配体1、左侧龙门立柱支撑台装配体2、垂直升降台装配体3和右侧龙门立柱支撑台装配体4。
[0065]参阅图3，所述的液压作动器运动手臂装配体1是大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的主要驱动原件，液压作动器运动手臂装配体1类似一个拱形，液压作动器运动手臂装配体1的转动臂支撑连接座17直接通过螺栓与垂直升降台装配体3中的转动臂连接肋板24相连，作为传递动力的支点；液压作动器运动手臂装配体1的3号液压作动器支撑连接座16直接通过螺栓与3号液压作动器支撑连接肋板25相连；液压作动器运动手臂装配体1的液压夹紧钳装配体19中的下夹紧钳指臂46和上夹紧钳指臂47通过1号液压作动器20活塞杆的伸缩完成钳爪的张合，保持合紧状态的下夹紧钳指臂46和上夹紧钳指臂47与驻台支撑轴组合装配体的驻台支撑轴72相夹卡接触，保持下夹紧钳指臂46和上夹紧钳指臂47的内圆柱表面与驻台支撑轴72外圆柱表面良好切合，便于传递来自液压站的动力。
[0066]参阅图5，所述的垂直升降台装配体3左右两侧各自通过螺栓分别与4个(两侧共8个)液压作动器运动手臂装配体1的3号液压作动器支撑连接座16和转动臂支撑连接座17连接在一起，完成整体的动力传输。
[0067]参阅图2、图5和图16，垂直升降台装配体3中的V型动滑轨26与左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4的V型定导轨8的表面相接触，两者在垂直面上相对运动，V型导轨起到导向与限位的作用。
[0068]参阅图2和图5，垂直升降台装配体3中的1号防坠落安全装置装配体28和2号防坠落安全装置装配体23的双侧齿条上撑保险锁棘爪65与左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4的保险双侧齿条装配体的双侧齿条80啮合，同时双侧齿条80需要穿过防坠落安全装置壳体52和升降台主体22的内部，以保证设备不会发生突然地下落；
[0069]参阅图2、图5、图12和图14，垂直升降台装配体3中的定位锁紧装置装配体27中的承载推杆68在上横梁定位后，需要与左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4的驻台支撑轴组合装配体的驻方台推杆支撑衬套71形成锲形结构，拉推力来自于定位锁紧装置装配体27的CD250F液压缸67，在承载推杆68与驻方台推杆支撑衬套71的中心线不重合时，利用CD250F液压缸67的推力与承载推杆68与驻方台推杆支撑衬套71的锲面强行对中。
[0070]参阅图2，所述的左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4结构相同，龙门立柱支撑台装配体中的双侧齿条80上端通过圆柱销与开口销固连在驻方台增高立柱79上。
[0071]参阅图2和图19，方柱与右侧斜撑立柱装配体7和方柱与左侧斜撑立柱装配体10结构相同，其中的六方柱式龙门架立柱76、斜撑短立柱装配体77与斜撑立柱装配体78通过底部的钢板结构直接与地基中的预埋桁架相连，六方柱龙门立柱11的底部与地面凸台相连，减少振动对设备正常工作的影响，提高装置的工作稳定性。
[0072]参阅图2，本发明所述的龙门立柱支撑台装配体包括左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4，右侧龙门立柱支撑台装配体4包括六方柱龙门架纵向加长横梁5、方柱与右侧斜撑立柱装配体7、方柱与左侧斜撑立柱装配体10、六方柱龙门立柱
11、V型定导轨8、驻台支撑轴组合装配体9、保险双侧齿条装配体6，其中左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4结构相同。
[0073]参阅图2，所述的六方柱龙门架纵向加长横梁5的形状似一个长方体，整体通过钢板焊接而成，在六方柱龙门架纵向加长横梁5的多个表面上均打有用于连接的螺纹孔；方柱与右侧斜撑立柱装配体7和方柱与左侧斜撑立柱装配体10结构完全相同，两者通过螺栓连接在六方柱龙门架纵向加长横梁5的左右两侧；六方柱龙门立柱11通过螺栓直接连接在六方柱龙门架纵向加长横梁5的的后侧，保证六方柱龙门立柱11与六方柱龙门架纵向加长横梁5的中心对称面重合；V型定导轨8与驻台支撑轴组合装配体9通过螺栓直接连接在六方柱龙门架纵向加长横梁5的前侧，其中V型定导轨8上平面与六方柱龙门架纵向加长横梁5的上平面重合，同时V型定导轨8与六方柱龙门架纵向加长横梁5的中心对称面重合，驻台支撑轴组合装配体9安装在六方柱龙门架纵向加长横梁5中心对称面的两侧，保险双侧齿条装配体6中的驻方台增高立柱79底部钢板结构通过螺栓与六方柱龙门架纵向加长横梁5的上平面相连，保险双侧齿条装配体6的双侧齿条80距离六方柱龙门架纵向加长横梁5前端200mm，需要与双侧齿条上撑保险锁棘爪65相互啮合。
[0074]以上是对本发明整体结构及连接关系的描述，下面对各个部件的结构及连接关系做进一步介绍:
[0075]参阅图3和图4，本发明所述的液压作动器运动手臂装配体包括1号液压作动器20,2号液压作动器12、3号液压作动器14、转动臂13、1号液压作动器支撑臂装配体21、液压夹紧钳装配体19，3号液压作动器支撑连接座16，转动臂支撑连接座17，3号液压作动器尾部连接圆柱销15，转动臂连接圆柱销18。
[0076]所述的转动臂13形似一个弓形，转动臂13是一个空心钢板焊接件，其中在转向臂13的两头各自打有通孔，转动臂13头部通孔通过圆柱销与1号液压作动器支撑臂装配体21底部的通孔相连接，转动臂13尾部通孔通过转动臂连接圆柱销18与转动臂支撑连接座17凸台的通孔相连接；在转向臂的顶部焊接有两个类似于驼峰形的凸台，单个凸台分左右两部分，呈对称布置，内侧面相距70mm，前侧凸台的通孔通过圆柱销与2号液压作动器尾部球形铰耳环31相连，后侧凸台的通孔通过圆柱销与3号液压作动器头部球形铰耳环37相连。
[0077]1号液压作动器支撑臂装配体21尾部的通孔通过圆柱销与2号液压作动器头部球形铰耳环32相连，1号液压作动器20通过四个内六角螺钉固定在液压夹紧钳装配体19的内部，3号液压作动器尾部球形铰耳环36通过3号液压作动器尾部连接圆柱销15与3号液压作动器支撑连接座16相连，液压夹紧钳装配体19中的夹紧钳左侧连接支撑板43与夹紧钳右侧连接支撑板44底板带有通孔，通过螺栓与1号液压作动器支撑臂装配体21的头部相连。
[0078]参阅图4与图8，本发明所述的1号液压作动器支撑臂装配体装置包括1号液压作动器支撑框架21、1号液压作动器支撑臂遮尘板42、作动器夹紧密封块40和夹紧密封圈41，其中1号液压作动器支撑框架21的形状类似于一个长方体的容器，用于放置1号液压作动器20，在1号液压作动器支撑臂装配体21的头部连接有作动器夹紧密封块40，两者采用V形槽式连接，同时在结合面形成一个圆形的通孔，通孔处安装有夹紧密封圈41，1号液压作动器20的活塞杆通过夹紧密封圈41的中心，两者过盈配合，保证1号液压作动器20的清洁。
[0079]参考图9，本发明所述的1号液压作动器支撑臂遮尘板42，四周均开有通孔，通过螺栓连接在1号液压作动器支撑框架21的上方，1号液压作动器支撑臂遮尘板42的中部两个直径100mm的通孔，便于液压管路与1号液压作动器20的进出油孔连接。
[0080]参考图5，本发明所述的垂直升降台装配体3包括升降台主体22、3号液压作动器连接肋板25、转动臂连接肋板24、V型动滑轨26、1号防坠落安全装置装配体28、2号防坠落安全装置装配体23以及定位锁紧装置装配体27，垂直升降台装配体3左右两侧各自安装了 2个3号液压作动器连接肋板25与4个转动臂连接肋板24，垂直升降台装配体中的转动臂连接肋板24直接通过螺栓与液压作动器运动手臂装配体的转动臂支撑连接座17相连，垂直升降台装配体中的单个3号液压作动器连接肋板25直接通过螺栓与两个液压作动器运动手臂装配体的3号液压作动器支撑连接座16相连；升降台主体22左右两侧各自突出一个凸台，凸台上方开有十字花孔与螺纹孔，十字花孔便于双侧齿条80的纵向移动，1号防坠落安全装置装配体28与2号防坠落安全装置装配体23通络螺栓直接连接在升降台主体22左右两侧凸台上；在两凸台的外表面开有螺栓孔，两侧通过螺栓与V型动滑轨26相连。
[0081]参考图15，本发明所述的垂直升降台装配体3剖视图，升降台主体22整体通过钢板焊接而成，分为上下两侧结构，中间用一整块钢板隔开，在四个角安装CD250F型重载液压缸67，结合承载推杆68与升降台推杆支撑衬套69构成定位锁紧装置装配体27 ;要求液压缸前缸筒连接支撑板的前端面与升降台主体侧面的距离为460mm，四个液压缸沿水平方向呈长方形布置，其中两液压缸左右中心线相距1110mm，上部中心处直接钢板焊接形成支撑架，支撑升降台主体上方钢板；下部垂直高度高，通过钢板呈W型焊接，起到支撑结构的作用。
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