0041]进一步，所述的升降机2包括升降机横梁、升降机导轨29、配重装置、电机系统、滑轨以及滑块组成，所述升降横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮组相匹配，所述电机系统包括驱动控制电机，制动器和链轮或缆线驱动轮组成，所述电机系统控制升降机在滑轨上运动，调整升降机上转运小车的托盘导轨与固定框架上的托盘导轨相匹配，再由转运小车上托盘取放系统自由取出和存放托盘，所述的升降机配重块是用于平衡升降机的重量，所述电机系统可以安装在固定框架的上端、下端或相邻的固定框架上，电机系统由至少一组电机系统组成；所述的升降机横梁长度与固定框架结构上的滑轨相匹配，升降机由至少一个横梁组成，升降机横梁上的导轨与转运小车上的驱动轮滚轮相匹配，所述的升降机横梁上设有与转运小车相匹配的锁紧装置，用于把转运小车锁紧在相应的位置上，防止转运小车在升降机运动时滑动，升降机的配重装置由至少一个配重装置组成，升降机的电机组件数量由I组或多组组成，升降机的电机组件带有自锁防滑功能。
[0042]进一步，所述的托盘取放系统10设置在转运小车上、所述的转运小车分为上、下两层，上层设置在方向控制盘16上、所述的方向控制盘作用是在存、取汽车时用于调整汽车出入库方向，所述的转运小车上、下两层均设置有托盘取放系10，所述的转运小车方向控制盘设置在转运小车下层的下面、上面，或上、下各有一个方向控制盘控制，所述的转运小车上的方向控制盘由至少I个方向控制盘组成，所述的托盘取放系统10包括驱动控制电机
11、丝杠12、丝杠螺母25、电磁吸盘21、电磁吸盘连接臂23、防转臂、防转光杆20，所述的转运小车下方设有驱动轮组15，驱动轮组15的轴向方向与转运小车上的托盘导轨成0° —360°之间布置，转运小车驱动轮组15与升降机上的导轨29相匹配；所述的转运小车上层用于存取存有汽车的托盘，所述的方向控制盘包括导轨支撑法兰底座板19、导轨支撑法兰16、方向驱动控制电机组17、支承架18、支撑推力轴承和托盘导轨14，所述的托盘导轨与托盘滚轮相匹配，所述的托盘取放连接控制臂13与托盘导轨14和托盘36相匹配，所述的托盘取放连接控制臂丝杠12由丝杠驱动控制电机11驱动控制，电磁吸盘21通过铰接销22与电磁吸盘连接臂23 —端铰接，电磁吸盘连接臂23另一端与丝杠螺母25通过第二铰接销24铰接，所诉的电磁吸盘21和电磁吸盘连接臂23绕第二铰接销转动，丝杠12两端通过轴承固定在转运小车上，防转臂一端与丝杠螺母固定连接，另一端与光杆滑块滑动连接，所述的丝杠驱动控制电机11与丝杠相匹配，所述托盘取放系统10设置在转运小车上，所述的托盘取放连接控制臂23是通过电磁吸盘21磁场作用力把电磁吸盘和托盘36紧紧连接在一起，通过丝杠螺母25把托盘从转运小车上移到相应托盘导轨上或把托盘从车库托盘导轨上移到转运小车上，转运小车5是立体车库存取车的关键部件，所述的托盘取放系统10与托盘36相匹配，所述的电磁吸盘用于存取托盘36和把托盘36锁紧在转运小车托盘导轨相应位置上，托盘取放丝杠12和光杆20与托盘导轨14平行，托盘取放丝杠12由电机驱动控制，丝杠上的螺母设有电磁吸盘支撑臂23，电磁吸盘支撑臂23 —端通过销轴铰接安装在托盘取放丝杠螺母上，另一端与电磁吸盘铰接连接，托盘取放丝杠螺母上设有防转臂，托盘取放丝杠螺母防转臂另一端与防转光杆滑动连接，一端与丝杠螺母紧固连接，托盘取放系统由I套或多套托盘取放连接控制臂组成，所述托盘连接控制臂在工作行程内可以超出相应托盘导轨的位置，也可以不必超出相应导轨的位置。
[0043]进一步，所述的每层车库之间设有位置传感器，用于调整升降机使升降机上的托盘导轨与车库上的托盘导轨相匹配，位置传感器安装在固定框架上和升降机上，也可以单独安装在固定框架上或升降机上，也可以由其它设备控制升降机实现相当于位置传感器功能实现托盘导轨与车库导轨相匹配的设备代替位置传感器；固定框架结构可以是长方形，正方形或圆形组成，多层立体车库托盘导轨排列是单排或单列组成的，所述多层立体车库可以是由多个固定框架结构并排或并列组合而成，所述多层立体车库配有可以给托盘上设备充电的电源站，所述多层立体车库可建在现有的车库或停车场上，也可建在马路上方的空间上。
[0044]进一步，所述的出入库托盘导轨8，其与相邻出入库托盘导轨之间设有隔离墙或隔离网，出入库托盘导轨与升降机之间设有用于安全保护隔离网或隔离带，所述出入库托盘导轨两端面和侧面设有停车入位确认光电传感器，用于确认托盘内的汽车没有超出托盘位置。
[0045]进一步，所述的托盘36上设置有与主电源站相匹配并可快速分离和接触的托盘电源接口 32，托盘36上设置有与汽车充电接口相匹配的充电接口 39，所述充电接口 39设置在托盘上的任意位置，以便快速给托盘上的汽车充电或收起电源线，便于快速存取汽车。
[0046]图3立体车库是由多组图1车库组合而成，并备有备用升降机7，以备假设其中的车库升降机出现故障时，能够让车库照常运行，不会影响车库的正常存取车，立体车库设有存取车区Y可以高效存取车，不必等待排队存取车造成的堵车、环境污染和噪音等不利影响，让人们更高效的出行。
[0047]现以从BY2位置把车存到BBl车位(图2)为例说明实施过程:把汽车开到存取车区Y的BY2(图2)出入库托盘上，发现新能源汽车的电量不够，需要充电；当把车停在BY2的托盘上并停好(停车过程中有监控模块检测汽车停车位置是否满足停车要求，当监控模块检测托盘上的汽车满足停车要求时，通过车库人机界面提示可以存车)，下车后把汽车充电电源线接头插在托盘上的充电接口 39(图7)上，走出车库，通过车库人机界面确认存车。
[0048]当车库接收到把BY2上的托盘存到BBl车位上时，升降机2调整转运小车5的上层托盘导轨14(图8)与BY2上的出入库托盘导轨8匹配，同时托盘取放系统控制驱动电机
11(图10)工作，把托盘取放连接控制臂13 (图12)调整好准备把电磁吸盘21 (图13)伸出与托盘吸盘吸附面33 (图8)匹配，其匹配关系如图12所示，图12显示的示意图是转运小车上层存放的托盘与托盘取放系统相匹配的关系，托盘上电磁吸盘吸附面33的MM面与电磁吸盘21的M面匹配，托盘上电磁吸盘吸附面33的NN面与电磁吸盘21的N面匹配，当升降机2把转运小车上的上层托盘导轨14调整与出入库托盘导轨8相匹配后，托盘取放系统10驱动电机11工作，把托盘取放连接控制臂13的电磁吸盘伸出与托盘吸盘吸附面33匹配，当电磁吸盘21伸出到达托盘适相应位置后电磁吸盘21 (图11)得电，通过电磁吸盘自身磁场力作用，电磁吸盘21与托盘吸附面33 (图6)牢牢的连接成为一体，然后存车模块给控制驱动电机11通电，电机驱动丝杠12 (图10)转动，由丝杠带动丝杠螺母25 (图11)做相应的直线运动，连接控制臂23(图11)通过铰接销22与电磁吸盘21铰接，即通过驱动电机11把托盘移到转运小车的上层托盘导轨上。
[0049]然后升降机2 (图1)调整转运小车的下层托盘取放系统的托盘导轨与BY2的托盘导轨相匹配，转运小车的下层托盘取放系统作出与上层托盘取放系统适当相反的工作过程把转运小车下层托盘取放系统中空的托盘存放于BY2出入库托盘导轨上，备下一次存车。
[0050]当转运小车在驱动控制电机15的控制下在升降机上的导轨9(图4)上移动到与BBl相匹配的相应位置并把转运小车锁紧，其次、升降机2上升并调整转运小车的下层托盘导轨与BBl位置上的托盘导轨相匹配，同时转运小车下层托盘取放系统已经准备好把BBl位置上空的托盘移到转运小车下层的托盘导轨上，当升降机2把转运小车的下层托盘导轨与BBl位置上的托盘导轨相匹配时，转运小车托盘取放系统把相应的电磁吸盘伸出到BBl位置上的空的托盘相应的位置后，电磁吸盘得电，此时电磁吸盘和空的托盘连为一体，在控制驱动电机11的作用下把BBl位置上空的托盘移到转运小车的下层托盘导轨上，第三、升降机2调整转运小车的上层托盘导轨与BBl位置上的托盘导轨相匹配，再由控制驱动电机11把存有汽车的托盘存放到BBl位置上的托盘导轨上，同时托盘上电源接口 32 (图6)与主充电电源完成对接，并完成存车；然后通过终端APP提示是否需要给汽车充电(也可以不用选择，直接充电)。
[0051]取车时通过人机界面设置把BBl位置的存车托盘取出并存放于存取车区Y的BY3(图2)位置，同时设置原路返回出库(即把汽车的车头调整好，直接开走，不必再调头或倒车):首先、升降机2根据