整个过程是实时进行的，控制器根据传感器实时传输的阀开度实时控制电机的转速，合理分配输出油量降低了电机的能源消耗。
[0009]进一步的，所述起升装置还包括连杆，所述连杆的两端分别连接所述起升操纵杆和所述阀。
[0010]为了提高传感器检测阀开度的精确性，将传感器设置在离阀较近的部分上，而起升操纵杆通常是直接与控制阀开闭的机构直接连接的。该部件附近没有足够的空间设置传感器，通过设置连杆，操纵起升操纵杆时，起升操纵杆带动连杆控制阀动作，传感器则设置在连杆附近区域。
[0011]进一步的，所述传感器设置在所述连杆上。
[0012]起升操纵杆在控制阀动作时，连杆会相应的进行直线运动，将传感器设置在连杆上后，传感器通过检测连杆的动作即可获知阀的动作，信号检测更加准确方便。
[0013]进一步的，所述连杆上设置有支架，所述传感器设置在该支架上。
[0014]支架随连杆的动作而运动，将传感器设置在该支架上，传感器固定稳定且传感器与连杆不发生相对运动，对于连杆的动作检测更加精准。
[0015]进一步的，所述传感器为位移检测传感器。
[0016]传感器检测阀开度大小的方式有很多，本发明中，传感器为直线检测传感器，直接对阀的开度大小进行实时测量。直线检测传感器固定在支架上，连杆上设有信号支架与连杆同步运动，起升操纵杆动作时，连杆与阀门发生位移，传感器通过检测连杆上信号支架的位移量获知阀门的开度并传输给控制器。
[0017]进一步的，所述控制器为微电脑控制器。
[0018]控制器需要实时接受来自传感器的信号并进行处理，处理完成后输出信号控制电机转速，采用微电脑控制器除了可以实时处理信号并控制电机动作，人也可以根据实际使用过程中的需要对控制器的参数进行修改或修正。
[0019]本发明同时还提供了一种叉车起升系统的调速方法，包括以下步骤:
[0020]a、设置用于控制起升装置电机的控制器；
[0021]b、使用传感器实时检测起升装置的阀开度大小并将信号传输给所述控制器；
[0022]c、所述控制器控制所述电机调整转速。
[0023]进一步的，步骤b中，通过检测控制所述阀上的起升操纵杆的位移量获知所述阀的开度大小。
[0024]如前所述，检测阀的开度大小方式还可以有很多种，可以直接对阀的开度进行测量，也可以通过检测其他部件的动作获知阀的开度。本技术方案中，阀门连接有连杆，连杆连接起升操纵杆，连杆上设置信号支架，信号支架与连杆同步运动，通过检测设置在连杆上的信号支架的位移量获知起升操纵杆的位移量进而得到阀的开度大小。需要说明的是，也可以通过检测其他部件的动作获知起升操纵杆的动作来进一步得到阀的开度大小。
[0025]进一步的，步骤b中，通过位移检测传感器检测所述起升操纵杆的位移量并将信号传输给所述控制器。
[0026]进一步的，所述位移检测传感器在首次安装使用时进行标定。
[0027]起升操纵杆控制阀从关闭到完全的过程中，起升操纵杆是在一定的范围内进行移动的，在首次安装使用时应当对传感器进行标定使其检测的信号更加准确，避免出现较大的偏差。
[0028]本发明的有益效果是:本发明提供的叉车起升系统调速装置及方法，通过传感器检测起升系统阀门的开度并将信号传输给控制器处理，控制器根据该信号控制电机调整转速，避免了货叉中低速运行时，电机仍然高速运转的技术问题，节约了电机能耗。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是本发明实施例2中叉车起升系统的结构示意图；
[0031]图2是本发明实施例2提供的叉车起升系统调速装置中起升操纵杆的结构示意图；
[0032]图3是本发明实施例2提供的叉车起升系统调速装置的原理图。
[0033]图中标记分别为:
[0034]起升操纵杆101 ;连杆102 ;阀103 ;传感器104 ;信号支架105 ;支架106。
【具体实施方式】
[0035]叉车起升系统是通过起升操纵杆控制阀动作，电机驱动油泵动作并提供足够流量的液压油将货物举起，在整个举升过程中，电机的转速输出是恒定的，叉车的货叉在运行操作时无论快速和慢速运时，电机转速始终处于最大设定转速，造成了能源的浪费。同时，电机转速过高，多余的液压油会通过溢流回到油箱，这就造成液压油油温升高和能耗的增加。
[0036]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“