一种镍始极片压标装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种镍始极片压标装置，属于有色冶金机械技术领域。
【背景技术】
[0002]镍作为一种战略物资，被誉为“工业维生素”，对发展国民经济和国防工业起到至关重要的作用。粗镍中含铜、钴、金、银和铂族元素，需电解精炼，镍的电解精炼通常采用隔膜电解法，用粗镍熔化铸成阳极，阴极为镍始极片，电解液用硫酸盐溶液、硫酸盐和氯化盐混合溶液，通电后，阴极析出镍，产生电解镍。
[0003]其中镍始极片是电解镍生产过程中重要的组成部分，镍始极片悬垂度的好坏会直接影响电镍的质量以及电解的各项技术经济指标。由于加工工艺的缺陷和加工运输过程中的不当操作造成了生产出来的镍始极片有不同程度和不同种类的弯曲变形，不能满足下槽电解的要求，镍金属的弹性又较好，所以在镍始极片下槽电解之前需要对其进行压标处理以提尚其悬垂度。
[0004]公知国内绝大多数电解镍生产厂家的生产规模都不大，镍始极片的压标处理采用半自动压标设备来完成，即压标过程自动控制，但其中一些工序需人工完成，且需占用大量的人力资源和场地资源，使得镍始极片压标过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种镍始极片压标装置，以解决现有镍始极片压标过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求等问题。
[0006]本发明按以下技术方案实现:一种镍始极片压标装置，包括授料装置113、空箱输出装置114、压标装置115、机械手装置116、出料装置117 ;授料装置113安装在压标装置115 一端，空箱输出装置114安装在授料装置113侧边，出料装置117安装在压标装置115另一端，机械手装置116分布安装在压标装置115两侧，压标装置115包括油压机124、链条式输送组件125、极板对中组件126 ;极板对中组件126安装在链条式输送组件125两侧，油压机124安装在链条式输送组件125中部，油压机124包括下模板座49、下模具50、上模具51、上模板座52、滑块53、拉杆54、柱塞55、上梁56、底座III 63 ;底座III 63安置在地基上，下模板座49、拉杆54分别安装在底座III 63上，下模具50安装在下模板座49上，滑块53安装在拉杆54上，上模板座52安装在滑块53上，上模具51安装在上模板座52上，上梁56安装在拉杆54顶部，柱塞55 —端与滑块53连接，另一端安装在上梁56内，链条式输送组件125包括底座II 43、从动升降摆臂44、升降台45、电机支架46、电机II 47、工作台48、从动链轮60、油缸II 62、底座IV 64、摆臂支架I 65、销轴座I 66、主动链轮支架67、定位钩68、链条69、工作台支架70、从动链轮支架71、油缸座I 72、销轴座II 73、主动升降摆臂74、摆臂支架II 75、连杆I 76、传动轴77、主动链轮78、联轴器I 79、升降传动轴80、连接轴127 ;底座II 43、底座IV 64分别安装在压标装置115两侧，油缸座I 72、摆臂支架II 75分别安装在底座IV 64上，摆臂支架I 65安装在底座II 43上，油缸II 62安装在油缸座I 72上，主动升降摆臂74通过连接轴127安装在摆臂支架II 75两侧，从动升降摆臂44通过连接轴127安装在摆臂支架I 65两侧，销轴座I 66、销轴座II 73分别安装在升降台45下部，升降台45通过销轴座I 66、销轴座II 73、升降传动轴80分别与从动升降摆臂44、主动升降摆臂74 —端连接，主动升降摆臂74另一端分别与油缸II 62、连杆I 76—端连接，从动升降摆臂44另一端与连杆I 76另一端连接，电机支架46、主动链轮支架67、工作台支架70、从动链轮支架71分别安装在升降台45上，工作台48安装在工作台支架70上，电机II 47安装在电机支架46上，主动链轮78通过传动轴77安装在主动链轮支架67上，从动链轮60安装在从动链轮支架71，链条69安装在主动链轮78、从动链轮60上，定位钩68安装在链条69上，电机II 47与主动链轮78通过联轴器I 79连接，极板对中组件126包括推杆57、调整板58、摆臂59、气缸I 61、气缸后座81、立柱82、连接座83、转轴座84、转轴85 ;立柱82安装在底座IV 64上，转轴座84安装在立柱82上，摆臂59 —端通过转轴85安装在立柱82上，推杆57安装在摆臂59另一端上，调整板58安装在推杆57两端，气缸后座81安装在立柱82上，连接座83安装在摆臂59下部，气缸I 61 —端安装在气缸后座81上，另一端与摆臂59下部的连接座83连接。
[0007]所述授料装置113包括输送组件118、对正升降组件119、料箱对中组件120 ;对正升降组件119安置在输送组件118内，料箱对中组件120安置在输送组件118外位于对正升降组件119处，输送组件118包括底座I 1、辊座2、上板料箱挡板I 3、输送辊4、分片料箱挡板5、同步轴6、上板料箱挡板II 9、减速电机18、电机座I 19、链轮20、传动链条21、张紧轮22;底座I 1安装在地基上位于压标装置115—端，辊座2、电机座I 19、张紧轮22分别安装在底座I 1上，减速电机18安装在电机座I 19上，同步轴6安装在底座I 1上与减速电机18连接，链轮20与同步轴6连接，输送辊4安装在辊座2上与链轮20连接，传动链条21安装在链轮20、张紧轮22上，上板料箱挡板I 3、上板料箱挡板II 9分别安装在辊座2两端，分片料箱挡板5分布安装在辊座2上，对正升降组件119包括电机I 7、导向架8、顶升板10、丝杆11、垫板12、导向杆II 24;电机I 7、导向架8分别安装在底座I 1上，丝杆11、导向杆II 24分别安置在导向架8内，顶升板10中部与丝杆11连接，顶升板10两端与导向杆II 24连接，电机I 7与丝杆11连接，垫板12安装在顶升板10上，料箱对中组件120包括推板13、导向杆防护套14、油缸I 15、对中支架16、对中安装座17、导向杆I 23 ;对中安装座17安装在底座I 1上，对中支架16安装在对中安装座17上，导向杆防护套14安装在对中支架16上，导向杆I 23安装在对中支架16内位于导向杆防护套14内，油缸I 15安装在对中支架16中部，推板13与油缸I 15、导向杆I 23端部连接。
[0008]所述空箱输出装置114包括机架I 25、防护支架26、气缸缸体27、气缸座28、活塞杆41、耳环座42、下叉组件123、中叉组件122、上叉组件121 ;机架I 25安装在授料装置113侧部，防护支架26安装在机架I 25上，下叉组件123安装在机架I 25上，中叉组件122安装在下叉组件123上，上叉组件121安装在中叉组件122上，气缸座28安装在下叉组件123上，耳环座42安装在中叉组件123上，气缸缸体27安装在气缸座28上，活塞杆41 一端安装在气缸缸体27内，另一端与耳环座42连接，下叉组件123包括下叉座29、辊轮I 32、导向条I 33、齿条I 34;下叉座29安装在机架I 25上，气缸座28安装在下叉座29上，齿条
I34安装在下叉座29内，辊轮I 32安装在下叉座29上，导向条I 33安装在下叉座29两侦牝中叉组件122包括中叉面板30、导向板35、导向条II 36、齿轮座37、同步齿轮38 ;导向板35安装在中叉面板30下部两侧，导向条II 36安装在导向板35下部，耳环座42安装在中叉面板30底部，齿轮座37安装在中叉面板30下部，同步齿轮38安装在齿轮座37上位于中叉面板30内与下叉组件123的齿条I 34啮合，中叉面板30通过导向板35内部与下叉组件123的辊轮I 32配合安置在下叉座29上，导向条II 36位于导向条I 33上，中叉面板30沿导向条II 36在下叉座29上滑移，上叉组件121包括上叉板31、齿条II 39、辊轮II 40;齿条II 39安装在上叉板31底部，辊轮II 40安装在上叉板31底部内两侧，上叉板31通过辊轮II 40与导向板35外部配合安置在中叉面板30上，齿条II 39与中叉面板30的同步齿轮38啮合，上叉板31通过辊轮II 40在中叉面板30上滑移。
[0009]所述机械手装置116包括吸盘87、吸盘安装座88、导套89、导向杆III 90、气缸安装座91、气缸II 92、平衡摆臂93、手腕转轴94、连杆II 95、气缸III96、耳环销轴97、固定平衡板98、芯轴99、机械手臂100、立柱101 ;立柱101安装在压标装置115两侧，机械手臂100 —端通过芯轴99安装在立柱101上，固定平衡板98 —端安装在芯轴99端部，平衡摆臂93通过手腕转轴94安装在机械手臂100另一端，连杆II 95—端通过耳环销轴97与固定平衡板98另一端连接，连杆II 95另一端通过耳环销轴97与平衡摆臂93另一端连接，气缸III96 一端安装在立柱101上，气缸III 96另一端的活塞杆与机械手臂100底部连接，气缸安装座91安装在机械手臂100另一端，气缸II 92安装在气缸安装座91内，导套89安装在气缸安装座91上，导向杆III 90安装在导套89内，吸盘安装座88安装在在导向杆III 90 一端与气缸II 92连接，吸盘87均匀安装在吸盘安装座88上，吸盘87上吸有镍始极片86。
[0010]所述出料装置117包括始极片摞输送机102、机架II 103、升降叉子104、升降架105、提升耳环106、侧导向轮107、导向条108、油缸座II 109、油缸III 110、主导向轮111 ;机架II 103安置在压标装置115另一端，油缸座II 109安装在机架II 103上，升降架105安装在机架II 103内，提升耳环106安装在升降架105上，油缸III 110 一