相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040]实施例1
[0041]本实施例提供了一种叉车起升系统的调速方法，其是这样实现的:
[0042]首先设置一个控制器，将控制器与叉车起升系统中的电机进行连接，然后实时检测得到的起升装置的阀开度大小，将阀门开度大小的信号传输给控制器，最后控制器根据获得的阀门开度大小信号控制电机调整转速。这样电机根据阀门的开度大小输出不同的转速，在起升系统中货叉中低速运行、微动时，电机可以以低速进行运转，减少能源消耗，同时避免了出现液压油流量大，多余的液压油因为无法通过阀而溢流回油箱的现象。
[0043]需要说明的是，控制器可以是多种信号处理单元，微电脑控制器、PLC控制单元等均可。
[0044]如前所述，检测阀的开度大小方式还可以有很多种，可以直接对阀的开度进行测量，也可以通过检测其他部件的动作获知阀的开度。本技术方案中，阀门连接有连杆，连杆连接起升操纵杆，连杆上设置信号支架，信号支架与连杆同步运动，通过检测设置在连杆上的信号支架的位移量获知起升操纵杆的位移量进而得到阀的开度大小。需要说明的是，也可以通过检测其他部件的动作获知起升操纵杆的动作来进一步得到阀的开度大小。
[0045]具体而言，本实施例中，通过在起升系统中设置一个位移检测传感器，位移检测传感器用来检测起升操纵杆的位移量。在起升操纵杆操纵阀过程中，起升操纵杆发生转动，而起升操纵杆的位移量是与阀门的开度呈线性关系的，通过检测起升操纵杆的位移量即可得到阀的开度大小。
[0046]也可以采用其他方式获知起升操纵杆的位移量，比如说通过一些机械结构来实现，具体而言，可以在起升操纵杆上连接上机械式的角度仪表盘，起升操纵杆动作时，相应的角度仪表盘即可测得其位移量。
[0047]在此过程中，位移检测传感器由于有多种量程，同时叉车也有不同的规格、型号。因此更好的实施方式是在位移检测传感器首次安装使用时进行标定，使位移检测传感器获得的数据更加精确。
[0048]具体的标定方式是，在阀完全关闭时的起升操纵杆位置标定为位移检测传感器的零点，而阀最大时的起升操纵杆位置标定为大于位移检测传感器2/3量程的位置。
[0049]实施例2
[0050]根据实施例1提供的调速方法，如图1至图3所示，本实施例提供了一种叉车起升系统调速装置，如图1所示为叉车起升系统的结构示意图，包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀103和起升操纵杆101。电机与油泵形成传动连接并带动油泵为叉车的液压系统供油。
[0051]如图2所示为本实施例起升操纵杆的结构示意图，起升操纵杆101为一弯折的手柄，下方连接有连杆102，连杆102连接阀103并用于控制阀103，在人操作起升操纵杆101时，连杆102与起升操纵杆101联动。
[0052]连杆102上固定设置有一信号支架105，连杆102随起升操纵杆101联动时，信号支架105随连杆102同步运动，阀103上固定有支架106，支架106上固定有传感器104，信号支架105实时传递阀103开启度信号到传感器104。根据传感器104的初始位置与运动位置计算出连杆102的运动位移。由于连杆102是带动阀芯动作的机构，连杆102及信号支架105的位移与阀门的开度是呈线性关系的。根据连杆102的运动位移，即可获知阀103的开度。
[0053]如图3所示为本实施例中叉车起升系统调速装置的原理图。具体而言，本实施例中，传感器104为位移检测传感器，位移检测传感器设置在支架106上并随连杆102同步运动，起升操纵杆101动作时，连杆102与阀103发生转动，传感器104通过检测连杆102的转动角度获知阀103的开度，传感器104与控制器之间电连接，传感器104将获得的阀103开度信号传输给控制器。
[0054]控制器与电机之间电连接。传感器104获知阀103的开度后将信号传输给控制器。控制器根据获得的阀103开度信号，控制器对电机发出相应的转速输出指令。电机相应的调整其转速。
[0055]控制器对电机发出的转速输出指令是通过事先设定的计算程序根据传感器104传输的信号进行计算得到的。本实施例中，控制器为微电脑控制器，微电脑控制器除了可以实时处理信号并控制电机动作，人也可以根据实际使用过程中的需要对控制器的参数进行修改或修正。
[0056]本实施例提供的叉车起升系统调速装置，通过位移检测传感器检测连杆102的位移量并由此获知阀103的开度大小，并将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预先设定的速度调整方式控制电机转速变化，当货叉中低速和微动时，此时人控制起升操纵杆101减小阀103开度变小，控制器则将电机的转速调低。这样即降低了电机的能源消耗，同时避免了出现液压油流量大，多余的液压油因为无法通过阀而溢流回油箱的现象。
[0057]同样的，在需要货叉快速运行时，人操纵起升操纵杆101控制增大阀103开度，此时传感器104将信号传输给控制器，控制器控制电机增大转速。传感器104对阀103开度信号的采集、传递以及控制器对电机的控制的整个过程是实时进行的，控制器根据传感器104实时传输的阀103开度实时控制电机的转速，降低了电机的能源消耗。
[0058]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种叉车起升系统调速装置，其特征在于，包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速，所述电机用于带动所述油泵工作。2.根据权利要求1所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述起升装置还包括连杆，所述连杆的两端分别连接所述起升操纵杆和所述阀。3.根据权利要求2所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述传感器设置在所述连杆上。4.根据权利要求3所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述连杆上设置有支架，所述传感器设置在该支架上。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述传感器为位移检测传感器。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的叉车起升系统调速装置，其特征在于，所述控制器为微电脑控制器。7.一种叉车起升系统的调速方法，其特征在于，包括以下步骤: a、设置用于控制起升装置电机的控制器； b、使用传感器实时检测起升装置的阀的开度大小并将信号传输给所述控制器； c、所述控制器控制所述电机调整转速。8.根据权利要求7所述的叉车起升系统的调速方法，其特征在于，步骤b中，通过检测控制所述阀的起升操纵杆的位移量获知所述阀的开度大小。9.根据权利要求8所述的叉车起升系统的调速方法，其特征在于，步骤b中，通过位移检测传感器检测所述起升操纵杆的位移量并将信号传输给所述控制器。10.根据权利要求9所述的叉车起升系统的调速方法，其特征在于，所述位移检测传感器在首次安装使用时进行标定。
【专利摘要】本发明提供了一种叉车起升系统调速装置及方法，属于叉车设备领域。叉车起升系统调速装置包括起升装置和控制器，所述起升装置包括油泵、电机、阀和用于控制阀的起升操纵杆，所述起升装置上设置有用于检测所述阀开度大小的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接且用于控制电机转速，所述电机用于带动所述油泵工作。本发明提供的叉车起升系统调速装置及方法，通过传感器检测起升系统阀的开度并将信号传输给控制器处理，控制器根据该信号控制电机调整转速，避免了在货叉在中低速运行时，电机仍然高速运转的技术问题，节约了电机能耗。
【IPC分类】B66F9/24
【公开号】CN104961075
【申请号】CN201510364437
【发明人】高翔, 匡代春, 米杰, 庞卫华
【申请人】重庆川渝精工机械配件开发有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月25日