平衡阀组和液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压元件，具体地，涉及一种平衡阀组和液压系统。
【背景技术】
[0002]平衡阀是控制汽车起重机变幅动作的关键液压元件，它应用在变幅机构液压系统中以保证变幅机构平稳运行。图1显示了现有技术中的一种变幅机构液压系统的原理图，包括按照图示连接关系连接的用于支撑变幅臂架的液压缸4、平衡阀100和换向阀5，从图1中可以看出，由于平衡阀100对应的平衡阀液控油路18与液压缸4的有杆腔压力相同，所以液压缸4的有杆腔中的压力变化会直接影响平衡阀100的开启程度，在变幅臂架下降(即液压缸4的活塞杆缩回)时影响，随着变幅臂架的幅度变化，液压缸4的无杆腔中的液压油的压力也会不断变化，然后变幅臂架下降速度会不断变化，从而影响液压缸4的有杆腔的压力(即平衡阀100的控制压力)，这样会造成平衡阀100不断地移动，开口面积不断变化，从而变幅臂架下降的稳定性受到影响。
[0003]图2显示了现有技术中的另一种变幅机构液压系统的原理图，包括按照图示连接关系连接的用于支撑变幅臂架的液压缸4、平衡阀100和换向阀5，换向阀5的两个液控端分别连接有第一控制油路5a和第二控制油路5b，而且，平衡阀100对应的平衡阀液控油路18与换向阀5的第二控制油路5b (该第二控制油路5b连接于操纵手柄)连通，在该变幅机构液压系统中，由于平衡阀液控油路18的压力大小可以通过改变操纵手柄的角度进行控制(相当于平衡阀100的阀芯的节流面积可以通过改变操纵手柄来控制)，所以当变幅臂架下降(即液压缸4的活塞杆缩回)时，变幅臂架的幅度变化或引起
[0004]液压缸4的受力变化，造成液压缸4的无杆腔中的液压油的压力不断变化，虽然平衡阀100的阀芯开度一定，但由于平衡阀100节流口前后压差不断变化，变幅下降流量也不断变化，即液压缸4的缩回速度不受控制。
[0005]鉴于此，有必要提供一种新型的平衡阀组，以克服或缓解上述缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种平衡阀组，该平衡阀组中的平衡阀的进出口压差与平衡阀连接的负载无关，为恒定值。
[0007]本发明的另一个目的是提供一种液压系统，该液压系统使用本发明提供的平衡阀组。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供一种平衡阀组，该平衡阀组包括平衡阀，所述平衡阀具有用于通向负载的平衡阀第一工作油口、用于通向油源或油箱的平衡阀第二工作油口以及分别位于该平衡阀的阀芯两端的平衡阀液控腔和平衡阀弹簧腔，其中，所述平衡阀组还包括与所述平衡阀连接的压力补偿装置，以在液压油从所述负载依次通过所述平衡阀第一工作油口和所述平衡阀第二工作油口进而流回油箱时，使所述平衡阀第一工作油口和所述平衡阀第二工作油口之间的压差保持恒定，以使通过所述平衡阀的液压油的流量仅取决于所述平衡阀阀芯的位置而与所述负载的压力无关。
[0009]优选地，所述压力补偿装置包括:先导阀，所述先导阀具有先导阀进油口、先导阀出油口和分别位于该先导阀的阀芯两端的先导阀液控腔和先导阀弹簧腔以能够通过所述先导阀液控腔和先导阀弹簧腔配合控制所述先导阀进油口与先导阀出油口导通或截止，压力补偿阀，所述压力补偿阀具有压力补偿阀第一工作油口、压力补偿阀第二工作油口和分别位于该压力补偿阀的阀芯两端的压力补偿阀液控腔和压力补偿阀弹簧腔以能够通过所述压力补偿阀液控腔和压力补偿阀弹簧腔配合控制所述压力补偿阀换位，其中，所述平衡阀第一工作油口与所述先导阀液控腔连通，所述平衡阀第二工作油口与所述压力补偿阀液控腔连通，且所述平衡阀第二工作油口经由第一阻尼单元与所述先导阀进油口、先导阀弹簧腔和压力补偿阀弹簧腔连通。
[0010]优选地，所述平衡阀第一工作油口与所述压力补偿阀第二工作油口单向导通，且所述单向导通的方向允许所述压力补偿阀第二工作油口的液压油流向所述平衡阀第一工作油口。
[0011]优选地，所述平衡阀液控腔中设置有第二阻尼单元以能够缓冲液压油在进入所述平衡阀液控腔的过程中对所述平衡阀的阀芯的作用力。
[0012]优选地，所述平衡阀为二位二通平衡阀，且能够在节流位置与单向流动位置之间切换，在所述节流位置，所述平衡阀第一工作油口与所述平衡阀第二工作油口通过节流油路连通，在所述单向流动位置，液压油能够从所述平衡阀第二工作油口流向所述平衡阀第一工作油口。
[0013]优选地，所述压力补偿阀为二位二通压力补偿阀，且能够在节流位置与截止位置之间切换，在所述节流位置，所述压力补偿阀第一工作油口与所述压力补偿阀第二工作油口通过节流油路连通，在所述截止位置，所述压力补偿阀第一工作油口与所述压力补偿阀第二工作油口彼此截止。
[0014]优选地，所述压力补偿阀为三位三通压力补偿阀，所述压力补偿阀还具有压力补偿阀第三工作油口，该三位三通压力补偿阀能够在所述压力补偿阀液控腔中的液压油的作用下处于第一位置，在所述压力补偿阀弹簧腔中的液压油和弹簧力的作用下处于第二位置，且能够处于所述第一位置与所述第二位置之间的中间位置，在所述第一位置，所述压力补偿阀第一工作油口分别与所述压力补偿阀第二工作油口和所述压力补偿阀第三工作油口连通，在所述中间位置，所述压力补偿阀第一工作油口与所述压力补偿阀第三工作油口连通且与所述压力补偿阀第二工作油口截止，在所述第二位置，所述压力补偿阀第一工作油口分别与所述压力补偿阀第二工作油口和所述压力补偿阀第三工作油口截止。
[0015]优选地，所述平衡阀组为一体式平衡阀组，该一体式平衡阀组包括阀体，所述阀体内部包括依次连通的容纳所述平衡阀的阀芯的平衡阀腔室、容纳所述压力补偿阀的阀芯的压力补偿阀腔室和容纳所述先导阀的阀芯的先导阀腔室。
[0016]优选地，所述平衡阀腔室包括依次间隔设置的所述平衡阀液控腔、平衡阀第一腔和平衡阀第二腔，所述平衡阀的阀芯的位于所述平衡阀液控腔中的端部连接有活塞，所述活塞与所述平衡阀液控腔的周壁密封接触以将所述平衡阀液控腔分隔成外腔a和内腔b，所述外腔a用于接收所述平衡阀的外部液控油路，所述活塞上设置有使所述外腔a与内腔b连通的阻尼塞，所述平衡阀的阀芯的位于所述内腔b中的部分设置有平衡阀阀芯泄油孔，所述平衡阀阀芯泄油孔通过形成在所述平衡阀的阀芯的内的通道与所述平衡阀弹簧腔连通。
[0017]优选地，所述平衡阀第二腔与所述平衡阀第一工作油口连通，所述平衡阀第一腔与所述平衡阀第二工作油口连通，所述平衡阀的阀芯上设置有凸台部，所述凸台部能够在所述平衡阀的阀芯移动时选择性地与所述平衡阀第一腔和所述平衡阀第二腔之间的腔室壁密封接触或间隔，以使所述平衡阀第一腔与所述平衡阀第二腔彼此连通或隔绝。
[0018]优选地，所述平衡阀第一腔通过所述平衡阀第二工作油口与所述压力补偿阀腔室连通，所述压力补偿阀的阀芯具有彼此背对且通过压力补偿阀内部通道贯通的的第一端和第二端，所述第一端朝向所述平衡阀第二工作油口，所述第二端与所述阀体围成所述压力补偿阀弹簧腔。
[0019]优选地，所述压力补偿阀的阀芯上具有与所述压力补偿阀内部通道连通的压力补偿阀第一壁孔，所述压力补偿阀第一壁孔能够在所述压力补偿阀的阀芯的移动过程中选择性地与形成在所述阀体上的所述压力补偿阀第二工作油口连通或截止，且所述压力补偿阀第一壁孔在能够在所述压力补偿阀的阀芯的移动过程中选择性地与形成在所述阀体内的中间过渡腔连通或截止，所述中间过渡腔与设置有单向阀的中间过渡油道连接，且所述单向阀允许液压油从所述中间过渡腔流向所述中间过渡油道，所述中间过渡油道与所述平衡阀第二腔连通。
[0020]优选地，所述阀体上还形成有压力补偿阀第三工作油口，所述压力补偿阀的阀芯上具有与所述压力补偿阀内部通道连通的压力补偿阀第二壁孔，所述压力补偿阀第二壁孔能够在所述压力补偿阀的阀芯的移动过程中选择性地与所述压力补偿阀第三工作油口连通或截止。
[0021]优选地，所述阀体内形成有依次间隔设置的所述先导阀弹簧腔、先导阀第一腔、先导阀第二腔和所述先导阀液控腔，所述压力补偿阀弹簧腔通过所述先导阀进油口与所述先导阀第二腔连通，所述先导阀的阀芯上形成有位于所述先导阀第一腔中的第一开口和位于所述先导阀第二腔中的第二开口，所述第一开口通过先导阀内部通道