自动贴胶机及其自动贴胶方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种自动贴胶机及其自动贴胶方法。
【背景技术】
[0002]自动贴胶机不仅能够提高生产效率，而且还能降低劳动强度，同时还降低了生产所投入的成本，符合当前社会技术的发展趋势。例如，在贴胶领域中，中国专利文献公开了一种自动贴胶机，[申请号:201220453518.7]，包括金属固定支架及设在金属固定支架上的电路控制箱，所述金属固定支架上设有卷料传送平台，所述卷料传送平台上设有弹性压料机构和纠编定位机构，在金属固定架顶端设有送卷机构和收卷机构，在金属固定架两侧设有送料机构和收料机构，新型贴胶机，结构新颖，操作方便，能完成自动送料和自动收料，实现全自动贴胶，提高工作效率，能节省更多人力资源的支出，同时还可以进行调速控制，卷料定位精确，可适用各种不同大小型号的卷料。
[0003]上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案却存在以下缺陷:设计不合理，贴胶机不容易调节标签卷的位置(包括上下高度和水平前后位置)，适用范围小；其次，贴胶机在传输标签卷时，标签卷的张力控制稳定较差，导致标签卷输送不平顺和标签不易与标签纸分离，还有，工艺复杂，贴胶不准确且效率低，实用性差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述问题，提供一种适用范围广，能实现输送标签卷张力恒定、贴胶准确且效率高，实用性强的自动贴胶机。
[0005]本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种工艺简单且能提高生产效率的自动贴胶方法。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本自动贴胶机包括机架，在机架上设有用于输送治具的治具输送机构且在治具上依次放置若干待贴胶工件，在治具输送机构上方设有悬空主机板，所述的悬空主机板与能驱动悬空主机板在水平方向和/或竖直方向移动的驱动机构连接，在悬空主机板的一面设有若干供标签卷依次经过的悬臂式导辊，在悬空主机板的一端设有位于治具输送机构输出端且能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构，在悬空主机板上设有每次当标签与标签卷分离前用于检测标签卷上是否有标签的标签检测机构，在机架上设有能对治具的位置进行检测从而使所述标签依次转贴在待贴胶工件上的治具检测机构，所述的悬空主机板上还设有能使所述的标签卷具有恒定张力的张力控制系统。
[0007]在本申请中，由于设置了驱动机构能够实现升降和前后水平位置的调节，即可以调节标签的位置，无形中扩大了适用范围；由于悬空主机板结合张力控制系统能够实现标签卷的张力控制稳定性，提高了标签卷传送的平顺性和确保了标签卷的标签纸与标签顺利分离，同时，产品的质量稳定性得到保障，进一步增强了设备的实用性；由于设置了驱动机构能够扩大本申请的适用范围和便于作业中精度的调整；由于设置了标签检测机构结合治具检测机构能够确保均匀间距或者不均匀间距产品的贴胶作业，提高了产品的精度和提高加工效率，符合当前社会技术的发展趋势。
[0008]在上述的自动贴胶机中，所述的张力控制系统包括当标签卷上的标签与标签卷分离前能使未被分离前的标签卷具有恒定张力的放卷张力控制机构，以及当标签卷上的标签与标签卷分离后能使被分离后的标签卷具有恒定张力的收卷张力控制机构。
[0009]在上述的自动贴胶机中，所述的放卷张力控制机构包括设置在若干悬臂式导辊中的相邻两根悬臂式导辊之间的放卷张紧辊，所述的放卷张紧辊与悬臂式导辊平行，在悬空主机板上铰接有摆臂，所述的放卷张紧辊一端转动连接在摆臂上，另一端悬空，在悬空主机板和摆臂之间设有弹性结构，所述的放卷张力控制机构还包括设置在上述两根相邻的悬臂式导辊之间且位于放卷张紧辊上方的放卷抚平装置。
[0010]在上述的自动贴胶机中，所述的弹性结构包括至少一根拉簧，所述的拉簧一端连接在悬空主机板上，另一端连接在摆臂上。
[0011]在上述的自动贴胶机中，所述的放卷抚平装置包括当标签卷依次经过放卷张紧辊和上述相邻两根悬臂式导辊中的后方一根悬臂式导辊上时能够压在该标签卷另一面的悬臂式抚平板，所述的悬空主机板上设有悬臂轴，所述的悬臂式抚平板设置在悬臂轴上。
[0012]在上述的自动贴胶机中，所述的收卷张力控制机构包括转动设置在悬空主机板上且位于若干悬臂式导辊中的另外相邻两根悬臂式导辊之间的收卷辊，在收卷辊上套设有拉标橡胶套，所述的收卷辊和拉标橡胶套之间周向固定且收卷辊与能驱动收卷辊转动的驱动结构相连。
[0013]在上述的自动贴胶机中，所述的驱动机构包括能够驱动悬空主机板在水平方向往复移动的水平驱动机构，在机架上设有能驱动所述的水平驱动机构在竖直方向升降的升降驱动机构。
[0014]在上述的自动贴胶机中，所述的升降驱动机构包括竖直设置且与机架转动连接的升降驱动螺杆，在升降驱动螺杆上套设有与升降驱动螺杆螺纹连接的升降驱动块，所述的机架和升降驱动块之间设有竖直导向结构，该竖直导向结构包括两根分别穿设在升降驱动块且与升降驱动块滑动连接的竖直导向柱，每根竖直导向柱的下端固定在机架上，两根竖直导向柱的上端之间设有限位加强板，升降驱动螺杆的上端穿设在限位加强板中且端部延伸至限位加强板的上端面外，在升降驱动螺杆延伸至限位加强板上端面外的一端设有能驱动所述的升降驱动螺杆转动的第一调节盘；所述的水平驱动机构包括穿设在驱动悬空主机板上且与驱动悬空主机板螺纹连接的水平驱动螺杆，水平驱动螺杆的一端连接在升降驱动块上且与升降驱动块转动连接，另一端悬空，在驱动悬空主机板和水平驱动螺杆之间设有水平导向结构，水平导向结构包括两根分别穿设在驱动悬空主机板上的水平导向柱，每根水平导向柱的一端分别固定在升降驱动块上，在两根水平导向柱远离升降驱动块的一端之间设有限位固定板，水平驱动螺杆的悬空端穿设在限位固定板中且端部延伸至限位固定板夕卜，在水平驱动螺杆延伸至限位固定板外的一端设有第二调节盘。
[0015]在上述的自动贴胶机中，所述的悬空主机板远离标签分离机构的一端设有标签卷供料机构和位于标签卷供料机构下方的标签卷收卷机构，标签卷收卷机构收卷能迫使标签卷供料机构放卷；在机架上设有与所述的治具输送机构、标签检测机构、治具检测机构、收卷张力控制机构和标签卷收卷机构连接的控制装置；在机架上还设有位于治具检测机构后方的成品表面抚平装置。
[0016]在上述的自动贴胶机中，所述的标签卷供料机构包括连接在悬空主机板上的安装架，在安装架上设有标签卷供料盘；所述的标签卷收卷机构包括转动设置在悬空主机板上的标签卷收卷盘，所述的标签卷收卷盘与能驱动其转动的收卷驱动器连接；标签分离机构包括设置在悬空主机板上且倾斜向下分布的刮刀；所述的治具输送机构包括转动设置在机架上且水平分布的环形输送带，所述的环形输送带与能驱动其转动的输送驱动器连接；所述的标签检测机构包括设置在机架或者悬空主机板上的可拆卸支架，在可拆卸支架上设有标签检测传感器；所述的治具检测机构包括设置在机架上的安装支架，在安装支架上设有治具检测传感器，在治具的一侧设有若干检测口 ；所述的控制装置为PLC控制器；所述的成品表面抚平装置包括设置在环形输送带出料端上方的泡棉辊。
[0017]本自动贴胶方法包括如下步骤:
[0018]A、放卷和收卷:标签卷收卷机构收卷迫使卷绕在标签卷供料机构上的标签卷放卷，且标签卷依次经过设于悬空主机板一面的若干悬臂式导辊，在悬空主机板设有悬臂式导辊的一面设有能使标签卷具有恒定张力的张力控制系统；
[0019]B、标签检测:通过标签检测机构检测被