数控纠偏输送带结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于输送机械设备领域，具体涉及一种数控纠偏输送带结构。
【背景技术】
[0002]皮带机是常见的一种用于运输物料的输送装置，其在运行过程中，常见的故障之一就是皮带跑偏，跑偏易导致皮带机各部件之间的非正常磨损，造成皮带机故障多发，影响生产进度，带来安全隐患。除了提高各部件安装尺寸精度及增加日常设备维护外，现有的解决跑偏现象的方法有调整承载托辊组、安装调心托辊组、调整驱动滚筒和改向滚筒的位置、调整皮带张紧度等，均存在调节效果不明显，调节频次高，投资成本大等问题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明旨在提供一种相较于现有纠偏方法具有明显优势的数控纠偏输送带结构，将其安装于皮带机上即可运行，并实现实时自动纠偏功能。
[0004]该数控纠偏输送带结构的技术方案是这样实现的:
[0005]所述数控纠偏输送带结构，包括输送带和纠偏单元，输送带两侧边缘均沿其长度方向布设有高于输送带输送平面的凸条，纠偏单元包括支撑耳、纠偏螺杆、测距传感器、驱动单元和控制器，输送带两侧的凸条均匹配有相应的支撑耳，支撑耳相对设置，输送带位于两支撑耳之间，支撑耳上均开设有螺纹孔，螺纹孔内均旋接有纠偏螺杆，纠偏螺杆靠近输送带凸条的端部均固定连接有抵顶片，抵顶片背离输送带的一端面、以及该端面相对的支撑耳端面上均安装有测距传感器，纠偏螺杆另一端部均连接有能驱动纠偏螺杆旋转的驱动器;
[0006]测距传感器均与控制器电连接，驱动器也均与控制器电连接。
[0007]进一步的，所述纠偏单元不小于两个。
[0008]进一步的，所述抵顶片靠近输送带凸条的端部还设置有弹性垫。
[0009]进一步的，所述抵顶片高度大于凸条高度，测距传感器位置高于凸条顶面高度。
[0010]进一步的，所述凸条由弹性材料制得。
[0011]进一步的，所述测距传感器为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关中的一种。
[0012]本发明所提供的数控纠偏输送带结构，使用时，将输送带安装与皮带机的主动辊和从动辊上，将纠偏单元中的支撑耳固定于皮带机机架上即可正常运行，并实现实时自动纠偏。输送带每一侧支撑耳与抵顶片上安装的测距传感器分别用于测量该侧支撑耳与抵顶片之间的距离，并将该数据传输至控制器，控制器中预设有基准距离值，控制器将接受到的支撑耳与抵顶片之间的实时距离值与基准距离值进行比较，当实时距离值大于基准距离值时，则控制器控制该侧纠偏螺杆端部连接的驱动器动作，使该侧支撑耳与抵顶片之间的实时距离值变小；当实时距离值小于基准距离值时，则控制器控制该侧纠偏螺杆端部连接的驱动器动作，使该侧支撑耳与抵顶片之间的实时距离值变大，支撑耳与抵顶片之间的实时距离值的变化也就导致了输送带的位置变化，从而达到实时调节输送带偏移量的目的。
【附图说明】
[0013]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本发明所述数控纠偏输送带结构结构示意图。
[0015]附图标记说明:
[0016]图中:1.输送带、2.凸条、3.支撑耳、4.纠偏螺杆、5.抵顶片、6.弹性垫、7.测距传感器、8.驱动器。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0019]本发明所提供的数控纠偏输送带结构，如图1所示，包括输送带1和纠偏单元，输送带1两侧边缘均沿其长度方向布设有高于输送带1输送平面的凸条2，纠偏单元包括支撑耳3、纠偏螺杆4、测距传感器7、驱动单元8和控制器，输送带1两侧的凸条2均匹配有相应的支撑耳3，支撑耳3相对设置，输送带1位于两支撑耳3之间，支撑耳3上均开设有螺纹孔，螺纹孔内均旋接有纠偏螺杆4，纠偏螺杆4靠近输送带凸条2的端部均固定连接有抵顶片5，抵顶片5背离输送带1的一端面、以及该端面相对的支撑耳3端面上均安装有测距传感器7，纠偏螺杆4另一端部均连接有能驱动纠偏螺杆4旋转的驱动器8 ;
[0020]测距传感器7均与控制器电连接，驱动器8也均与控制器电连接。
[0021]本数控纠偏输送带结构，使用时，将输送带1安装与皮带机的主动辊和从动辊上，将纠偏单元中的支撑耳3固定于皮带机机架上即可正常运行，并实现实时自动纠偏。其工作原理如下:
[0022]输送带1每一侧支撑耳3与抵顶片5上安装的测距传感器7分别用于测量该侧支撑耳3与抵顶片5之间的距离，并将该数据传输至控制器，控制器中预设有基准距离值，控制器将接受到的支撑耳3与抵顶片5之间的实时距离值与基准距离值进行比较，当实时距离值大于基准距离值时，则控制器控制该侧纠偏螺杆4端部连接的驱动器8动作，使该侧支撑耳3与抵顶片5之间的实时距离值变小；当实时距离值小于基准距离值时，则控制器控制该侧纠偏螺杆4端部连接的驱动器8动作，使该侧支撑耳3与抵顶片5之间的实时距离值变大，支撑耳3与抵顶片5之间的实时距离值的变化也就导致了输送带1的位置变化，从而达到实时调节输送带1偏移量的目的。
[0023]本数控纠偏输送带结构中，纠偏单元不小于两个，一个设置于皮带机主动辊附近，一个设置于皮带机从动辊附近，其他的根据实际情况设置于托辊附近。
[0024]本数控纠偏输送带结构中，所述抵顶片5靠近输送带凸条2的端部还设置有弹性垫6。
[0025]本数控纠偏输送带结构中，所述抵顶片5高度大于凸条2高度，测距传感器7位置高于凸条2顶面高度，避免测距受到干扰。
[0026]本数控纠偏输送带结构中，所述凸条2由弹性材料制得。
[0027]本数控纠偏输送带结构中，所述测距传感器7为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关中的一种。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控纠偏输送带结构，其特征在于:包括输送带(1)和纠偏单元，输送带(1)两侧边缘均沿其长度方向布设有高于输送带(1)输送平面的凸条(2)，纠偏单元包括支撑耳(3)、纠偏螺杆(4)、测距传感器(7)、驱动单元⑶和控制器，输送带⑴两侧的凸条(2)均匹配有相应的支撑耳(3)，支撑耳(3)相对设置，输送带(1)位于两支撑耳(3)之间，支撑耳(3)上均开设有螺纹孔，螺纹孔内均旋接有纠偏螺杆(4)，纠偏螺杆(4)靠近输送带凸条(2)的端部均固定连接有抵顶片(5)，抵顶片(5)背离输送带(1)的一端面、以及该端面相对的支撑耳(3)端面上均安装有测距传感器(7)，纠偏螺杆(4)另一端部均连接有能驱动纠偏螺杆⑷旋转的驱动器⑶； 测距传感器(7)均与控制器电连接，驱动器(8)也均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的数控纠偏输送带结构，其特征在于:所述纠偏单元不小于两个。3.根据权利要求1或2所述的数控纠偏输送带结构，其特征在于:所述抵顶片(5)靠近输送带凸条(2)的端部还设置有弹性垫(6)。4.根据权利要求1或2所述的数控纠偏输送带结构，其特征在于:所述抵顶片(5)高度大于凸条⑵高度，测距传感器(7)位置高于凸条(2)顶面高度。5.根据权利要求1所述的数控纠偏输送带结构，其特征在于:所述凸条(2)由弹性材料制得。6.根据权利要求1所述的数控纠偏输送带结构，其特征在于:所述测距传感器(7)为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关中的一种。
【专利摘要】本发明提供一种数控纠偏输送带结构，输送带两侧边缘均设有凸条，输送带两侧的凸条均匹配有支撑耳，支撑耳相对设置，输送带位于两支撑耳之间，支撑耳上均开设有螺纹孔，螺纹孔内均旋接有纠偏螺杆，纠偏螺杆靠近输送带凸条的端部均固定连接有抵顶片，抵顶片背离输送带的一端面、以及该端面相对的支撑耳端面上均安装有测距传感器，纠偏螺杆另一端部均连接有能驱动纠偏螺杆旋转的驱动器；测距传感器均与控制器电连接，驱动器也均与控制器电连接。本数控纠偏输送带结构，使用时将输送带安装与皮带机的主动辊和从动辊上，将纠偏单元中的支撑耳固定于皮带机机架上即可正常运行，并实现实时自动纠偏。
【IPC分类】B65G15/64
【公开号】CN105253528
【申请号】CN201510675340
【发明人】白永旺
【申请人】天津市元九科技有限责任公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月30日