电机4的调控，第二载物台6在第二电机4的驱动下，正方形板绕该板的竖直中心线正向、方向交替旋转，每次旋转角度为90°。
[0020]所述第一载物台5为一矩形板，第一载物台5与第二载物台6的靠接边的边长与第二载物台6的边长相对应，当第二载物台6旋转90°后，第一载物台5与第二载物台6仍能紧密靠接。在第一载物台5的底面多个滚轮8，所述滚轮8与支架15上的滑轨7相配装，当由外力推动时，滚轮8在滑轨7上水平运动，带动第一载物台5在支架15上横向移动，移动方向如图1和图4中的箭头所示。
[0021]所述推杆16水平设置在第一载物台5与第二载物台6之间，位于工作台的底面，推杆16的两端分别与第一载物台5和第二载物台6相铰接，铰接位置分别为点A和点B，点A与点B之间的距离长度为C。所述点A位于第一载物台5与第二载物台6相靠接的侧边的中垂线上，点A距离与第一载物台5靠接的侧边的距离长度为a。所述点B位于第二载物台6靠近第一载物台5的两个边角位置中的任意一处，本实施例中点B同时还在正方形板的对角线上，点B距离第二载物台6上与其相对应的一处边角的最大距离长度为b。三个长度尺寸之间需要满足的相互关系为:a+b < C0防止在第二载物台6的旋转过程中与第一载物台5之间发生干涉，保证旋转过程顺利。
[0022]推杆16、第一载物台5与第二载物台6的运动过程参看图5、图6和图7所示，当第二载物台6旋转时，推杆16与第二载物台6铰接的端部同时发生转动，因为推杆16为硬性连接件，长度不发生改变，此时与第一载物台5铰接的一端受到推力，推动第一载物台5向远离第二载物台6的方向发生水平滑移，第一载物台5与第二载物台6之间出现空隙，便于第二载物台6旋转。第二载物台6旋转至45°时，推杆16、第一载物台5与第二载物台6的位置如图6。当第二载物台6旋转超过45°以后，推杆16对第一载物台5产生拉力，使得第一载物台5向靠近第二载物台6的方向发生滑移，第二载物台6旋转90°完成后，第一载物台5与第二载物台6重新合拢，紧密靠接，如图7。
[0023]本发明自动码砖机层砖摆放姿态调整装置的工作过程为:
将同向排列布置的层砖放置在工作台台面的中心，控制器控制第二电机4旋转，第二电机4带动第二载物台6旋转90°，放置在第二载物台6上的砖块与放置在第一载物台5上的砖块呈现出不同的摆放姿态，两者相互垂直成90°。之后第一电机3带动转台2旋转，包括第一载物台5和第二载物台6在内的整个工作台旋转180°，一层的层砖摆放姿态调整结束，使用吊具将层砖移至存放区域。
[0024]上面的旋转结束后，第一载物台5和第二载物台6的位置与初始位置发生了调换，第二次将同向排列布置的层砖放置在工作台台面的中心，控制器控制第二电机4反向旋转，第二电机4带动第二载物台6反向旋转90°，此时放置在第二载物台6上的砖块与放置在第一载物台5上的砖块相互垂直成90°。之后控制器控制第一电机3带动转台2旋转，整个工作台仍然旋转180°，相邻层的层砖摆放姿态调整结束。由于整个工作台第二次旋转无论是正向旋转还是反向旋转，均可复原至初始位置，因此第一电机3正向旋转或反向旋转都可以。
[0025]两层层砖的摆放姿态调整为一个完整周期，本发明所述自动码砖机层砖摆放姿态调整装置重复动作，方便迅速的完成A组砖块与B组砖块不同摆放姿态的调整。
【主权项】
1.一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，它包括底座(I)、转台(2)、第一电机(3)、第二电机(4)和工作台，所述转台(2)设置在底座(I)的中部，转台(2)由第一电机(3)驱动旋转，所述工作台水平设置在转台(2)上方，工作台包括推杆(16)、第一载物台(5)和第二载物台(6)，所述第二载物台(6)为一正方形板，正方形板由第二电机(4)驱动绕该板的竖直中心线旋转，所述第一载物台(5)并排靠接设置在第二载物台(6)的一侧边上，第一载物台(5)为一矩形板，所述矩形板与正方形板靠接的侧边的边长与正方形板的侧边边长相对应，所述推杆(16)设置在第一载物台(5)与第二载物台(6)之间，推杆(16)的两端分别与第一载物台(5)和第二载物台(6)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，所述推杆(16)两端的铰接点之间的距离长度为C，推杆(16) —端的铰接点位于矩形板靠接正方形板的侧边的中垂线上的点A，，推杆(16)另一端的铰接点位于正方形板靠近矩形板的其中一个边角点B，点A与矩形板靠接正方形板的侧边之间的距离长度为a，点B与正方形板对应的边角的距离长度为b，三个长度尺寸的关系为:a+b < Co3.根据权利要求2所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，所述转台(2)的顶面垂直设置一支撑架设第一载物台(5)的支架(15)，所述支架(15)的顶部设置水平布置的滑轨(7)。4.根据权利要求3所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，所述第一载物台(5 )的底面设置与滑轨(7 )相配装的滚轮(8 )。5.根据权利要求4所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，在第二载物台(6)的底面中心垂直向下设置一转杆(9)，所述转杆(9)的下部设置与第二电机(4)的输出端相配装的从动轮(12 )。6.根据权利要求5所述的一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，其特征是，底座(I)的中心垂直向上设置支撑轴(11)，转台(2)底部垂直向下设置与支撑轴(11)配装的旋转轮(10)，所述旋转轮(10)通过传动带(14)与第一电机(3)的输出端相连。
【专利摘要】本发明提供了一种自动码砖机层砖摆放姿态调整装置，它包括底座、转台、第一电机、第二电机和工作台，所述转台设置在底座的中部，由第一电机驱动旋转，工作台设置在转台上方，工作台包括推杆、第一载物台和第二载物台，所述第二载物台为一正方形板，正方形板由第二电机驱动绕该板的竖直中心线旋转，所述第一载物台为一方形板，第一载物台与第二载物台通过设置在工作台底面的推杆并排靠接相连。本发明方便快速的转换层砖的摆放角度，完成砖块不同的摆放姿态，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G57/00
【公开号】CN105197602
【申请号】CN201510692369
【发明人】常江, 刘风明, 刘建龙, 冯军山, 杜海鹏
【申请人】石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月23日