标签机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种标签机，且特别是有关于一种结构配置不同于现有的标签机，此标签机特别适合应用于装设在机器手臂以执行全自动标签黏贴。
【背景技术】
[0002]早期，贴标签是以人工使用手指将标签由标签底纸上剥离，再贴附于待贴物品的表面，例如:玻璃瓶、保特瓶、电路板或是其他需要标签以标识的物品。以人工的方式操作，不仅耗时费力，且并不符合经济效益。为了提高使用手指逐一将标签从标签底纸上剥离的效率，有业者研发出电动的剥标签机，其先将一卷连续的标签卷装设进剥标机内。该剥标机可利用机构转动时，将标签卷的前端标签和标签底纸部分分离。多数的剥标机让前端或前排的标签约80%与标签底纸分离，以利人工使用手指拿取标签。这种剥标机减少了大量使用手指操作让完全黏贴在标签底纸上的标签脱离的时间。然而，还是需要使用手将该从剥标机上拿取下来的标签黏贴在待贴物品上。该剥标机仅能协助人工将标签从标签底纸上剥除下来，但并无法执行将标签贴附于待贴物品上的动作。此外，市面上还缺乏可手持并执行脱标签和黏贴标签的集成功能标签机。
[0003]另有业者研发出以机械动力带动标签底纸以自动在待贴物品贴上标签的自动贴标签机。然而，现有的自动贴标签机往往体积庞大、造价高昂、仅适合黏贴规则形状物品、标签贴合时的对准机制效果不佳，仅能黏贴在物品最外缘边界。如需连续黏贴，还需要输送带配合移动待贴标签物品。使用贴标机进行连续和自动黏贴标签的新趋势为:使用机器手臂和剥标机两种设备共同执行贴标签的动作，其作法为在机器手臂的终端效果器位置上装设一个气压吸盘，先指挥机器手臂的气压吸盘移动到一部邻近的剥标机上吸取一张已经大部分被剥离标签底纸的标签，机器手臂再移动该带有标签的气压吸盘到拟贴上标签的待贴物品上，再往前施压完成黏贴动作。这种作法虽可实现高度自动化，主要的缺点是机器手臂每执行黏贴一张标签就必须让机器手臂往返移动于剥标机和待贴物品间一次，无法在待贴标签物品上连续执行贴标签，不但浪费时间，也浪费能源。产业界常见使用的机器手臂包含多轴关节式机器手臂、多轴平行机器手臂、和单或多轴直线式机器手臂。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种结构配置不同于现有的标签机，且其适合装设于机器手臂以执行连续全自动贴标签动作。
[0005]本发明的一种标签机，包括基板、组装件、承纸轴、驱动模块、贴标模块、脱签板片以及卷收轴。组装件设置于基板的一侧，供将基板组装于机器手臂上；承纸轴设置于基板上，且贴附有多个标签纸的标签底纸适于装设在承纸轴上；驱动模块设置于基板上；贴标模块设置于基板；而脱签板片、承纸轴与卷收轴设置于基板的同侧；卷收轴适于卷收标签底纸，且受驱动模块控制，其中标签机通过组装件而组装于机器手臂上，而标签底纸绕过脱签板片，且当驱动模块驱使卷收轴卷动，贴标模块在靠近脱签板片处获取绕经过脱签板片而自标签底纸突起的标签纸。
[0006]在本发明的标签机的一实施例中，还包括横移装置，所述横移装置推移贴标模块的方向垂直于贴标模块的脱签方向，以使贴标模块与脱签板片产生部分交叠面积。横移装置包括气压缸以及施压块，其中施压块与气压缸连接，且气压缸施力推移施压块以带动贴标模块移动以与脱签板片产生部分交叠面积。横移装置可还包括弹簧，设置于施压块与贴标模块之间，且弹簧适于在气压缸停止施力时通过其弹性恢复力推移施压块回复至原位。
[0007]在本发明的标签机的一实施例中，上述的组装件具有多个组装结构，而标签机通过组装结构以与机器手臂组装在一起，其中组装结构为组装孔。
[0008]在本发明的标签机的一实施例中，上述的驱动模块包括:设置于基板的第一表面的马达；设置于基板的第二表面的一对转动轴，其中第一表面及第二表面位于基板的相对侦h且其中一转动轴与马达连接，而其中另一转动轴与设置于第二表面的卷收轴连接；套设转动轴的环形皮带，以使受马达带动的转动轴带动与卷收轴连接的转动轴转动。
[0009]在本发明的标签机的一实施例中，上述的驱动模块包括设置于基板的第二表面的马达，且马达与设置于基板的第一表面的卷收轴连接。
[0010]在本发明的标签机的一实施例中，上述的脱签板片的前缘为斜面或弧面，且自远离承纸轴的方向至靠近承纸轴的方向向上倾斜。
[0011]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块包括设置于基板的第二表面的气缸；以及连接于气缸以受气缸驱动以进行直线运行的贴签单元。
[0012]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块还包括连接于气缸并与气缸位于基板的同侧的定位块，以受气缸驱动以进行直线运行；以及驱动杆，固定于定位块并穿过基板与贴签单元连接，以带动贴签单元随着定位块的移动而移动。
[0013]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块还包括一对轨道，设置于第二表面，且沿着基板的缺口的相对两侧设置，而驱动杆在缺口中移动。
[0014]在本发明的标签机的一实施例中，贴签单元包括第一基座，设置于基板的第一表面，连接于驱动杆，且随着驱动杆的移动而移动；第二基座，崁合于第一基座，第二基座具有上部及下部；以及贴签头，抵靠于第二基座的前端，并连接于横移装置，且横移装置做动时，带动贴签头可在第二基座的上部及下部之间的距离移动，以使贴签头与脱签板片产生部分交叠面积。
[0015]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴签单元还包括:一对调整件，调整件的其中一个穿过第一基座的部分而嵌入第二基座，以使第二基座通过调整件可相对第一基座移动，且第二基座的移动方向垂直于第一基座受驱动杆带动而移动的方向，而调整件的其中另一个穿过第一基座以调整第一基座在驱动杆的轴向上相对于基板的位置。
[0016]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴签头包括:抵接块，连接于横移装置，并抵靠于第二基座的前端；贴签块，设置于抵接块的前方；至少一对弹性件，设置于贴签块以及抵接块之间。
[0017]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块枢接于基板，且可在第一表面上转动。
[0018]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块还包括:定位块，连接于气缸并位于基板的侧缘，适于受气缸驱动以进行直线运行；第一基座，固定于定位块上；以及贴签头，设置于第一基座前端。
[0019]在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴签头包括:抵接块，连接于第一基座；贴签块，设置于抵接块的前方；以及弹性件，内藏于抵接块内，且弹性件提供弹性给贴签块。
[0020]在本发明的标签机的一实施例中，还包括真空产生器及连通管，真空产生器设置于基板上且通过连通管连接至贴标模块，以使贴标模块产生吸力，吸取自标签底纸突起的标签纸。
[0021]在本发明的标签机的一实施例中，还包括吹气件，对应脱签板片及贴标模块设置，以将自标签底纸突起的标签纸吹向贴标模块。
[0022]在本发明的标签机的一实施例中，还包括取像装置，设置于基板上，用以获取待贴物品的图像，以调整标签机的位置和朝向。
[0023]在本发明的标签机的一实施例中，还包括打印模块，邻近承纸轴而设置于基板上。
[0024]在本发明的标签机的一实施例中，还包括压纸单元，设置于基板并位于脱签板片上，且压纸单元的平面平行于贴签板片，压纸单元包括:顶板；压纸板片，具有多个具有置放孔，设置于顶板下；多个钢珠，位于顶板及压纸板片之间，且放置于置放孔中，且通过置放孔暴露于外；以及多个弹簧，对应位于钢珠及顶板之间，以通过弹簧的弹性恢复力对经过压纸单元及脱签板片之间的标签底纸上的标签纸均匀施压。
[0025]在本发明的标签机的一实施例中，还包括传感器，设置于压纸单元旁，其中传感器用以感测钢珠的高度，以确认标签纸的厚度。传感器可以是穿过顶板以从压纸板片及脱签板片之间感测钢珠的高度；或者，传感器也可以是自压纸板片及脱签板片之间感测标签纸高度，而不经过间接感测钢珠高度的过程。
[0026]在本发明的标签机的一实施例中，还包括外壳，设置于基板未设置有卷收轴的第二表面，以遮蔽第二表面。外壳包括主壳以及滑盖，滑盖具有开口，其中在主壳自第二表面拆卸下来时，滑盖仍固定于第二表面。
[0027]在本发明的标签机的一实施例中，还包括直径变化传感器，设置于卷收轴旁，直径变化传感器具有多个感测单元，感测单元对称排列，而直径变化传感器的对称中心偏移于卷收轴的轴心。
[0028]基于上述，本发明的标签机可通过组装件而组装于机器手臂上以执行全自动标签黏贴。此外，也对标签机的部件配置重新规划，因此本发明的标签机的配置结构方式与现有标签机的结构配置方式不同，而可以达成使结构配置紧凑进而有效缩减标签机的体积。此夕卜，也通过横移装置的配设而可以提升标签贴合时的准确率。
[0029]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0030]图1A为本发明第一实施例的标签机一特定视角的示意图；
[0031]图1B为图1A的后侧视图；
[0032]图2为图1A的右侧视图；
[0033]图3为图1A的左侧视图；
[0034]图4为图1A的标签机的上视不意图；
[0035]图5A及图5B为本发明第一基座、第二基座以及两个调整件的不同视角的组装示意图；
[0036]图6?图9为本发明标签纸在板件处逐渐脱离标签底纸且由贴签单元的贴签头取用标签纸的不意图；
[0037]图10为本发明标签机将标签压贴于待贴物品上的示意图；
[0038]图11?图14为本发明标签机设置有吹气件的示意图；
[0039]图15为本发明标签机中集成有打印装置的示意图；
[0040]图16?图19为本发明第二实施例的标签机的示意图；
[0041]图20A为本发明第三实施例的标签机的示意图；
[0042]图20B为图20A的分解示意图；
[0043]图21为图20A的标签机的不同视角的示意图；
[0044]图22为图21的右侧示图；
[0045]图23A及图23B为本发明压纸单元及设置在不同位置的传感器的示意图；
[0046]图24为图21的前视图。
[0047]附图标记说明:
[0048]100、100’:标签机；
[0049]110:基板；
[0050]110a:第一表面；
[0051]110b:第二表面；
[0052]110c:缺口；
[0053]112:组装件；
[0054]112a:组装孔；
[0055]116:定位块；
[0056]120:承纸轴/杆件；
[0057]122:外盖；
[0058]124:气压源；
[0059]130:驱动模块；
[0060]132:马达；
[0061]134、136:转动轴；
[0062]137:卷收轴/杆件；
[0063]138:环形皮带；
[0064]140、140’:贴标模块；
[0065]142、155’:气缸；
[0066]144:定位块；
[0067]146:驱动杆；
[0068]148、148’:贴签单元；
[0069]1481、1481，:第一基座；
[0070]1482:贴签头；
[0071]1482a:抵接块；
[0072]1482b:贴签块；<