防撞电梯及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯领域，具体涉及一种防撞电梯及其使用方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着经济的发展和整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点；国家对于电梯的安全性作了明确的规定，必须确保电梯不出现安全故障。
[0003]电梯主要是在运行过程中，保证使用者的安全、平稳及舒适，所以对于电梯的自动控制部分要求严格，然而电梯轿厢和电梯门作为硬件设施，也会对电梯的使用者造成安全隐患，例如，使用者在将要进、出电梯时，且电梯门正要关闭时，会造成夹伤人或物的情况。
[0004]现有技术中，用于防止电梯在关门过程中伤害到使用者的技术主要有一种安全触板保护装置，所述安全触板保护装置安装于电梯轿厢门两侧，在关门过程中，当使用者冲撞到电梯门，使用者或物品接触到安全触板时，电梯门重新开启，使用者受到伤害的同时会造成电梯门的损坏。
[0005]因此，有必要提供一种新的防撞电梯解决上述技术问题。
【发明内容】
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供一种增大感应区域，扩大，扩大立体识别范围，缓冲电梯门的关闭动作，确保使用者在进、出电梯时不会发生卡阻撞击事故。
[0007]本发明提供的防撞电梯包括轿厢、电梯门、防撞装置、检测所述电梯门开闭状态的检测器和电梯门控制系统，所述防撞装置与所述电梯门控制系统电连接，所述检测器分别与所述防撞装置和所述电梯门控制系统电连接，所述防撞装置包括漫反射光电开关、立体传感器及光栅，所述漫反射光电开关设置在所述防撞电梯的外侧壁，所述光栅设置于所述电梯门，所述立体传感器设于所述轿厢顶部，所述光栅与所述立体传感器电连接，所述立体传感器和所述漫反射光电开关分别与所述电梯门控制系统电连接。
[0008]优选的，所述漫反射光电开关的数量为两个，两个所述漫反射光电开关对称分布于所述电梯门的两侧。
[0009]优选的，所述漫反射光电开关包括发射器和接收器，所述发射器发射光线经物体表面反射至所述接收器。
[0010]优选的，所述电梯门包括厅门和轿厢门，所述厅门与所述轿厢门间隔设置，所述轿厢门位于所述轿厢的一侧，所述光栅设于所述轿厢门，所述立体传感器设于所述轿厢设有所述轿厢门一侧的顶部。
[0011]优选的，所述光栅包括红外发射器和红外接收器。
[0012]本发明还提供一种防撞电梯的使用方法，包括如下步骤:
[0013]S1:所述检测器检测所述电梯门的关闭动作，并将检测信号传输至所述电梯门控制系统；
[0014]S2:所述电梯门控制系统将所述检测器的检测信号反馈至所述防撞装置，所述防撞装置中的所述漫发射光电开关、所述立体传感器及所述光栅开启，使所述轿厢的外侧形成感应区；
[0015]S3:当人或物触发所述感应区，所述漫反射光电开光将其反光率信号传输至所述电梯门控制系统，所述光栅和所述立体传感器将其挡光率信号传输至所述电梯门控制系统，所述电梯门控制系统控制所述电梯门的关闭动作转为开启动作；
[0016]当没有人或物触发所述感应区，所述漫反射光电开光将其反光率信号传输至所述电梯门控制系统，所述光栅和所述立体传感器将其挡光率信号传输至所述电梯门控制系统，所述电梯门控制系统控制所述电梯门正常关闭。
[0017]相较于相关技术，本发明提供的防撞电梯具有以下有益效果:
[0018]—、通过所述漫反射光电开关的设计，当所述检测器检测到所述电梯门关门动作时，立即开启所述漫反射光电开关，在电梯门的外侧形成感应区，当感应到该区域内存在物体或人时，则会停止所述电梯门的关闭动作，并转为开启动作，从而使所述电梯门不会出现突然关闭而夹到人或物体的现象。
[0019]二、通过在所述轿厢靠近所述轿厢门一侧的顶部设置所述立体传感器的结构设计，所述厅门与所述轿厢门所在的空间增设感应装置，在空间上扩大了所述感应区的立体识别范围，提高电梯使用的安全性。
[0020]三、通过所述光栅设于所述轿厢门的结构设计，使得所述电梯门所在的空间的环境识别更清楚，配合所述立体传感器的使用，能增加所述感应区的范围。
【附图说明】
[0021]图1是本发明防撞电梯的结构示意图；
[0022]图2是本发明防撞电梯的工作原理图；
[0023]图3是本发明防撞装置中漫反射光电开关的工作原理示意图；
[0024]图4是本发明防撞电梯的工作流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0026]请参阅图1和图2，其中，图1是本发明防撞电梯的结构示意图，图2是本发明防撞电梯的工作原理图。其中，A表示为轿厢外侧，B表示为轿厢内侧。本发明提供的防撞电梯1包括轿厢11、电梯门12、防撞装置13、检测器14、电梯门控制系统15，所述电梯门12位于所述轿厢11 一侧，所述防撞装置13与所述电梯门控制系统15电连接，所述检测器14分别与所述防撞装置13和所述电梯门控制系统15电连接，所述检测器14用于检测所述电梯门12的开闭状态，所述检测器14设于所述轿厢11内。
[0027]所述电梯门12包括厅门121和轿厢门123，所述轿厢门123实现关闭、开启动作时，所述厅门121的开闭状态与所述轿厢门123相同，所述厅门121与所述轿厢门123间隔设置，所述轿厢门123设于所述轿厢11，即所述厅门121相对于所述轿厢门123远离所述轿厢11。
[0028]所述防撞装置13包括漫反射光电开关131、立体传感器133及光栅135，所述漫反射光电开关131设置在所述防撞电梯1的外侧壁，所述光栅135与所述立体传感器133电连接。
[0029]请再参阅图2和图3，其中，图3是本发明防撞电梯中漫反射光电开关的工作原理示意图。所述漫反射光电开关131包括发射器1311和接收器1313，所述发射器1311发射光线经物体表面反射至所述接收器1313，所述漫反射光电开关131的数量为两个，均设置在所述防撞电梯1的外侧壁，且对称分布于所述电梯门12的两侧。
[0030]当所述防撞电梯1外侧有物体时，所述发射器1311发射的足够量的光线到地面，在所述厅门121 —侧的地面形成感应区C，物体反射部分光线到所述接收器1313，从而使所述漫反射光电开关131产生开关信号，并将所述开关信号传输至所述电梯门控制系统15，控制所述电梯门12开启；当所述感应区C内没有物体时，即所述感