自动送料机构及其送料方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种送料机构，特别是一种自动送料机构及其送料方法。
【背景技术】
[0002]随着在现代化科技中，机械工业的日异发展趋使下，取而代之地，传统的人工送料方式已能够利用自动化的机械设备，来达到自动送料的动作。传送的送料机器或者方式往往仅为单一移动方式来送料，故无法有效地提高其送料的速度及质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供了一种自动送料机构及其送料方法，用以解决上述的现有问题。
[0004]本发明的技术方案如下:一种自动送料机构，其特征在于:自动送料机构包括一基座、一传动单元、一限制单元及一载料单元；基座具有一容置部，传动单元、限制单元及载料单元分别地设于容置部内；传动单元设于容置部的底部，传动单元具有至少二传动轮及一套设且配合这些传动轮的传动带；限制单元设于容置部的一侧，限制单元为一可调整式限制单元，其具有一对应于传动轮的限制轮，及一固定于容置部上且连结限制轮的调整器；载料单元对应于传动单元的传动带上方，载料单元具有一装料座及分别位于装料座上、下端的入料口、出料口，装料座装载有物料。
[0005]其中一传动轮与限制轮间形成有一输送间隙，传动轮与限制轮皆以顺时针转动，传动单元藉由传动轮的转动进行物料的传送。
[0006]该送料机构还包括一对应于传动单元与限制单元的输送单元，输送单元由第一输送轮组及第二输送轮组所组成，第一及第二输送轮组之间形成有一对应输送间隙的传输道。
[0007]自动送料机构更包括有一设置于基座内的动力马达，动力马达分别电性连接至传动单元、限制单元及载料单元；
载料单元及输送单元分别具有空料传感器、空料传感器二。
[0008]自动送料的步骤包括:首先，放置至少一物料于一载料单元；然后，藉由一传动单元，以承接载料单元的物料，并且传送物料；接下来，藉由一限制单元，以控制物料的数量及厚度；最后，藉由传动单元与限制单元间的彼此配合，以送出物料。
[0009]可进一步包括下列步骤:藉由一输送单元，以承接且输送物料。
[0010]本发明的有益效果是:通过机构中传动单元与限制单元间的转动及配合关系，使物料达到自动且快速送料效果，同时控制物料的送料数量及厚度，有效确保及控管物料的送料情况。
【附图说明】
[0011]图1为本发明自动送料机构的示意图； 图2为本发明相关结构的连结方块图。
[0012]图中标示:1、基座，100、容置部，2、传动单元，20、动轮，21、传动带，3、限制单元，30、限制轮，31、调整座，4、载料单元，40、装料座，41、入料口，42、出料口，5、输送单元，50、第一输送轮组，51、第二输送轮组，6、输送间隙，7、传输道，8、物料，9、空料传感器，9 ’、空料传感器二，10、动力马达。
【具体实施方式】
[0013]结合附图，对本发明作进一步详细说明。
[0014]—种自动送料机构，其特征在于:自动送料机构包括一基座1、一传动单元2、一限制单元3及一载料单元4 ;基座1具有一容置部100，传动单元2、限制单元3及载料单元4分别地设于容置部100内；传动单元2设于容置部100的底部，传动单元2具有至少二传动轮20及一套设且配合这些传动轮20的传动带21 ;限制单元3设于容置部100的一侧，限制单元3为一可调整式限制单元，其具有一对应于传动轮20的限制轮30，及一固定于容置部100上且连结限制轮30的调整器31 ;载料单元4对应于传动单元2的传动带21上方，载料单元4具有一装料座40及分别位于装料座40上、下端的入料口 41、出料口 42，装料座40装载有物料8。其中一传动轮20与限制轮30间形成有一输送间隙6，传动轮20与限制轮30皆以顺时针转动，传动单元2藉由传动轮20的转动进行物料8的传送。该送料机构还包括一对应于传动单元2与限制单元3的输送单元5，输送单元5由第一输送轮组50及第二输送轮组51所组成，第一及第二输送轮组之间形成有一对应输送间隙6的传输道7。自动送料机构更包括有一设置于基座1内的动力马达10，动力马达10分别电性连接至传动单元2、限制单元3及载料单元4。载料单元4及输送单元5分别具有空料传感器9、空料传感器二 9’。自动送料的步骤包括:首先，放置至少一物料8于一载料单元4 ;然后，藉由一传动单元2，以承接载料单元4的物料8，并且传送物料8 ;接下来，藉由一限制单元3，以控制物料8的数量及厚度；最后，藉由传动单元2与该限制单元3间的彼此配合，以送出物料8。可进一步包括下列步骤:藉由一输送单元5，以承接且输送物料8。
[0015]本发明的具体结构如上文所述。其中装料座40装载有至少一物料8，在本实施例中，该物料8为纸料，且其数量为数个纸料；然而，该纸料仅为本发明其中一实施范畴，而非本发明的限制。其中一传动轮20与限制轮30间形成有一输送间隙6，传动轮20与限制轮30皆以顺时针转动，装载于装料座40的物料8可由入料口 41进入，并且由出料口 42送出来，并且位于传动单元2的传动带21上，传动单元2藉由传动轮20的转动，以利用传动带进行物料8的传送；其中限制轮30用以限制物料8的数量及厚度，使物料8能够适量地被控制；为了配合物料8的形状、大小，限制单元3可以利用调整器31以调整限制轮30移动，使限制轮30可以相对于传动轮20作上下移动，并且固定于适当位置，借以够配合该物料8的数量或厚度情况，来适当地调整输送间隙6大小。如此，本发明可以利用传动单元2与限制单元3间的彼此配合与转动，以使得物料8能逐一地经由输送间隙6送出，并且控制物料
8(例如:纸料)的数量及厚度大小。
[0016]第一及第二输送轮组之间形成有一对应该输送间隙6的传输道7，用以承接输送间隙6所送出的物料8，来进行物料8的输送之用。
[0017]另外，载料单元4及输送单元5系分别具有一空料传感器，用以侦测该物料是否存在，其中空料传感器9侦测是否有物料8存在于该装料座40中，而另一空料传感器侦测物料8是否存在于输送单元5中，以控管及判断是否有空料的情况发生。
[0018]本发明中，传动单元2具有至少二传动轮20及一配合这些传动轮的传动带21，利用传动轮20的转动，配合传动带21的输送，以传动物料8至限制单元3 ;限制单元3具有一对应该传动轮20的限制轮30，限制轮30用以限制物料8的数量及厚度，其中这些传动轮20与限制轮30分别以顺时针转动，并且传动轮20与限制轮30之间形成有一输送间隙6，利用传动单元2与限制单元3间的彼此配合，以将物料8经由该输送间隙6以逐一被送出。
[0019]再者，限制单元3可为一调整式限制单元3，具有一对应于传动轮20的限制轮30及一可调整限制轮30移动的调整器31，使得限制轮30可相对传动轮20作上下移动，以配合物料8的数量及厚度来调整输送间隙6的大小。
[0020]综上所述，本发明自动送料机构及其送料方法具有下列优点:(1)、使物料达到自动且快速送料效果，并且控制物料的送料数量及厚度，有效确保及控管物料的送料情况。
(2)、能稳定地进行物料送料的动作，有效避免空料、掉料现象，并且避免物料重覆堆栈的问题。(3)、可因着物料厚度大小的不同，以利用限制单元的调整座的调整，将输送间隙作适当大小的变动。
【主权项】
1.一种自动送料机构，其特征在于: 自动送料机构包括一基座(I)、一传动单元(2 )、一限制单元(3 )及一载料单元(4 ); 基座(I)具有一容置部(100 )，传动单元(2 )、限制单元(3 )及载料单元(4 )分别地设于容置部(100)内； 传动单元(2)设于容置部(100)的底部，传动单元(2)具有至少二传动轮(20)及一套设且配合这些传动轮(20)的传动带(21)； 限制单元(3)设于容置部(100)的一侧，限制单元(3)为一可调整式限制单元，其具有一对应于传动轮(20 )的限制轮(30 )，及一固定于容置部(100 )上且连结限制轮(30 )的调整器(31); 载料单元(4 )对应于传动单元(2 )的传动带(21)上方，载料单元(4 )具有一装料座(40 )及分别位于装料座(40 )上、下端的入料口( 41)、出料口( 42 )，装料座(40 )装载有物料(8 )。2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于:其中一传动轮(20)与限制轮(30)间形成有一输送间隙(6)，传动轮(20)与限制轮(30)皆以顺时针转动，传动单元(2)藉由传动轮(20)的转动进行物料(8)的传送。3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于:该送料机构还包括一对应于传动单元(2 )与限制单元(3 )的输送单元(5 )，输送单元(5 )由第一输送轮组(50 )及第二输送轮组(51)所组成，第一及第二输送轮组之间形成有一对应输送间隙(6)的传输道(7)。4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于:自动送料机构更包括有一设置于基座(I)内的动力马达(10)，动力马达(10)分别电性连接至传动单元(2)、限制单元(3)及载料单元(4)。5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于:载料单元(4)及输送单元(5)分别具有空料传感器(9 )、空料传感器二( 9 ’)。6.一种应用于权利要求1的自动送料机构的送料方法，其特征在于:自动送料的步骤包括:首先，放置至少一物料(8)于一载料单元(4);然后，藉由一传动单元(2)，以承接载料单元(4)的物料(8)，并且传送物料(8);接下来，藉由一限制单元(3)，以控制物料(8)的数量及厚度；最后，藉由传动单元(2)与该限制单元(3)间的彼此配合，以送出物料(8)。7.根据权利要求5所述的送料方法，其特征在于:可进一步包括下列步骤:藉由一输送单元(5)，以承接且输送物料(8)。
【专利摘要】一种自动送料机构，其特征在于：自动送料机构包括基座、传动单元、限制单元及载料单元；基座具有容置部，传动单元、限制单元及载料单元分别地设于容置部内；传动单元设于容置部的底部，传动单元有传动轮及一套设且配合传动轮的传动带；限制单元设于容置部一侧，限制单元为可调整式限制单元，其具有对应于传动轮的限制轮及固定于容置部上且连结限制轮的调整器；载料单元对应于传动单元的传动带上方，载料单元具有一装料座及分别位于装料座上、下端的入料口、出料口，装料座装载有物料。本发明的有益效果是：通过机构中传动单元与限制单元间的转动及配合关系，使物料达到自动且快速送料效果，控制物料的送料数量及厚度，确保及控管物料的送料情况。
【IPC分类】B65H7/04, B65H5/02, B65H3/04, B65H3/46
【公开号】CN105293117
【申请号】CN201510754459
【发明人】朱籽臻
【申请人】宁波平海机械设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月9日