绳状结构6的数目需要两条或两条以上，通常根据每个放样盘2上的通孔7的数目进行选取。
[0035]上述实施例中的多层存样装置，采用中心旋转轴I依次垂直穿过多个放样盘2的圆心，用硬质绳状结构6依次穿过各个放样盘2的通孔7，当硬质绳状结构6内有张力时，各个放样盘2即完成自动对正的步骤，使得各个样瓶8的定位位置由上至下在各个放样盘2上均一致，因而，使得样瓶8的定位过程变得极其方便，降低了放样盘2对正的操作难度，提高了存放样瓶8的工作效率，极大的降低了存放样瓶8的人工成本。
[0036]为进一步优化上述实施例中硬质绳状结构的使用效果，在上述实施例的基础上优选的，其中，应用硬质绳状结构6时，可以采用钢丝绳，具体使用时钢丝绳由拉紧螺钉4固定于旋转轴I的两端，在实际应用时，也可采用其他本领域内技术人员已知的固定联接形式，只需要能够达到相应目的即可，硬质绳状结构6采用钢丝绳和拉紧螺钉，使用方便，且成本较低，钢丝绳绷紧后由拉紧螺钉提供张力，放样盘2自动对正且一定程度上避免了放样盘2在水平面内的旋转。
[0037]同时可以在旋转轴I两端设置固定盘3，固定盘3的截面形状通常选取为圆形，通常其面积可以约等于或略大于通孔7所在圆的面积，拉紧螺钉4和钢丝绳就固定于旋转轴I两端的固定盘3上，通常可以固定于固定盘3的边缘，这样既节约了固定盘3的材料，又能够使得两端的硬质绳状结构6也呈竖直安置。在旋转轴I两端设置固定盘3，可以使得钢丝绳在端部也均匀受到竖直方向的力，而不会产生沿放样盘2径向的分力，既改善了整个结构的力学特性，又增加了装置的美观和实用性。
[0038]当然，硬质绳状结构6也可以采用硬质钢筋等其他合理的形式实现，旋转轴I的两端也可以不必设置固定盘3，在具体实施过程中均可根据需要自主选择，只要能达到使得各个放样盘2上相应位置的通孔7实际位置对正的目的即可。硬质绳状结构6在采用硬质钢筋时，硬质钢筋依次通过各个放样盘2上对应位置的通孔7，将各个放样盘2上对应位置的通孔7大体位置对准，再在硬质钢筋通过时依次进行微调以便于硬质钢筋方便准确的通过各个通孔7，不需要再额外施加张力到硬质钢筋上便可实现对正。
[0039]硬质绳状结构6采用硬质钢筋时，则可以不需要两端均固定，只要硬质钢筋不脱出各个通孔7，即可提供稳定的对正作用力矩，在实际应用过程中，可以有选择的将硬质钢筋的一端固定于装置上或者应用足够长的硬质钢筋以使得其下端与地面相接触，这样的结构既可以完成放样盘2对正的主要需求，也进一步使得整个多层存样装置的摆放具有较高的稳定性。
[0040]本发明实施例提供了一种多层存样装置，在具体实施时通孔7的位置可以在以放样盘2的中心为圆心的圆周上均匀分布，这样可以存放尺寸一致的样瓶8，并且样瓶与样瓶的间距也可以得到均匀分布。采用上述通孔7布置形式，既使得通孔7加工简便，也增加了该多层存样装置整体的美观与实用性。而且通孔7的均匀分布特性，可以使得该多层存样装置的重心大致在旋转轴I上，增加了该多层存样装置存样以及工作时的稳定性。
[0041]当然，若需要在同一个放样盘2上存放尺寸不一的样瓶8时，也可以让通孔7的位置在放样盘2上不均匀分布，但是在通孔7位置排布时不应造成样瓶8之间距离过近的情况。本实施例中只需要适当修改机械手抓取的程序设定即可满足工作要求，工作形式灵活且定位精准。
[0042]本发明实施例提供了一种多层存样装置，具体实施时，在放样盘2对正完成之后，可以采用紧定螺钉5将各个放样盘2固定连接于旋转轴1，既可以限制放样盘2在竖直方向上的窜动，使整个装置工作时稳定，又可以进一步限制放样盘2在水平面内的旋转，增加了样瓶的定位精度。
[0043]当然，在具体实施时，紧定螺钉5的固定形式也可以更换为其它形式的固定方式，只要能满足限制放样盘2的下落运动趋势即可，因为放样盘2水平方向的平动以及转动可以由旋转轴I以及硬质绳状结构6限制。如上述装置，只进行下落运动趋势的限制的时候，结构更简单，更节约装置的生产成本，而且在对正不准确的时候，也能很方便地进行放样盘2位置的微调。
[0044]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于存放煤样的多层存样装置，包括旋转轴(I)以及穿设于所述旋转轴(I)上两个或两个以上的用于放置样瓶(8)的放样盘(2)，各个所述放样盘(2)均与所述旋转轴(I)垂直，其特征在于，所述放样盘(2)均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔(7)，各所述放样盘⑵上的所述通孔(7)的位置相同，同一所述放样盘(2)上相邻所述通孔(7)的间距与样瓶(8)尺寸配合，所述多层存样装置进一步包括依次通过各个所述放样盘(2)对应位置的所述通孔(7)的硬质绳状结构(6)。2.根据权利要求1所述的多层存样装置，其特征在于，所述硬质绳状结构(6)包括钢丝绳，所述钢丝绳的两端由拉紧螺钉(4)拉紧固定于所述旋转轴(I)的两端。3.根据权利要求2所述的多层存样装置，其特征在于，所述旋转轴(I)的两端固定设置有固定盘(3)，所述固定盘(3)与所述旋转轴(I)周向固定，拉紧螺钉(4)固定位于所述固定盘⑶上。4.根据权利要求1所述的多层存样装置，其特征在于，所述硬质绳状结构(6)包括硬质钢筋。5.根据权利要求1至4任意一项所述的多层存样装置，其特征在于，所述通孔(7)在以所述放样盘(2)中心为圆心的圆周上均匀分布。6.根据权利要求1至4任意一项所述的多层存样装置，其特征在于，所述通孔(7)在所述放样盘(2)上非均匀分布。7.根据权利要求5所述的多层存样装置，其特征在于，各个所述放样盘(2)均通过紧定螺钉(5)固定于所述旋转轴(I)上。
【专利摘要】本发明公开了一种用于存放煤样的多层存样装置，包括旋转轴以及穿设于所述旋转轴上的两个或两个以上的放样盘，各个所述放样盘均与所述旋转轴垂直，所述放样盘均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔，各所述放样盘上的所述通孔的位置相同，同一所述放样盘上相邻所述通孔的间距与样瓶尺寸配合，还包括依次通过各个所述放样盘对应位置的所述通孔的硬质绳状结构。上述装置由于采用了硬质绳状结构进行放样盘的对正和样瓶的定位，上下贯穿成为一体，当硬质绳状结构内有张力时，多层样盘便自动对正，使得整个工艺过程更加简洁，放样盘对正的效率显著提高，成本大幅度降低。
【IPC分类】B65G1/02
【公开号】CN105109873
【申请号】CN201510620828
【发明人】罗建文, 李学时
【申请人】长沙开元仪器股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月25日