与横向传送带相啮合的横向联动口。
[0016]通过采用上述技术方案，横向基座总成和竖向基座总成配合对吸盘总成进行大范围快速位移，而手动对微调基座总成在吸盘总成将要到达指定位置时进行微量调整保证对位的准确性；竖向电机带动竖向传送带转动，与竖向传送带联动设置并与微调轨道固定设置的微调基板在其驱动下沿竖向轨道往复滑移；横向带动横向传送带转动，与横向传送带联动设置并与竖向轨道固定设置的竖向基板在其驱动下沿横向轨道往复滑移。
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0018]图1为本发明【具体实施方式】的立体图；
图2为本发明【具体实施方式】中一次包装物料传送装置的立体图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图2中B的放大图；
图5为本发明【具体实施方式】中包装盒传送封口装置的立体图；
图6为本发明【具体实施方式】中转向平整块的立体图；
图7为本发明【具体实施方式】中转移装置的立体图一； 图8为本发明【具体实施方式】中转移装置的立体图二 ；
图9为本发明【具体实施方式】的二次包装流程图；
图10本发明的包装量计算和漏装监测功能实现的原理图。
【具体实施方式】
[0019]如图1一图8所示，本发明公开了一种带有包装量计算和漏装监测功能的连续包装机，包括工作台1，工作台I上设置有包装盒传送封口装置2，一次包装物料传送装置3及将一次包装物料传送装置3上的一次包装物料转移至包装盒传送封口装置2的转移装置4，一次包装物料传送装置3包括物料传送带31及物料传送带驱动组件32，在本发明中采用电机及传送轮321进行驱动，该物料传送带31 —端作为接收端311用于接收上一设备包装完成的物料，另一端作为出料端312与包装盒传送封口装置2相对应，物料传送带31上沿传送方向依次设置有控制物料逐个通过的数量控制组件33及将物料摆放成所需形态的形态调整组件34，数量控制组件33包括位于物料传送带31两侧的侧板331，侧板331间距大于单个一次包装物料的宽度且小于两个并排放置的一次包装物料的宽度，侧板331与物料传送带31之间相对竖向设置有空腔332，形态调整组件34包括位于物料传送带31两侧的宽度限定板341及位于物料传送带31上方的高度限定板342，宽度限定板341和高度限定板342组合构成与一次包装物料形状相适配的传送腔343，其中一个宽度限定板341朝向数量控制组件33的端部设置有引导斜面3411，该引导斜面3411沿物料传送带31传送方向逐渐靠近另一宽度限定板341，高度限定板342朝向数量控制组件33的端部设置有将长度方向与竖向重合的一次包装物料进行平放的平放斜面3421，物料传送带31的出料端312设置有阻挡块3121及与阻挡块3121相邻的将一次包装物料从上方取出的取料口 3122，该取料口 3122形状与多个一次包装物料组合的形状相适配，将二次包装与一次包装的设备相衔接的主要问题时一次包装物料进入二次包装设备的对位问题，故在物料传送带31依次设置数量控制组件33及形态调整组件34，为避免在物料传送带31的接收端311出现卡机问题，故设置为范围较宽的数量控制组件33使倾斜放置的一次包装物料也能依次通过，而侧板331与物料传送带31之间的空腔332则避免一次包装物料在物料传送带31的运送过程中出现翻越侧板331的状况，增加实用性；而形态调整组件34中，宽度限定板341端部设置的引导斜面3411时倾斜放置的一次包装物料逐渐符合摆放要求，而高度限定板342则将长度方向与竖向重合的一次包装物料及竖放的一次包装物料进行平放，通过平放斜面3421进行平放是为了避免由于后方一次包装物料的阻碍无法迅速平放，故采用先倾斜再平放的方式，有效减少了上述状况的发生，阻挡块3121配合取料口 3122的方式多个一次包装物料可并排放置于取料口 3122，保证取料口 3122保持存在一次包装物料的状态，避免停机及空运的状况发生。
[0020]包装盒传送封口装置2包括包装盒传送组件21、放料组件22及封口组件23，包装盒传送组件21包括与包装盒形状相适配并供若干个包装盒依次连接而成的包装盒带滑移的包装盒轨道211，包装盒轨道211侧面设置有齿轮212及齿轮旋转驱动组件，该齿轮212上的齿与包装盒带侧面预先开设的传送孔相对应，放料组件22包括位于包装盒轨道211上方的放料板221，放料板221上开设有放料引导腔222，该放料引导腔222设置有朝向物料传送带31的出料端312的进口 2221，放料引导腔222相对进口 2221的两侧设置有与一次包装物料形状相适配的侧壁2222，放料引导腔222相对进口 2221的另一端设置有阻挡壁2223，该阻挡壁2223使一次包装物料与包装盒轨道211竖向上方相对应，封口组件23包括封口带出料组件231及封口带热封组件232，封口带出料组件231包括传递封口带的出料轮2311、收料轮2312及若干个传递轮2313，封口带热封组件232包括位于包装盒轨道211竖向上方的热封块2321及驱动热封块2321竖向往复移动的热封块驱动组件，由于一次包装物料在转移装置4时会出现倾斜，故在包装盒轨道211上方设置放料板221并在放料板221上开设放料引导腔222，放料引导腔222自动将通过侧壁2222自动对一次包装物料进行横向对位，并在末端设置阻挡壁2223使一次包装物料与包装盒纵向对位，使其在准确位置落下，避免从包装盒侧面掉出；其次包装盒带侧面预先开设的传送孔与齿轮212相对应，使其能准确在包装盒轨道211上移动，采用较为简易的方式实现包装盒的准确推送，；封口带沿出料轮2311、传递轮2313、收料轮2312的次序传送至热封块2321下方与包装盒进行结合；热封块驱动组件采用气缸2322。
[0021]此外，本设置，所述的工作台I上方设置有与放料引导腔222相对设置的感应组件42，还包括竖直向下并对应放料引导腔设置的高速摄像头422，所述的感应组件42包括开口朝向放料引导腔的感应盒421及设置于感应盒内并与高速摄像头422同步的高速闪光灯423、以及设置于感应盒上用于感应放料引导腔的物料有无的红外传感器424，还包括有中央控制单元425，所述的红外传感器424的信号输出端输入到中央控制单元425中，中央控制单元425可优选采用PC机或者单片机，可直接从市场采购，该中央控制单元425上设置有驱动高速摄像头422和高速闪光灯423同步启闭的驱动器426，本实施例该驱动器426采用市售的摄像快门，该中央控制单元425上根据红外传感器424的信号数计算物料的包装量，并将包装量数据输出到计数存储器427上，并同时在显示器428上显示计数包装量，所述的高速摄像头422的图像信号输出到显示屏428上用于操作者实时观察是否漏装物料，如图10所示。
[0022]封口带出料组件231还包括转向平整块2314，转向平整块2314固定设置于工作台I并位于包装盒轨道211上方，转向平整块2314上方设置有将封口带涨紧的引导转角23141，转向平整块2314下方水平设置有将封口带平整并与包装盒上方贴合的平整面23142，平整面23142与引导转角23141相衔接，收料轮2312与转向平整块2314相对设置并分别位于热封块2321的两侧，转向平整块2314在封口带进入热封阶段之间进行平整，保证封口带与包装盒平稳贴合，引导转角23141及平整面23142相对采用辊平整进一步优化平整效果。
[0023]转移装置4包括物料传送带31的取料口 3122及放料组件22的放料引导腔222之间往复移动的吸盘总成41、驱动吸盘总成41移动的吸盘驱动组件。吸盘总成41由吸盘和安装座组成，上面具有与吸盘联通的气管，吸盘总成41将一次包装物料吸住并从物料传送带31的取料口 3122转移至放料引导腔222，配合感应组件42实现运送的自动化，而感应组件42可为利用红外原理实现的光学感应方式，也可为采用微动开关实现的电学感应方式，还可采用通过推动块推出吸盘范围的物理方式。
[0024]上述的感应组件的红外感应器424还用于感应吸盘总成41与被转移一次包装物料的准确位置，当达到指定位置时及时消除吸盘总成41的吸力，让一次包装物料及时落入包装盒，提高包装准确性及工作效率。
[0025]吸盘驱动组件包括横向基座总成43、竖向基座总成44及微调基座总成45，微调基座总成45包括微调基板451、微调轨