有能对治具a的位置进行检测从而使所述标签依次转贴在待贴胶工件b上的治具检测机构6，该治具检测机构6包括设置在机架I上的安装支架61，在安装支架61上设有治具检测传感器62，在治具a的一侧设有若干检测口 63 ;治具检测机构6逐一检测位于治具a —侧的检测口 63位置且当治具检测机构6每检测到一个检测口 63时所述的刮刀41逐一将标签卷c上的标签和标签纸分离并使每次分离的标签依次贴合在待贴胶工件上。
[0041]还有，如图1和图5-6所示，为了保证传输过程中的张力恒定，在悬空主机板3上还设有能使所述的标签卷c具有恒定张力的张力控制系统7。张力控制系统7能够使标签卷上的标签顺利分离。具体地，本实施例的张力控制系统7包括当标签卷c上的标签与标签卷c分离前能使未被分离前的标签卷c具有恒定张力的放卷张力控制机构71，以及当标签卷c上的标签与标签卷c分离后能使被分离后的标签卷c具有恒定张力的收卷张力控制机构72。
[0042]进一步地，这里的放卷张力控制机构71包括设置在若干悬臂式导辊31中的相邻两根悬臂式导辊31之间的放卷张紧辊71a，所述的放卷张紧辊71a与悬臂式导辊31平行，在悬空主机板3上铰接有摆臂71b，所述的放卷张紧辊71a —端转动连接在摆臂71b上，另一端悬空，在悬空主机板3和摆臂71b之间设有弹性结构71c，弹性结构71c包括至少一根拉簧711，所述的拉簧一端连接在悬空主机板3上，另一端连接在摆臂71b上。当停止收卷时，拉簧711复位放卷张紧辊71a将标签卷卡住，即还起着刹车的作用。所述的放卷张力控制机构71还包括设置在上述两根相邻的悬臂式导辊31之间且位于放卷张紧辊71a上方的放卷抚平装置71d。放卷抚平装置71d能够进一步提高张力控制的稳定性。
[0043]更进一步地，上述的放卷抚平装置71d包括当标签卷c依次经过放卷张紧辊71a和上述相邻两根悬臂式导辊31中的后方一根悬臂式导辊31上时能够压在该标签卷c另一面的悬臂式抚平板712，所述的悬空主机板3上设有悬臂轴713，所述的悬臂式抚平板712设置在悬臂轴713上。悬臂式抚平板712与标签卷c接触的一端具有弧形倒角，从而避免损伤标签卷C。
[0044]悬空主机板3上设有倾斜设置且具有条形孔23a的安装块23，所述的悬臂轴713一端插于所述的条形孔23a中并通过可拆卸连接结构与安装块23固连，在悬臂轴713和悬臂式抚平板712之间设有用于调节悬臂式抚平板712与标签卷c之间角度的角度调节结构。进一步地，这里的角度调节结构包括套设在悬臂轴713上且能相对悬臂轴713转动的调节套714，悬臂式抚平板712的一端固定在调节套714上，在调节套714上穿设有内端能抵靠在悬臂轴713上的锁紧件715。该结构能够便于调节从而适用于各种规格的标签卷C。
[0045]其次，如图6所示，收卷张力控制机构72包括转动设置在悬空主机板3上且位于若干悬臂式导辊31中的另外相邻两根悬臂式导辊31之间的收卷辊72a，在收卷辊72a上套设有拉标橡胶套72b，所述的收卷辊72a和拉标橡胶套72b之间周向固定且收卷辊72a与能驱动收卷棍72a转动的驱动结构72c相连。驱动结构72c包括驱动电机。驱动电机通过带传动结构与收卷辊72a连接。在悬空主机板3上设有若干位于拉标橡胶套72b外围的悬臂固定轴72d，在悬臂固定轴72d的悬空端设有固定板72e，收卷棍72a的一端转动设置在悬空主机板3上，另一端转动设置在固定板72e上。
[0046]如图1和图7-8所示，在机架I上设有与所述的治具输送机构2、标签检测机构5、治具检测机构6、收卷张力控制机构72和标签卷收卷机构92连接的控制装置93，控制装置93为PLC控制器。在机架I上还设有位于治具检测机构6后方的成品表面抚平装置94，该成品表面抚平装置94包括设置在环形输送带21出料端上方的泡棉辊94a，泡棉辊94a通过龙门架94b设置在治具输送机构2上方。泡棉辊94a可以抚平未完全贴合的情况，当标签卷供料机构91供料时所述的拉簧被拉长，当标签卷供料机构91停止供料时所述的拉簧复位。控制装置93与设备电箱11连接。
[0047]本自动贴胶方法包括如下步骤:
[0048]A、放卷和收卷:标签卷收卷机构92收卷迫使卷绕在标签卷供料机构91上的标签卷c放卷，且标签卷c依次经过设于悬空主机板3 —面的若干悬臂式导辊31，在悬空主机板3设有悬臂式导辊的一面设有能使标签卷c具有恒定张力的张力控制系统7 ;
[0049]B、标签检测:通过标签检测机构5检测被放卷的标签卷c上是否有标签，当标签检测机构5检测到被放卷的标签卷c上有标签时所述的标签卷收卷机构92继续收卷；
[0050]C、贴合:在治具输送机构2的进料端上放置治具a，在治具a上放置有若干待贴胶工件，然后治具输送机构2将治具a输送至治具输送机构2的输出端，当治具a上的每个待贴胶工件依次经过设于悬空主机板3上的刮刀41下方时，治具检测机构6逐一检测位于治具a —侧的检测口 63位置且当治具检测机构6每检测到一个检测口 63时所述的刮刀41逐一将标签卷c上的标签和标签纸分离并使每次分离的标签依次贴合在待贴胶工件上，即制得贴胶工件成品；
[0051]D、抚平:通过成品表面抚平装置94将贴胶工件成品的上表面抚平，即制得抚平贴胶工件成品。
[0052]实施例二
[0053]如图10所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于:标签检测机构5包括设置在机架I的可拆卸支架51，在可拆卸支架51上设有标签检测传感器52。
[0054]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0055]尽管本文较多地使用了机架1、设备电箱11、水平支撑轨道12、治具输送机构2、环形输送带21、输送驱动器22、安装块23、条形孔23a、悬空主机板3、悬臂式导辊31、标签分离机构4、刮刀41、标签检测机构5、可拆卸支架51、治具检测机构6、安装支架61、治具检测传感器62、检测口 63、张力控制系统7、放卷张力控制机构71、放卷张紧辊71a、摆臂71b、弹性结构71c、放卷抚平装置71d、拉簧711、悬臂式抚平板712、悬臂轴713、调节套714、锁紧件715、收卷张力控制机构72、收卷辊72a、拉标橡胶套72b、驱动结构72c、悬臂固定轴72d、固定板72e、驱动机构8、水平驱动机构81、水平驱动螺杆81a、水平导向柱81b、限位固定板81c、第二调节盘81d、升降驱动机构82、升降驱动螺杆82a、升降驱动块82b、导向柱82c、限位加强板82d、第一调节盘82e、标签卷供料机构91、安装架91a、标签卷供料盘91b、标签卷收卷机构92、标签卷收卷盘92a、控制装置93、成品表面抚平装置94、泡棉辊94a、龙门架94b、治具a、待贴胶工件b、标签卷c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种自动贴胶机，包括机架(I)，其特征在于，所述的机架(I)上设有用于输送治具(a)的治具输送机构(2)且在治具(a)上依次放置若干待贴胶工件(b)，在治具输送机构(2)上方设有悬空主机板(3)，所述的悬空主机板(3)与能驱动悬空主机板(