一种机械手抓面装袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手抓面装袋装置，属于食品包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，挂面行业散面装袋完全依赖于人工进行，本装置的出现颠覆了挂面行业散面装袋依赖于人工的局面。本装置独特的机构，完全模拟人手进行散面装袋，气动手抓可以将散面抱紧，伺服系统的准确定位，可以稳定可靠地将散面装入袋子中。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决挂面包装行业人工装袋劳动强度过大，效率过低的问题。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
[0005]本发明所述的一种机械手抓面装袋装置，它包括墙板、固定座、导轨安装板、导轨、气爪、板、伺服电机I1、联轴器、同步带、同步带轮、从动轮、伺服电机1、支架、气抓安装板，其特征在于所述墙板上设有固定座、支架，所述同步带轮固定在支架上，所述同步带轮和伺服电机I相连接，所述导轨安装板上设有从动轮、导轨，所述伺服电机II固定在导轨安装板上，所述伺服电机II和板相连接，所述导轨和伺服电机II通过联轴器相连接，所述同步带轮和从动轮通过同步带相连接，所述气动手抓和气抓安装板相连接，所述气抓安装板固定在导轨安装板上。
[0006]本发明具有如下优点:结构简单、安装方便，可以实现高速、准确的装袋，解决了挂面行业装袋依赖于人工的局面。
【附图说明】
[0007]图1是一种机械手抓面装袋装置的结构示意图；图2是图1的后视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0009]根据图1、图2，本发明所述的一种机械手抓面装袋装置，它包括墙板(1)、固定座
(2)、导轨安装板(3)、导轨(4)、气爪(5)、板(6)、伺服电机II (7)、联轴器(8)、同步带(9)、同步带轮(10 )、从动轮(11)、伺服电机I (12 )、支架(13 )、气抓安装板(14 )，其特征在于所述墙板(I)上设有固定座(2)、支架(13)，所述同步带轮(10)固定在支架(13)上，所述同步带轮(10)和伺服电机I (12)相连接，所述导轨安装板(3)上设有从动轮(11)、导轨(4)，所述伺服电机II (7)固定在导轨安装板(3)上，所述伺服电机II (7)和板(6)相连接，所述导轨(4)和伺服电机II (7)通过联轴器(8)相连接，所述同步带轮(10)和从动轮(11)通过同步带(9)相连接，所述气动手抓(5)和气抓安装板(14)相连接，所述气抓安装板(14)固定在导轨安装板(3)上。
[0010]本发明工作时通过伺服电机I (12)驱动同步带轮(10)转动，通过同步带(9)带动从动轮(11)转动，带动导轨安装板(3)和气动手抓(5)实现90度旋转，当转到90度时，伺服电机II (7)驱动导轨(4)向下运动到一定位置，气动手抓(5)打开，将物料送入袋子中。
[0011]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种机械手抓面装袋装置，它包括墙板(I)、固定座(2)、导轨安装板(3)、导轨(4)、气爪(5)、板(6)、伺服电机II (7)、联轴器(8)、同步带(9)、同步带轮(10)、从动轮(11)、伺服电机I (12 )、支架(13 )、气抓安装板(14 )，其特征在于所述墙板(I)上设有固定座(2 )、支架(13)，所述同步带轮(10)固定在支架(13)上，所述同步带轮(10)和伺服电机I (12)相连接，所述导轨安装板(3)上设有从动轮(11)、导轨(4)，所述伺服电机II (7)固定在导轨安装板(3)上，所述伺服电机II (7)和板(6)相连接，所述导轨(4)和伺服电机II (7)通过联轴器(8)相连接，所述同步带轮(10)和从动轮(11)通过同步带(9)相连接，所述气动手抓(5 )和气抓安装板(14 )相连接，所述气抓安装板(14 )固定在导轨安装板(3 )上。
【专利摘要】一种机械手抓面装袋装置，通过伺服电机I驱动同步带轮转动，通过同步带带动从动轮转动，带动导轨安装板和气动手抓实现90度旋转，当转到90度时，伺服电机II驱动导轨向下运动到一定位置，气动手抓打开，将物料送入袋子中，结构简单、安装方便，可以实现高速、准确的装袋，解决了挂面行业装袋依赖于人工的局面。
【IPC分类】B65B5/06, B65B35/36
【公开号】CN105059600
【申请号】CN201510554638
【发明人】范常文, 柳先知, 李进龙
【申请人】青岛海科佳电子设备制造有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月3日