一种输液器的卷绕机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于输液器组装设备技术领域，涉及一种输液器的卷绕机构。
【背景技术】
[0002]输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后包装而成。
[0003]针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的设备针对输液器的卷绕的结构设计的十分简陋，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器的卷绕机构，本发明所要解决的技术问题是:如何整齐的卷绕输液器。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]—种输液器的卷绕机构，所述卷绕机构包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平的导轨，所述机架上还设有第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪分别能够夹取目标输液器的两端部并将输液器拉直成与所述导轨相平行的直线状，所述导轨上滑动连接有滑动架，所述机架和滑动架之间设有用于驱动该滑动架沿导轨往复滑动的第一驱动机构，所述滑动架联接有卷绕机械手，所述卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。
[0007]其原理如下:现用第一机械爪和第二机械爪夹取输液器的两端将输液器拉直，拉直后的输液器一般和导轨相平行，卷绕机械手的下端先夹住输液器的一端，然后卷绕机械手的下端转动进行卷绕，在卷绕的过程中，第一驱动机构带动滑动架沿导轨滑动，从而间接带动卷绕机械手沿导轨滑动，使得卷绕机械手边卷绕边移动，从而使得输液器的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器，获得很整齐的卷绕后的线圈。
[0008]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述卷绕机械手位于所述第一机械爪和第二机械爪的上方，所述滑动架和卷绕机械手之间设有升降架，所述升降架沿竖直方向滑动连接在滑动架上，所述滑动架和升降架之间设有用于驱动升降架沿竖直方向相对滑动架移动的升降动力源，所述卷绕机械手固定在升降架上。升降架的作用是在升降动力源的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。
[0009]本申请中升降动力源可为气缸，或电机和丝杆的组合。
[0010]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述卷绕机械手包括固定套、转轴、第三机械爪和夹紧气缸，所述固定套沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架上，所述转轴沿竖直方向插接在固定套内且两者沿转轴的轴向定位，该转轴能够绕轴线相对固定套转动且该转轴的两端分别伸出固定套的两端面，所述夹紧气缸固定在转轴的下端部，所述夹紧气缸上联接有两块固定板，所述固定板的下端面固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱，所述卷绕柱相互平行且处于相同水平高度，所述转轴的上端部和升降架之间设有用于驱动转轴绕轴线转动的第二驱动机构，所述第三机械爪联接在夹紧气缸上且位于卷绕柱的一侧。固定套的作用是对转轴进行轴向定位，转轴在第二驱动机构的驱动下转动，从而带动卷绕柱转动，多根卷绕柱可以形成环形分布，一般卷绕柱的数量可以是4根-8根，也可以更多根，这样让输液器在卷绕柱上卷绕能够起到更好的整齐效果，第三机械爪能够夹取输液器的端部起到定位的效果。
[0011]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述第二驱动机构包括固定在升降架上的第二驱动电机，所述转轴的上端部和第二驱动电机的输出端均固定有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。
[0012]作为另一种方案，第二驱动机构也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴相联接。
[0013]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述导轨具有两根且相互平行，所述滑动架包括水平设置且从上方横跨两根导轨的安装板，所述安装板和导轨之间设有滑块，滑块固定在安装板底面，所述升降架沿竖直方向滑动连接在安装板上。两根导轨和滑块能够提供更加稳定的横向移动效果，安装板横跨两根导轨后能够接受滑块的支撑，受力更加均匀，从而使得卷绕机械手和升降架的横移更加平稳，进而提高卷绕的整齐效果。
[0014]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、两个齿带轮和传动齿带，所述两个齿带轮分别联接在机架上且位于导轨的两端，所述第一驱动电机和其中一个齿带轮相联接，所述两个齿带轮通过传动齿带相联动，所述滑动架固定在传动齿带的一侧上。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，带齿的传动齿带使得在很大的负荷下都能够保持精确的传动比，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。
[0015]作为另一种方案，所述第一驱动机构还可以是气缸，或电机和丝杆的组合。
[0016]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述机架上还设有用于夹取输液器一端的第四机械爪，所述第四机械爪位于导轨的一端且处于第一机械爪或第二机械爪的外侧，所述机架上还设有用于将卷绕后的输液器转移出去的移料机构，所述移料机构位于所述第四机械爪的正下方。移料机构的作用是从卷绕机械手上将卷绕后的输液器线圈转移出去，由于卷绕机械手上设有夹紧气缸和两块固定板，从而能够实现收拢以利于输液器线圈脱出，保证卷绕后的输液器线圈始终保持整齐。
[0017]本申请中，移料机构可以是两个普通的机械手，也可以是可上下移动的两个机械爪。
[0018]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述卷绕机械手与第二机械爪之间具有用于支撑输液器导管的支撑件一，所述的支撑件一固连在上述的机架上。
[0019]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述第四机械爪与第一机械爪之间具有用于支撑输液器导管的支撑件二，所述的支撑件二固连在上述的机架上。
[0020]在上述的一种输液器的卷绕机构中，所述的支撑件一包括沿导轨方向设置的至少两片支撑片，所述支撑片下部与机架固连，所述支撑片上部具有凹入的用于定位输液器导管的定位凹口。
[0021]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0022]1、本卷绕机构使得卷绕机械手边卷绕边移动，从而使得输液器的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器，获得很整齐的卷绕后的线圈。
[0023]2、本卷绕机构设有升降架，在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。
【附图说明】
[0024]图1是本卷绕机构的整体结构立体示意图。
[0025]图2是本卷绕机构的整体结构正视示意图。
[0026]图3是导轨和滑动架等部分的局部结构示意图。
[0027]图4是卷绕机械手的侧视示意图。
[0028]图5是卷绕机械手的立体示意图。
[0029]图6是本卷绕机构中支撑片的立体结构示意图。
[0030]图中，I导轨；2第一机械爪；3第二机械爪；4滑动架；5第一驱动机构；6第一驱动电机；7齿带轮；8传动齿带；9卷绕机械手；10升降架；11升降动力源；12固定套；13转轴；14第三机械爪；15夹紧气缸；16固定板；17卷绕柱；18第二驱动机构；19第二驱动电机；20皮带轮；21传动带；22安装板；23滑块；24第四机械爪；25移料机构；26输液器；27机架；28支撑件一 ；28a支撑片；28b定位凹口 ；29支撑件二。
【具体实施方式】
[0031]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0032]如图1、图2、图3和图4所示，本卷绕机构包括机架27，机架27上设有水平的导轨1，导轨I上滑动连接有滑动架4，滑动架4联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手9，滑动架4和卷绕机械手9之间设有升降架10，升降架10沿竖直方向滑动连接在滑动架4上，滑动架4和升降架10之间设有用于驱动升降架10沿竖直方向相对滑动架4移动的升降动力源11，卷绕机械手9固定在升降架10上。升降架10的作用是在升降动力源11的驱动下能够上下移动，从而在卷绕机械手9卷绕的过程中带动卷绕机械手9向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。本申请中升降动力源11可为气缸，或电机和丝杆的组合。导轨I具有两根且相互平行，滑动架4包括水平设置且从上方横跨两根导轨I的安装板22，安装板22的下端面固设有两个滑块23，两个滑块23分别滑动连接在两根导轨I上，升降架10沿竖直方向滑动连接在安装板22上。两根导轨I和两个滑块23能够提供更加稳定的横向移动效果，安装板22横跨两根导轨I后能够接受两个滑块23的支撑，受力更加均匀，从而使得卷绕机械手9和升降架10的横移更加平稳，进而提高卷绕的整齐效果。
[0033]作为等同方案，安装板和两根滑轨之间设有一个滑块，滑块同时架设在两根滑轨上。再作为另一种等同方案，安装板和每根滑轨之间都设有至少两根滑块。在上述两个等同方案中，滑块均固定在安装板底部。再作为另一种等同方案，安装板底部设有与两根滑轨相匹配的滑槽，通过滑槽与滑轨之间的配合，安装板相对滑轨移动。
[0034]如图1所示，机架27和滑动架4之间设有用于驱动该滑动架4沿导轨I