的液压油使CD250F型液压缸的活塞杆收回，定位锁紧装置装配体的运动结束。
[0094]升降台开始处于下降阶段，即利用2组液压作动器运动手臂装配体的往复运动来完成下降过程。机器上安装有防坠落安全装置，它主要是利用齿条、棘爪相互作用的原理设计出来的。即在机器上升过程中，防坠落安全装置不会阻碍运动的进行，然而一旦发生意夕卜，例如断电、液压站油路出现堵塞等问题造成机器运动失稳，机器突然发生坠落，这时棘爪与齿条紧紧作用在一起，防止机器突然下落对操作人员及周边的机械造成损伤，并且给下方的工作人员一定的时间来急停机器，提高大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的工作稳定性，凸显装置优异的使用性能。
【主权项】
1.大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 该升降装置由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成； 液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，所述液压作动器运动手臂装配体包括1号液压作动器、2号液压作动器、3号液压作动器、转动臂、1号液压作动器支撑臂装配体和液压夹紧钳装配体；所述1号液压作动器固定在1号液压缸支撑臂装配体中，液压夹紧钳装配体连接在1号液压缸支撑臂装配体的首端，1号液压缸支撑臂装配体尾端分别与2号液压作动器的首端以及转动臂上方一端铰接，转动臂上方另一端分别与2号液压作动器的尾端以及3号液压作动器的首端铰接；3号液压作动器的尾端与转动臂的下方分别铰接在垂直升降台装配体上； 所述垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，所述龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和V型定导轨，所述垂直升降台装配体两端设有V型动导轨，所述液压夹紧钳装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。2.如权利要求1所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述垂直升降台装配体还包括升降台主体和定位锁紧装置装配体； 所述定位锁紧装置装配体为四个，分别对称安装在升降台主体内部的两侧；所述定位锁紧装置装配体包括液压缸、升降台推杆支撑衬套和承载推杆，所述升降台推杆支撑衬套固定在升降台主体两端外侧面上，其中心设有通孔，所述承载推杆的头端为带有锥度的圆柱体，与升降台推杆支撑衬套的通孔配合安装，承载推杆的尾端与液压缸的活塞杆螺纹配合； 所述龙门立柱支撑台装配体的竖直侧面上与所述承载推杆相对应的位置设有驻方台推杆支撑衬套，与所述承载推杆定位连接。3.如权利要求2所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述垂直升降台装配体还包括分别安装在升降台主体两端的防坠落安全装置装配体，所述防坠落安全装置装配体包括防坠落安全装置壳体、横向移动滑块、双侧齿条上撑保险锁棘爪以及辅助推力自锁装置装配体； 所述防坠落安全装置壳体侧面对称开有两个长方形槽，所述防坠落安全装置壳体上下表面对应设有两个十字通孔； 所述防坠落安全装置壳固定在升降台主体两端，所述双侧齿条上撑保险锁棘爪铰接在横向移动滑块的前方凹槽内，两组所述横向移动滑块与双侧齿条上撑保险锁棘爪对称安装在防坠落安全装置壳体的长方形槽内； 所述辅助推力自锁装置装配体分别安装在防坠落安全装置壳体两侧，辅助推力自锁装置装配体的支撑滑杆直接顶在横向移动滑块的后方圆形槽内； 所述龙门立柱支撑台装配体还包括保险双侧齿条装配体，所述保险双侧齿条装配体由驻方台增高立柱和双侧齿条组成，所述驻方台增高立柱固定在龙门立柱支撑台装配体顶端，所述双侧齿条通过圆柱销和开口销连接在驻方台增高立柱前端，所述双侧齿条穿过防坠落安全装置壳体上的十字通孔，与防坠落安全装置的棘爪相配合完成自锁。4.如权利要求3所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述辅助推力自锁装置装配体包括辅助夹紧装置连接主体、弹簧、辅助推杆、辅助装置套筒、辅助装置套筒锁止螺钉、钢球、支撑滑杆、辅助装置手柄以及防滑锁紧销； 所述辅助夹紧装置连接主体固定在防坠落安全装置壳体侧面，所述弹簧安装在辅助夹紧装置连接主体的底部，弹簧上端与支撑滑杆接触连接，所述钢球放置在支撑滑杆上方的圆坑内，所述辅助装置套筒螺纹连接在辅助夹紧装置连接主体上，辅助装置套筒下方顶住钢球，上方通过螺纹与辅助装置手柄相连，并通过辅助装置套筒锁止螺钉固定在辅助夹紧装置连接主体上，所述防滑锁紧销与辅助装置手柄和辅助夹紧装置连接主体接触连接，以锁紧辅助装置手柄，所述辅助推杆置于辅助夹紧装置连接主体侧面孔内，其底面与支撑滑杆侧面形成楔面接触连接，其顶面与所述横向移动滑块的后端接触连接，推动棘爪开合。5.如权利要求1所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述1号液压作动器支撑臂装配体包括1号液压作动器支撑框架、1号液压作动器支撑臂遮尘板和作动器夹紧密封块； 所述作动器夹紧密封块紧密扣合在1号液压作动器支撑框架的前板上，且在其扣合连接处开有圆形孔，孔内设有夹紧密封垫圈； 所述1号液压作动器支撑臂遮尘板安装在1号液压作动器支撑框架上方，且其上开有进出油口。6.如权利要求1所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述液压夹紧钳装配体包括夹紧横向推力支撑体、夹紧钳指臂、夹紧钳连接支撑板和夹紧钳导向限位滑块； 所述夹紧钳指臂包括上、下夹紧钳指臂，其中部铰接在夹紧钳连接支撑板上，其尾部铰接在夹紧钳导向限位滑块上，所述夹紧钳导向限位滑块滑动设置在夹紧横向推力支撑体的轨道槽中，带动上、下夹紧钳的张合； 所述夹紧钳连接支撑板固定在1号液压作动器支撑框架前端，所述夹紧横向推力支撑体尾部与1号液压作动器的活塞杆头部螺纹连接。7.如权利要求1所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述1、2、3号液压作动器均包括重载液压缸和电液伺服阀，所述电液伺服阀装置安装在重载液压缸的进出油口之间，所述电液伺服阀的外伸管与重载液压缸进出油口相连；所述2、3号液压作动器还包括拉压力传感器和位移传感器，所述拉压力传感器安装在2号液压作动器的活塞杆头部，通过航空插头连接拉压力传感器，读取2号液压作动器的实时受力情况；所述位移传感器安装在重载液压缸的尾部，位移传感器的导杆深入重载液压缸的活塞杆中，在活塞杆尾部安装有等速双活塞杆磁环，且位移传感器的导杆头部安装于不低于等速双活塞杆磁环上平面10mm处。8.如权利要求3所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述龙门立柱支撑台装配体还包括六方柱龙门架纵向加长横梁、方柱与斜撑立柱装配体、六方柱龙门立柱以及驻台支撑轴组合装配体； 所述方柱与斜撑立柱装配体固定安装在六方柱龙门架纵向加长横梁两侧，六方柱龙门立柱固定安装在六方柱龙门架纵向加长横梁后侧；驻台支撑轴组合装配体固定在六方柱龙门架纵向加长横梁的前侧； 所述驻台支撑轴和驻方台推杆支撑衬套均设置在驻台支撑轴组合装配体上。9.如权利要求8所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述方柱与斜撑立柱装配体由六方柱式龙门架立柱、斜撑立柱装配体和斜撑短立柱装配体组成，所述斜撑立柱装配体与斜撑短立柱装配体分别支撑固定在六方柱式龙门架立柱外侧，六方柱式龙门架立柱的底部与地面桁架相连。10.如权利要求8所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于: 所述V型定导轨固定安装在六方柱龙门架纵向加长横梁中间，两个所述驻台支撑轴组合装配体对称安装在V型定导轨左右两侧，所述驻台支撑轴组合装配体还包括平行设置的驻台支撑薄侧板和驻台支撑厚侧板； 所述驻方台推杆支撑衬套固定安装在驻台支撑厚侧板上； 所述驻台支撑轴水平安装在驻台支撑薄侧板和驻台支撑厚侧板之间，且左右两侧驻台支撑轴组合装配体中的驻台支撑轴竖直位置交替错开设置，使夹卡在驻台支撑轴上的液压夹紧钳装配体逐级交替上下爬行。
【专利摘要】本发明公开了一种大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成，液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和导轨，液压作动器运动手臂装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。本发明能够实现自设定速度的上横梁升降工作，此外，本装置还设有定位锁紧装置和防坠落安全装置，使重载型升降机的工作可靠性大大提高，保证了工作的稳定性。
【IPC分类】B66C5/00
【公开号】CN105398950
【申请号】CN201511018091
【发明人】苏建, 陈雷, 张雪平, 牛治慧, 张亨飏, 陈学渊, 许影, 张益瑞, 朱丽叶, 张兰, 陈秋雨, 王启明
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月30日