往复滑动的第一驱动机构5，第一驱动机构5包括第一驱动电机6、两个齿带轮7和传动齿带8，两个齿带轮7分别联接在机架27上且位于导轨I的两端，第一驱动电机6和其中一个齿带轮7相联接，两个齿带轮7通过传动齿带8相联动，滑动架4固定在传动齿带8的一侧上。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，带齿的传动齿带8使得在很大的负荷下都能够保持精确的传动比，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，第一驱动机构5还可以是气缸，或电机和丝杆的组合。
[0035]如图5所示，机架27上还设有第一机械爪2和第二机械爪3，第一机械爪2和第二机械爪3分别能够夹取目标输液器26的两端部并将输液器26拉直成与导轨I相平行的直线状，卷绕机械手9的下端能够夹取输液器26的一端并能够通过周向转动将输液器26卷绕在该卷绕机械手9下端的外侧面上。卷绕机械手9位于第一机械爪2和第二机械爪3的上方。卷绕机械手9包括固定套12、转轴13、第三机械爪14和夹紧气缸15，固定套12沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架10上，转轴13沿竖直方向插接在固定套12内且两者沿转轴13的轴向定位，该转轴13能够绕轴线相对固定套12转动且该转轴13的两端分别伸出固定套12的两端面，夹紧气缸15固定在转轴13的下端部，夹紧气缸15上联接有两块固定板16，固定板16的下端面固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱17，卷绕柱17相互平行且处于相同水平高度，转轴13的上端部和升降架10之间设有用于驱动转轴13绕轴线转动的第二驱动机构18，第三机械爪14联接在夹紧气缸15上且位于卷绕柱17的一侧。固定套12的作用是对转轴13进行轴向定位，转轴13在第二驱动机构18的驱动下转动，从而带动卷绕柱17转动，多根卷绕柱17可以形成环形分布，一般卷绕柱17的数量可以是4根-8根，也可以更多根，这样让输液器26在卷绕柱17上卷绕能够起到更好的整齐效果，第三机械爪14能够夹取输液器26的端部起到定位的效果。第二驱动机构18包括固定在升降架10上的第二驱动电机19，转轴13的上端部和第二驱动电机19的输出端均固定有皮带轮20，两个皮带轮20之间通过传动带21相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，第二驱动机构18也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴13相联接。
[0036]如图1所示，现用第一机械爪2和第二机械爪3夹取输液器26的两端将输液器26拉直，拉直后的输液器26 —般和导轨I相平行，卷绕机械手9的下端先夹住输液器26的一端，然后卷绕机械手9的下端转动进行卷绕，在卷绕的过程中，第一驱动机构5带动滑动架4沿导轨I滑动，从而间接带动卷绕机械手9沿导轨I滑动，使得卷绕机械手9边卷绕边移动，从而使得输液器26的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器26，获得很整齐的卷绕后的线圈。机架27上还设有用于夹取输液器26 —端的第四机械爪24，第四机械爪24位于导轨I的一端且处于第一机械爪2或第二机械爪3的外侧，机架27上还设有用于将卷绕后的输液器26转移出去的移料机构25，移料机构25位于第四机械爪24的正下方。移料机构25的作用是从卷绕机械手9上将卷绕后的输液器26线圈转移出去，由于卷绕机械手9上设有夹紧气缸15和两块固定板16，夹紧气缸15可驱动两块固定板16相对移动以改变两者的位置，从而能够实现收拢以利于输液器26线圈脱出，保证卷绕后的输液器26线圈始终保持整齐。本申请中，移料机构25可以是两个普通的机械手，也可以是可上下移动的两个机械爪。
[0037]卷绕机械手9与第二机械爪3之间具有用于支撑输液器导管的支撑件一 28，所述的支撑件一 28固连在上述的机架27上。第四机械爪24与第一机械爪2之间具有用于支撑输液器导管的支撑件二 29，所述的支撑件二 29固连在上述的机架27上。
[0038]如图1和图6所示，支撑件一 28包括沿导轨I方向设置的至少两片支撑片28a，所述支撑片28a下部与机架27固连，所述支撑片28a上部具有凹入的用于定位输液器导管的定位凹口 28b。本实施例中，支撑片28a的数量为两片，当然，根据实际情况支撑片28a也可以设置三片，三片支撑片28a能进一步的增加其稳定性。
[0039]支撑件二 29的结构与支撑件一 28的结构完全相同，在此不再赘述。
[0040]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种输液器的卷绕机构，所述卷绕机构包括机架(27)，其特征在于，所述机架(27)上设有水平的导轨(I)，所述机架(27)上还设有第一机械爪(2)和第二机械爪(3)，所述第一机械爪⑵和第二机械爪⑶分别能够夹取目标输液器(26)的两端部并将输液器(26)拉直成与所述导轨(I)相平行的直线状，所述导轨(I)上滑动连接有滑动架(4)，所述机架(27)和滑动架(4)之间设有用于驱动该滑动架(4)沿导轨(I)往复滑动的第一驱动机构(5)，所述滑动架(4)联接有卷绕机械手(9)，所述卷绕机械手(9)的下端能够夹取输液器(26)的一端并能够通过转动将输液器(26)卷绕在该卷绕机械手(9)下端的外侧面上。2.根据权利要求1所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述卷绕机械手(9)位于所述第一机械爪(2)和第二机械爪(3)的上方，所述滑动架(4)和卷绕机械手(9)之间设有升降架(10)，所述升降架(10)沿竖直方向滑动连接在滑动架(4)上，所述滑动架(4)和升降架(10)之间设有用于驱动升降架(10)沿竖直方向相对滑动架(4)移动的升降动力源(11)，所述卷绕机械手(9)固定在升降架(10)上。3.根据权利要求1或2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述卷绕机械手(9)包括固定套(12)、转轴(13)、第三机械爪(14)和夹紧气缸(15)，所述固定套(12)沿竖直方向设置且其侧部固定在升降架(10)上，所述转轴(13)沿竖直方向插接在固定套(12)内且两者沿转轴(13)的轴向定位，该转轴(13)能够绕轴线相对固定套(12)转动且该转轴(13)的两端分别伸出固定套(12)的两端面，所述夹紧气缸(15)固定在转轴(13)的下端部，所述夹紧气缸(15)上联接有两块固定板(16)，所述固定板(16)的下端面固定有若干根沿竖直方向设置的卷绕柱(17)，所述卷绕柱(17)相互平行且处于相同水平高度，所述转轴(13)的上端部和升降架(10)之间设有用于驱动转轴(13)绕轴线转动的第二驱动机构(18)，所述第三机械爪(14)联接在夹紧气缸(15)上且位于卷绕柱(17)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述第二驱动机构(18)包括固定在升降架(10)上的第二驱动电机(19)，所述转轴(13)的上端部和第二驱动电机(19)的输出端均固定有皮带轮(20)，两个皮带轮(20)之间通过传动带(21)相联动。5.根据权利要求2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述导轨(I)具有两根且相互平行，所述滑动架(4)包括水平设置且从上方横跨两根导轨(I)的安装板(22)，所述安装板(22)和导轨(I)之间设有滑块(23)，滑块(23)固定在安装板(22)底面，所述升降架(10)沿竖直方向滑动连接在安装板(22)上。6.根据权利要求1或2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一驱动电机(6)、两个齿带轮(7)和传动齿带(8)，所述两个齿带轮(7)分别联接在机架(27)上且位于导轨(I)的两端，所述第一驱动电机(6)和其中一个齿带轮(7)相联接，所述两个齿带轮(7)通过传动齿带(8)相联动，所述滑动架(4)固定在传动齿带(8)的一侧上。7.根据权利要求1或2所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述机架(27)上还设有用于夹取输液器(26) —端的第四机械爪(24)，所述第四机械爪(24)位于导轨(I)的一端且处于第一机械爪(2)或第二机械爪(3)的外侧，所述机架(27)上还设有用于将卷绕后的输液器(26)转移出去的移料机构(25)，所述移料机构(25)位于所述第四机械爪(24)的正下方。8.根据权利要求1所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述卷绕机械手(9)与第二机械爪(3)之间具有用于支撑输液器导管的支撑件一(28)，所述的支撑件一(28)固连在上述的机架(27)上。9.根据权利要求1所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述第四机械爪(24)与第一机械爪(2)之间具有用于支撑输液器导管的支撑件二(29)，所述的支撑件二(29)固连在上述的机架(27)上。10.根据权利要求8所述的一种输液器的卷绕机构中，其特征在于，所述的支撑件一(28)包括沿导轨(I)方向设置的至少两片支撑片(28a)，所述支撑片(28a)下部与机架(27)固连，所述支撑片(28a)上部具有凹入的用于定位输液器导管的定位凹口(28b)。
【专利摘要】本发明提供了一种输液器的卷绕机构，属于输液器组装设备技术领域。它解决了现有输液器卷绕后很不整齐等技术问题。卷绕机构包括机架，机架上设有水平的导轨，机架上还设有第一机械抓和第二机械抓，第一机械抓和第二机械抓分别能够夹取目标输液器的两端部并将输液器拉直成与导轨相平行的直线状，导轨上滑动连接有滑动架，机架和滑动架之间设有用于驱动该滑动架沿导轨往复滑动的第一驱动机构，滑动架联接有卷绕机械手，卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕机构使得卷绕机械手边卷绕边移动，从而使得输液器的张紧度处于适当状态，能够整齐的卷绕输液器，获得很整齐的卷绕后的线圈。
【IPC分类】B65B63/04
【公开号】CN105197318
【申请号】CN201510643849
【发明人】林军华
【申请人】迈得医疗工业设备股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月30日