一种托盘有充电功能的自动存取车立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种存车托盘有充电功能的自动存取车多功能多层立体车库。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平不断提高，小汽车的保有量也越来越大，但城市的通行能力无法满足通行需求，特别是像医院、高铁站、火车站，超级市场，飞机场、风景区、学校、工厂和政府办公区等人员密集的地方停车位更是一位难求；没有找到车位而乱停车或在车道上来回寻找停车位会增加拥堵，汽车乱停乱放不仅降低了道路的车流量，同时也影响市容市貌。
[0003]现有的立体车库，首先、机构复杂，存取车动作多，时间长，能耗高，故障率也高；其次、没有可查询和预约的功能，大家都不知道目的地是否有车位；第三、现有的立体车库没有备用机构，如果常用的机构出现故障无法使用，所有车库内的汽车无法取出，直接影响到人们的出行计划，这可能是立体车库无法大力推广的原因。
[0004]随着新能源汽车得到人们越来越多的关注，没有充电粧是直接影响人们积极使用的原因，本实用新型的立体车库同时解决了上述问题；同时希望本实用新型得到推广，缓解城市的交通拥堵和减少环境污染。
【实用新型内容】
[0005]为克服以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种以有充电功能的托盘为载体且可多辆汽车同时快速存取的多层立体车库。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种托盘有充电功能的自动存取车立体车库，其特征在于，立体车库中的转运小车分为上、下两层，且转运小车上设有方向控制盘，用于调节出入库托盘导轨上托盘的方向，即调整出入库汽车的方向，提高出入库效率的多层立体车库，所述立体车库还包括固定框架结构、充电电源站、出入库托盘导轨、升降机、托盘取放系统和托盘，所述托盘有充电功能接口。
[0007]进一步，所述的托盘上的充电接口是给托盘上需要充电的汽车或设备充电使用，托盘上的充电接口是有线充电接口或无线充电接口。
[0008]进一步，所述固定框架结构是由多层框架结构固定组成的多层立体车库框架，每层车库由多个托盘导轨并列或并排组成，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘导轨在固定框架上端面对齐，上、下层车库之间导轨端面对齐，侧面对齐；所述的托盘导轨与所述的固定框架之间有0° — 30°的夹角(即车库托盘导轨平面与升降机托盘导轨平面有0° — 30°的夹角，这个夹角是为了使导轨上的托盘有一个分力，防止导轨上的托盘滑动)；立体车库由多层车库组成(A层、B层、C层、D层、E层…..组成)，立体车库至少有一个侧面设置有升降机通道，每层车库托盘导轨之间的距离是根据存取托盘不干涉为原则固定连接在固定框架上，立体车库层与层之间有至少一层的隔离板隔离，防止上层车库滴落的污物掉到下层车库的车上，所述立体车库是全封闭或部分封闭的立体车库。同时利用托盘自身重力的分力使托盘电源接口与电源接口匹配接触。
[0009]进一步，所述的出入库托盘导轨设置在预约区内，所述预约区内至少由一个出入库托盘导轨组成，所述的出入库托盘导轨与托盘滚轮相匹配，出入库托盘导轨上有与托盘相匹配的锁紧用电磁吸盘，所述的锁紧用电磁吸盘由至少一个的电磁铁组成，用于把托盘锁紧在出入库托盘导轨内，所述的出入库导轨由至少I个的托盘导轨组成。
[0010]进一步，所述的托盘由托盘电源接口，托盘电磁吸盘吸附面，托盘滚轮，托盘本体，位置限位块，防滑装置，充电功能接口，安全标示区域和导引入位标示组成，所述充电接口设置在托盘限位块上或托盘任意位置上，所述充电接口由至少一个充电接口组成，所述的托盘电源接口设置在托盘端面、侧面上或设置在托盘任意位置上，所述托盘上有至少一个电源接口，所述的托盘电磁吸盘吸附面设置在托盘底部、上面、侧面、端面或托盘上任意位置，托盘电磁吸盘吸附面与托盘取放系统的电磁吸盘相匹配，托盘上由至少一个电磁吸盘吸附面组成；所述托盘下设有多组滚轮组，滚轮组轴与托盘固定连接。
[0011]进一步，所述的升降机包括升降机横梁、升降机导轨、配重装置、电机系统、滑轨以及滑块组成，所述升降横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮组相匹配，所述电机系统包括驱动控制电机，制动器和链轮或缆线驱动轮组成，所述电机系统控制升降机在滑轨上运动，调整升降机上转运小车的托盘导轨与固定框架上的托盘导轨相匹配，再由转运小车上托盘取放系统自由取出和存放托盘，所述的升降机配重块是用于平衡升降机的重量，所述电机系统可以安装在固定框架的上端、下端或相邻的固定框架上，电机系统由至少一组电机系统组成；所述的升降机横梁长度与固定框架结构上的滑轨相匹配，升降机由至少一个横梁组成，升降机横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮滚轮相匹配，所述的升降机横梁上设有与转运小车相匹配的锁紧装置，用于把转运小车锁紧在相应的位置上，防止转运小车在升降机运动时滑动，升降机的配重装置由至少一个配重装置组成，升降机的电机组件数量由I组或多组组成，升降机的电机组件带有自锁防滑功能。
[0012]进一步，所述的托盘取放系统设置在转运小车上、所述的转运小车分为上、下两层，上层设置在方向控制盘上、所述的方向控制盘作用是在存、取汽车时用于调整汽车出入库方向，所述的转运小车上、下两层均设置有托盘取放系，所述的转运小车方向控制盘设置在转运小车下层的下面、上面，或上、下各有一个方向控制盘控制，所述的转运小车上的方向控制盘由至少I个方向控制盘组成，所述的托盘取放系统包括驱动控制电机、丝杠、丝杠螺母、电磁吸盘、电磁吸盘连接臂、防转臂、防转光杆，所述的转运小车下方设有驱动轮组，驱动轮组的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0° — 360°之间布置，转运小车驱动轮组与升降机上的导轨相匹配；所述的转运小车上层用于存取存有汽车的托盘，所述的方向控制盘包括导轨支撑法兰底座板、导轨支撑法兰、方向驱动控制电机组、支承架、支撑推力轴承和托盘导轨，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘取放连接控制臂与托盘导轨和托盘相匹配，所述的托盘取放连接控制臂丝杠由丝杠驱动控制电机驱动控制，电磁吸盘通过铰接销与电磁吸盘连接臂一端铰接，电磁吸盘连接臂另一端与丝杠螺母通过第二铰接销铰接，所诉的电磁吸盘和电磁吸盘连接臂绕第二铰接销转动，丝杠两端通过轴承固定在转运小车上，防转臂一端与丝杠螺母固定连接，另一端与光杆滑块滑动连接，所述的丝杠驱动控制电机与丝杠相匹配，所述托盘取放系统设置在转运小车上，所述的托盘取放连接控制臂是通过电磁吸盘磁场作用力把电磁吸盘和托盘紧紧连接在一起，通过丝杠螺母把托盘从转运小车上移到相应托盘导轨上或把托盘从车库托盘导轨上移到转运小车上，转运小车是立体车库存取车的关键部件，所述的托盘取放系统与托盘相匹配，所述的电磁吸盘用于存取托盘和把托盘锁紧在转运小车托盘导轨相应位置上，托盘取放丝杠和光杆与托盘导轨平行，托盘取放丝杠由电机驱动控制，丝杠上的螺母设有电磁吸盘支撑臂，电磁吸盘支撑臂一端通过销轴铰接安装在托盘取放丝杠螺母上，另一端与电磁吸盘铰接连接，托盘取放丝杠螺母上设有防转臂，托盘取放丝杠螺母防转臂另一端与防转光杆滑动连接，一端与丝杠螺母紧固连接，托盘取放系统由至少I套托盘取放连接控制臂组成，所述托盘连接控制臂在工作行程内可以超出相应托盘导轨的位置，也可以不必超出相应导轨的位置。
[0013]进一步，所述的每层车库之间设有位置传感器，用于调整升降机使升降机上的托盘导轨与车库上的托盘导轨相匹配，位置传感器安装在固定框架上和升降机上，也可以单独安装在固定框架上或升降机上，也可以由其它设备控制升降机实现相当于位置传感器功能实现托盘导轨与车库导轨相匹配的设备代替位置传感器；固定框架结构可以是长方形，正方形或圆形组成，多层立体车库托盘导轨排列是单排或单列组成的，所述多层立体车库可以是由多个固定框架结构并排或并列组合而成，所述多层立体车库配有可以给托盘上设备充电的电源站，所述多层立体车库可建在现有的车库或停车场上，也可建在马路上方的空间上。
[0014]进一步，所述的出入库托盘导轨，其与相邻出入库托盘导轨之间设有隔离墙或隔离网，出入库托盘导轨与升降机之间设有用于安全保护隔离网或隔离带，所述出入库托盘导轨两端面和侧面设有停车入位确认光电传感器，用于确认托盘内的汽车没有超出托盘位置。
[0015]进一步，所述的托盘上设置有与主电源站相匹配并可快速分离和接触的托盘电源接口，托盘上设置有与汽车充电接口相匹配的充电接口，所述充电接口设置在托盘上的任意位置，以便快速给托盘上的