一种大型砌块吊具的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种大型吊具，具体涉及一种吊运大型砌块的吊具。
【背景技术】
[0002] 砌块是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料。砌块按尺寸和质量的大小不同 分为小型砌块、中型砌块和大型砌块。大型砌块一般用于大型工程。对于大型砌块来说， 吊运工作存在极大的困难。如图6所示，现在的吊运原理是通过一侧的底盘与另一侧的油 缸施压，形成夹力将大型砌块翻转，再吊运到一处或者装载卡车上，形成便于运输的侧立摆 放方式。不难看出，这种吊运方式会因为砖的尺寸不齐，在吊运过程中容易造成压断或者掉 落，越是大型的，越是容易面临这样的问题。
【发明内容】
[0003] 鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能以稳定状态吊运大型砌块的 大型砌块吊具。
[0004] 该大型砌块吊具包括有行走架、升降架、转动架以及勾板，其特征在于：所述行走 架包括有行走梁和分别竖直连接在行走梁两端的两个行走臂，所述行走架通过行走动力源 驱动可水平移动地设在天架上，所述升降架包括升降梁和分别竖直连接在升降梁两端的两 个升降臂，两个升降臂分别可上下移动地安装在两个行走臂上，所述升降架通过升降动力 源驱动实现升降，所述转动架包括转动梁和分别竖直连接在转动梁两端的两个转动臂，两 个转动臂分别可转动地安装在两个升降臂上，所述转动架通过转动动力源驱动实现转动； 所述两个转动臂底部都设有勾板，所述两个勾板相对而设，并且两个勾板都通过伸缩动力 源可上下伸缩地安装在转动臂底部；所述两个转动臂同侧的侧面上都可转动地安装有转 轴，每个转轴上都安装有两个或者两个以上的勾爪，左右两个转轴上的勾爪相对而设，所述 转轴通过摆动动力源驱动实现转动。
[0005] 该吊具配套有底托板与侧托板，两转轴上的勾爪能同时爪住底托板，侧托板的一 侧下端向下延伸有限位部，当侧托板侧放时能挂在两个勾板上。
[0006] 所述摆动动力源为摆动油缸，所述摆动油缸安装在转动梁上，所述摆动油缸的缸 体端与转动梁上的支座铰接，所述摆动油缸的活塞杆端与连接臂一端铰接，所述连接臂另 一端与转轴固定连接。
[0007] 所述转动动力源为转动油缸，所述转动油缸安装在升降梁上，并位于相对勾爪的 另一侧，所述转动油缸的缸体端与升降梁上的支座铰接，所述转动油缸的活塞杆端与转动 臂上的支座铰接，所述转动油缸活塞杆的伸缩能带动转动架绕转动点转动。
[0008] 所述伸缩动力源为伸缩油缸，所述伸缩油缸安装在转动臂下部内，所述伸缩油缸 的缸体端与转动臂内的销轴连接，所述所述伸缩油缸的活塞杆端与勾板连接。
[0009] 所述升降臂上前后安装有两个工字型滚轮，所述行走臂上前后竖直设有直轨，所 述前后两个工字型滚轮分别滚动设于前后直轨上。
[0010] 所述升降动力源为升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接有拉具，所述拉具具有 两个拉头，所述两个拉头上都连接有链条，两根链条另一头分别连接在升降梁左右两边。 [0011] 按照本发明提供的一种大型砌块吊具，能使砌块在吊运过程中保持十分平稳地状 态，不论砌块尺寸大小，都能顺利地完成吊运工作，不会出现掉落或压断等情况，解决了大 型砌块吊运的技术难题。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明的主视图； 图2为本发明的立体图1; 图3为本发明的立体图2; 图4为图1中A向的侧视图； 图5为本发明的吊运原理图； 图6为目前现有的吊运原理图。
【具体实施方式】
[0013] 如图1-3所示，本发明的大型砌块吊具由行走架、升降架以及转动架组合而成，转 动架上安装有在空间上垂直的勾爪8与勾板6,通过行走架的行走，升降架的升降以及转动 架的转动，再配合勾爪8与勾板6的动作，最终完成砌块的翻转与移位。
[0014] 下面详细介绍本发明的结构与原理。
[0015] 行走架包括有行走梁1和分别竖直连接在行走梁两端的两个行走臂2,行走架可 水平移动地安装在天架上，并通过行走动力源驱动在天架上行走，行走动力源驱动可以为 电机，通过电机的带动，行走架就能在天架上行走，这些为现有技术，这里不再赘述。
[0016] 升降架包括升降梁3和分别竖直连接在升降梁3两端的两个升降臂4,两个升降 臂4分别可上下移动地安装在两个行走臂2上，具体是在升降臂2上前后安装有两个工字 型滚轮40,而在行走臂2上前后竖直设有直轨20,前后两个工字型滚轮2就分别滚动设于 前后直轨20上，这样升降架通过升降动力源的驱动便能实现升降；这里的升降动力源为升 降油缸，升降油缸安装在行走架上，通过拉动连接在升降梁3上的链条11就能驱动升降架 上下移动。
[0017] 转动架同样包括转动梁5和分别竖直连接在转动梁两端的两个转动臂50,两个转 动臂50分别铰接在两个升降臂4上，转动架通过转动动力源的驱动绕铰接点转动；这里的 转动动力源为转动油缸7,转动油缸7安装在升降梁3上，并位于一侧，转动油缸7的缸体端 与升降梁3上的支座铰接，转动油缸7的活塞杆端与转动臂50上的支座铰接，这样通过转 动油缸7活塞杆的上下伸缩便能带动转动架绕铰接点转动。
[0018] 通过行走架、升降架以及转动架的协调动作，砌块吊运就有了运动的框架，为了使 砌块能在这框架内平稳运行，也就是实现平稳吊运，本发明在两个转动臂50底部都设有勾 板6,该两个勾板6相对而设，即相向设置，并且两个勾板6都通过伸缩动力源可上下伸缩地 安装在转动臂50底部；伸缩动力源为伸缩油缸61，如图4所示，伸缩油缸61安装在转动臂 50下部内，伸缩油缸61的缸体端与转动臂50内的销轴连接，伸缩油缸的活塞杆端与勾板6 连接，通过伸缩油缸61活塞杆的伸缩，勾板6自身能完成上下移动。
[0019] 另外，在两个转动臂50同侧的侧面(这里的侧面与转动油缸7所在的一侧正好相 对）上都可转动地安装有转轴81，如图3所示，每个转轴81上都安装有两个或者两个以上 的勾爪8,左右两个转轴81上的勾爪8相对而设，转轴81通过摆动动力源的驱动实现转动； 摆动动力源为摆动油缸9,摆动油缸9安装在转动梁5上，摆动油缸5的缸体端与转动梁5 上的支座铰接，摆动油缸9的活塞杆端与连接臂91 一端铰接，连接臂91另一端与转轴81 固定连接。这样通过摆动油缸9其活塞杆的伸缩，就能带动勾爪8作摆动抓勾动作。
[0020] 从上面可知，勾板6与勾爪8的作用面在空间上相垂直，由此它们可以分别对砌块 10的侧面与底面产生作用，这样砌块翻转的过程与移