清空和处理装有说明书的托盘的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于清空和处理装有说明书的托盘的设备。
[0002]在制药业，把药品说明书和已装袋或已装瓶的活性成分一起放入包装盒或柱形容器内已是标准作业流程。
[0003]现已知有多种方法和设备可实现上述作业。方法一:用折叠机折叠说明书后直接传送至封装程序。
[0004]方法二:用所谓的托盘传送预先包装好的说明书，但发送封装前须从托盘中取出或拆下。从托盘中拆下或取出的说明书通常被置入存储筒或匣内，进行初步储存；之后，说明书将和药品一起送入封装程序。
[0005]有多种方法可清空托盘。第一种可能的方法为手动清空，产出势必较受限制。目前已知也可用半自动传送装置清空托盘:先手动放好托盘，再自动从托盘中取出说明书。此类设备的缺点为非常占空间，需大量手动处理。
【发明内容】
[0006]本发明目标之一，是提供一种用于清空和处理装有说明书的托盘的设备，亦即一种可自动清空托盘和自动处理空托盘的设备。该设备包括可节省空间的密实结构，及用于清空和处理装有说明书的托盘的相应方法。
[0007]根据本发明的一个方面，该用于清空和处理装有说明书的托盘的设备包括一个供给装置，朝传送方向传送装有说明书的托盘，和一个旋转装置，用于旋转托盘。旋转装置包括滑块，在接收位置、清空位置和处理位置间来回移动；滑块本身也可转动，包括第一导引元件和第二导引元件；第一和第二导引元件沿实质呈U型的路径移动；U型路径包括第一分道和第二分道。滑块位于清空位置时，第一导引元件位于第一分道的终点区域；滑块位于处理位置时，第二导引元件位于第二分道的终点区域；滑块位于接收位置时，第一导引元件和第二导引元件位于上述两个终点区域之间。该设备还包括至少一个推送元件，在滑块位于清空位置时清空托盘，和一种输送方法，输送已被推出托盘的说明书。
[0008]依照此配置可发明一种清空和处理托盘的设备，其包括可节省空间的密实结构，该结构尤其能快速、准确地清空和处理托盘。
[0009]为实现导引元件的稳定导引，实质呈U型的路径最好至少部分由导引凸轮构成。导引元件可以是滚轴，沿导引凸轮滚动。
[0010]为尽量简化旋转流程，旋转装置最好包括第一驱动器和第二驱动器，用以旋转滑块。第一驱动器和第二驱动器独立致动。
[0011]配置二个气缸对滑块旋转有利，其中第一驱动器包括第一气缸，第二驱动器包括第二气缸，第一气缸和第二气缸实质垂直地上下运动。
[0012]将第一气缸置于毗邻供给装置的区域并将第二气缸置于旋转装置内与供给装置相对的位置尤其有利。这样放置好两个气缸后，滑块就可以轻松地转到预期位置。
[0013]滑块最好包括一个支撑面和一个侧壁，侧壁从支撑面上倾斜地伸出。其中，侧壁上形成接收袋，托盘旋转时就位于袋内。接收袋可预防托盘在旋转过程中翻到或从滑块支撑面上滑落。
[0014]第一和第二气缸最好包括支撑元件，其中第一气缸的支撑元件上有一个销钉连接至第一导引元件，第二气缸的支撑元件上有一支撑杆，位于支撑面和滑块侧壁间的过渡区域。如此可确保驱动器和滑块可轻松地连接和断开。
[0015]为确保说明书以简单的方式从托盘中推出，该至少一个推送元件沿导引轨前后移动。
[0016]尤其优选的配置为，提供二个推送元件清空托盘；其中，第一推送元件在第一导引轨上来回移动，第二推送元件在第二导引轨上来回移动。
[0017]这种情况下，第一推送元件最好也绕着第一旋转轴转动，第一旋转轴实质上与传送方向垂直，第二推送元件最好绕第二旋转轴转动，第二旋转轴实质上与传送方向平行。第一和第二推送元件因此可在转动过程中避免挡道。就第一推送元件而言，这意味着不会干扰到旋转装置的旋转过程；相对地，第二推送元件转动方向与传送方向平行可让从托盘中推送出的说明书按预期掉下。
[0018]U型路径如包括一个笔直的基段则尤其有利。基段长度实质上和第一分道长度相当，所以，当滑块位于接收位置时，第一和第二导引元件就会来到相应分道和基段间的过渡区域。支撑面因此可置于水平面上，便于接收传送过来的托盘；之后，通过升起第一引导元件就能让旋转设备的滑块轻松地从接收位置旋转到清空位置。
[0019]在旋转设备下方安置一个容器以接收待处理的空托盘尤其有利。这样，滑块接收面位于处理位置时即可全自动清空并准备好接收下一个托盘。
[0020]根据本发明，用于接收、清空，然后再处理放有说明书的托盘的发明包括以下步骤:
[0021]-将装有说明书的托盘传送至旋转装置的滑块，旋转装置位于接收位置；
[0022]-之后，朝第一旋转方向旋转滑块60-120°至清空位置，清空托盘，说明书的推出方向尤与传送方向垂直；
[0023]-之后，朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向转回滑块，经由接收位置转到处理位置，至此，滑块已相对于接收位置，在第二旋转方向旋转了 45-110°，方便清空后的托盘从滑块上落下；及
[0024]-之后，将滑块旋转回接收位置。
[0025]此方法中唯一的手动操作是把托盘喂入供给装置，提高了生产率。此外，滑块在多个位置间来回转动，实现了占用空间的最小化。
[0026]为确保滑块支撑面准确接收供给装置传送到接收位置的托盘，滑块支撑面与水平面呈-20°至-20°角；倾斜角度最好为0°。
[0027]滑块位于清空位置时，在第一旋转方向相对接收位置的旋转角度最好在70-110°之间，较优选的角度为80-100°，更优选的角度为85-95°，最优选的角度为90°。
[0028]滑块位于处理位置时，在第二旋转方向相对接收位置的旋转角度最好在45-105°之间，较优选的角度为45-90°，更优选的角度为60-90°，最优选的角度为65-80°。这样，就能保证待处理的托盘从滑块支撑面上滑落。
【附图说明】
[0029]从以下结合附图的描述，可以得出本发明的附加的特征和优点。
[0030]图1:显示依本发明所制设备的一个实施例的透视图，为保障图式的清晰，图1种省略了部分壳体部件；
[0031]图2:与图1所示相似，为保障图式的清晰，图2中省略了其他壳体部件；
[0032]图3:显示图1中旋转设备的透视图，其中，滑块处于接收位置；
[0033]图4:与图3所示相似，但所示的设备配件有所增加；
[0034]图5:显示旋转设备的透视图，与图3所示相似，其中，滑块已在第一旋转方向旋转；
[0035]图6:与图5所示相似，但所示的设备配件有所增加；
[0036]图7:显示图2所示设备的透视图，其中，滑块处于清空位置，图中可见两个推送元件，用于将说明书推出托盘；
[0037]图8:显示与图7所示相似设备的透视图，此图中第一推送元件现已转入托盘内；
[0038]图9:与图8所示相似，此图中推送元件已将说明书推出推盘；
[0039]图10:显示与图3相似的旋转设备透视图，滑块位于处理位置；及
[0040]图11:与图10所示相似，但所示的设备配件有所增加。
【具体实施方式】
[0041]图1-11显示依本发明所制设备实施例的结构和功能。装有说明书2的托盘4通常经由人力手动放入供给装置6，供给装置6再通过传送道T把已填充的托盘传送至旋转装置8。托盘4放入供给装置6前必须由操作人员打开。此示例中，托盘4窄边5(图8和9所示)已打开，托盘4顶部7的盖子已移除。之后，说明书2从打开的窄边5被推出，托盘4顶部7打开后，推送元件30可进入托盘4把说明书2推出。
[0042]供给装置6有