078] 故障预警模块250,用于在计算模块240计算得到的抱闽制动力矩小于抱闽额定 制动力矩时，控制电梯停止运行或生成预警性故障报告。
[0079] 在一个具体的实施例中，计算模块240基于W下公式计算抱闽制动力矩：
[0080]
[0081] 其中，fz为抱闽制动力矩；G为系统转动部分的重量；D为系统转动部分的转动直 径；
[0082] T为曳引机电磁力矩，是基于W下公式计算得到的：
[0083] T = KI
[0084] K为曳引机电磁力矩常数；I为电梯变频器的输出电流值；
[00化]Τζ为对重侧和轿厢侧对曳引轮的拉力之差产生的力矩；轿厢侧钢丝绳拉力和对重 侧钢丝绳拉力是基于W下公式计算得到的：
[0086]
[0087]Τι为轿厢侧钢丝绳拉力；Gm为轿厢重量；m为轿厢质量；
[0088]
[0089] 了2为对重侧钢丝绳拉力；GΜ为对重重量；Μ为对重质量；
[0090] η为曳引机转速，是基于W下公式计算得到的：
[0091]
阳09引ΔΡ为ΔΤ采样间隔内的编码器的溜车脉冲数；AT为采样间隔。
[0093] 在一个具体的实施例中，抱闽驱动模块200,具体用于控制抱闽的打开和抱紧；并 在电梯进入休眠状态，且处于预设的抱闽检测周期时，控制电梯的抱闽接触器为断开状态。
[0094] 在一个具体的实施例中，计算模块240还用于在抱闽制动力矩大于或等于抱闽额 定制动力矩时，保存该抱闽制动力矩。
[0095] 在一个具体的实施例中，还包括设定周期模块260,用于设定并保存预设的抱闽检 测周期。
[0096] 为了进一步阐释本发明的技术方案，特W实际电梯为例，电梯可W包括编码器、电 梯曳引机、电梯控制板、电梯变频器等，其中编码器安装在电梯曳引机轴上。本发明电梯曳 引机抱闽力矩的估计系统实施例1的实现过程可W为：
[0097] 电梯控制板包括抱闽驱动模块，施加力矩模块，编码器脉冲采集模块，获取电流模 块，计算模块W及故障预警模块；
[0098] 在电梯进入休眠状态W后，当电梯控制板判断已经到了设定的抱闽检测周期 时，在一个具体的实施例中，可W通过电梯控制板的邸PROM巧lectrically化as油le Programm油le Read-Only Memcxry:电可擦可编程只读存储器）设定并保存上述抱闽检测周 期；抱闽驱动模块保持抱闽接触器为断开状态，不打开抱闽，施加力矩模块控制变频器向曳 引机发出一定大小的驱动力矩（大小可设定，默认值为150%的电机额定力矩），同时编码 器脉冲采集模块实时采集安装在电梯曳引机轴上的编码器发出的溜车脉冲，具体而言电梯 控制板的编码器脉冲采集模块通过接口电路对编码器脉冲信号进行调理，并传送给电梯控 制板。获取电流模块获取电梯变频器的输出电流值
[0099] 根据在施加驱动力矩的运段时间内检测到编码器溜车脉冲数W及上述输出电流 值，对于曳引机，计算模块可W根据电梯模型结合推导出的W下公式来计算抱闽制动力矩 的大小：
阳102] 其中，J为电动机轴上的总转动惯量；ω为曳引机角速度；G为系统转动部分的重 量；D为系统转动部分的转动直径；
[0103]由①和②可W得出公式③ 阳 104]
[01化]式中：Τ为曳引机电磁力矩，可W通过电梯控制板测量运行时变频器输出电流直 接获取，即： 阳 106] Τ=ΚΙ 阳107] Κ为曳引机电磁力矩常数；I为电梯变频器的输出电流值；
[0108] η为曳引机转速，是基于W下公式计算得到的： 阳 109]
[0110]ΑΡ为ΔΤ采样间隔内的编码器的溜车脉冲数；AT为采样间隔。 阳111] fz为抱闽制动力矩；Τζ为对重侧和轿厢侧对曳引轮的拉力之差产生的力矩；轿厢 侧钢丝绳拉力和对重侧钢丝绳拉力是基于W下公式计算得到的： 阳112]
[0113] Τι为轿厢侧钢丝绳拉力；Gm为轿厢重量；m为轿厢质量； 阳114]
[0115] 了2为对重侧钢丝绳拉力；GΜ为对重重量；Μ为对重质量；
[0116] 根据公式③④⑥，计算模块可W计算得出为抱闽制动力矩fz的大小。
[0117] 在计算模块计算得出抱闽制动力矩大小之后，故障预警模块根据抱闽力矩相对于 抱闽额定制动力矩的大小，若抱闽制动力矩严重不足，则报出严重故障，电梯停止运行；若 抱闽制动力轻微不足，则生成预警性故障，提示维保人员，若抱闽制动力矩良好时，将检测 结果自动保存，设定力矩模块确定电梯曳引机的抱闽力矩为抱闽制动力矩。
[0118] 此外，还可W根据向电机施加驱动力矩期间采集的编码器溜车脉冲个数，电梯控 制板将上述编码器溜车脉冲个数通过网络上传到电梯远程监控中屯、，由电梯远程监控中屯、 根据电梯长期运行过程中收集到的编码器溜车脉冲个数，建立起抱闽制动力衰减的模型， 可W对抱闽进行预诊断。
[0119] 本发明针对现有检测手段的不足提供了一种电梯曳引机抱闽力矩的估计系统实 施例1，可在无人乘梯（电梯进入休眠状态）时，通过控制变频器向电机施加一定大小的力 矩，根据施加力矩期间编码器产生的微量位移结合电梯模型自动计算出抱闽制动力矩的大 小，从而对于抱闽制动力矩不足的情况，报出故障予W提示，同时通知电梯维保人员，尽快 对电梯抱闽进行检修，实现对于乘客人身安全的有效保护。
[0120] W上所述实施例的各技术特征可W进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要运些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 阳121]W上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，运些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种电梯曳引机抱闸力矩的估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 在电梯进入休眠状态，且处于预设的抱闸检测周期时，进入抱闸检测模式，控制抱闸抱 紧； 驱动电梯变频器向电梯曳引机施加预设的驱动力矩； 实时采集所述电梯曳引机的编码器发出的溜车脉冲数，并获取所述电梯变频器的输出 电流值； 根据在施加所述预设的驱动力矩的时间段内采集得到的溜车脉冲数以及所述输出电 流值，计算抱闸制动力矩的大小； 在计算得到的所述抱闸制动力矩小于抱闸额定制动力矩时，控制电梯停止运行或生成 预警性故障报告。2. 根据权利要求1所述的电梯曳引机抱闸力矩的估计方法，其特征在于，所述抱闸制 动力矩的大小是基于以下公式计算得到的：其中，fz为抱闸制动力矩；G为系统转动部分的重量；D为系统转动部分的转动直径； T为曳引机电磁力矩，是基于以下公式计算得到的： T=KI K为曳引机电磁力矩常数；I为电梯变频器的输出电流值； τζ为对重侧和轿厢侧对曳引轮的拉力之差产生的力矩；轿厢侧钢丝绳拉力和对重侧钢 丝绳拉力是基于以下公式计算得到的：!\为轿厢侧钢丝绳拉力；G"为轿厢重量;m为轿厢质量；1~2为对重侧钢丝绳拉力；GM为对重重量；Μ为对重质量； η为曳引机转速，是基于以下公式计算得到的：AΡ为△Τ采样间隔内的编码器的溜车脉冲数；△Τ为采样间隔。3. 根据权利要求1或2所述的电梯曳引机抱闸力矩的估计方法，其特征在于，还包括步 骤： 设定并保存所述预设的抱闸检测周期。4. 一种电梯曳引机抱闸力矩的估计系统，其特征在于，包括： 抱闸驱动模块，用于在电梯进入休眠状态，且处于预设的抱闸检测周期时，控制抱闸抱 紧； 施加力矩模块，用于控制电梯变频器向电梯曳引机施加预设的驱动力矩； 编码器脉冲采集模块，用于根据所述预设的驱动力矩，实时采集所述电梯曳引机的编 码器发出的溜车脉冲数； 获取电流模块，用于获取电梯变频器的输出电流值； 计算模块，用于根据所述输出电流值以及在施加预设的驱动力矩的时间段内采集得到 的所述溜车脉冲数，计算抱闸制动力矩的大小； 故障预警模块，用于在计算模块计算得到的所述抱闸制动力矩小于抱闸额定制动力矩 时，控制电梯停止运行或生成预警性故障报告。5. 根据权利要求4所述的电梯曳引机抱闸力矩的估计系统，其特征在于，所述计算模 炔基于以下公式计算所述抱闸制动力矩：其中，fz为抱闸制动力矩；G为系统转动部分的重量；D为系统转动部分的转动直径； T为曳引机电磁力矩，是基于以下公式计算得到的： T=KI K为曳引机电磁力矩常数；I为电梯变频器的输出电流值； Tz为对重侧和轿厢侧对曳引轮的拉力之差产生的力矩；轿厢侧钢丝绳拉力和对重侧钢 丝绳拉力是基于以下公式计算得到的：!\为轿厢侧钢丝绳拉力；G"为轿厢重量;m为轿厢质量；1~2为对重侧钢丝绳拉力；GM为对重重量；Μ为对重质量； η为曳引机转速，是基于以下公式计算得到的：AΡ为△Τ采样间隔内的编码器的溜车脉冲数；△Τ为采样间隔。6. 根据权利要求4或5所述的电梯曳引机抱闸力矩的估计系统，其特征在于，所述抱闸 驱动模块，具体用于控制抱闸的打开和抱紧；并在电梯进入休眠状态，且处于预设的抱闸检 测周期时，控制电梯的抱闸接触器为断开状态。7. 根据权利要求4或5所述的电梯曳引机抱闸力矩的估计系统，其特征在于，所述计算 模块还用于在所述抱闸制动力矩大于或等于所述抱闸额定制动力矩时，保存所述抱闸制动 力矩。8. 根据权利要求4或5所述的电梯曳引机抱闸力矩的估计系统，其特征在于，还包括设 定周期模块，用于设定并保存所述预设的抱闸检测周期。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统，其中，电梯曳引机抱闸力矩的估计方法包括以下步骤：在电梯进入休眠状态，且处于预设的抱闸检测周期时，进入抱闸检测模式，控制抱闸抱紧；驱动电梯变频器向电梯曳引机施加预设的驱动力矩；实时采集电梯曳引机的编码器发出的溜车脉冲数，并获取电梯变频器的输出电流值；根据在施加预设的驱动力矩的时间段内采集得到的溜车脉冲数以及输出电流值，计算抱闸制动力矩的大小；在计算得到的抱闸制动力矩小于抱闸额定制动力矩时，控制电梯停止运行或生成预警性故障报告。对于抱闸制动力矩不足的情况，报出故障予以提示通知电梯维保人员，尽快对电梯抱闸进行检修，实现对于乘客人身安全的有效保护。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN105293241
【申请号】CN201510831418
【发明人】刘真, 仲兆峰, 黄立明, 肖曙, 秦鹏, 荣洪凯
【申请人】广州日滨科技发展有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月25日