82]参考图6，本发明所述的2号液压作动器包括⑶250型重载液压缸67、30TFF113电液伺服阀I 29，LKL-102 — 10T拉压力传感器I 33、SMff-CTS-D系列磁致伸缩位移传感器
I30，其中LKL-102 — 10T拉压力传感器33安装在2号液压作动器12活塞杆的头部，通过航空插头连接LKL-102 — 10T拉压力传感器I 33，读取2号液压作动器12的实时受力情况，SMff-CTS-D系列磁致伸缩位移传感器I 30安装在⑶250型重载液压缸67尾部连接处，位移传感器导杆深入CD250型重载液压缸67的活塞杆中，在活塞杆尾部安装有等速双活塞杆磁环，通过两者的中心线重合，且位移传感器导杆头部安装时必须要多于等速双活塞杆磁环上平面10_。
[0083]参考图7，本发明所述的3号液压作动器包括⑶250型重载液压缸67、30TFF113电液伺服阀II 34，LKL-102—20T拉压力传感器II 38、SMff-CTS-D系列磁致伸缩位移传感器
II35，其中⑶250型重载液压缸67作为运动的执行器，30TFF113电液伺服阀II 34装置安装在⑶250型重载液压缸67的进出油口之间，同时30TFF113电液伺服阀II 34的外伸管与⑶250型重载液压缸67进出油口相连，控制⑶250型重载液压缸67的进出油；LKL_102—20T拉压力传感器II 38安装在3号液压作动器14活塞杆的头部，通过航空插头连接LKL-102—20T拉压力传感器II 38，读取3号液压作动器14的实时受力情况，SMff-CTS-D系列磁致伸缩位移传感器II 35安装在⑶250型重载液压缸67尾部连接处，位移传感器导杆深入CD250型重载液压缸67的活塞杆中，在活塞杆尾部安装有等速双活塞杆磁环，通过两者的中心线重合。
[0084]参考图10与图11，本发明所述的液压夹紧钳装配体19包括夹紧横向推力支撑体48、上夹紧钳指臂47、下夹紧钳指臂46、夹紧钳转动连接圆柱销45、夹紧钳尾部连接圆柱销49、开口销、夹紧钳左侧连接支撑板43、夹紧钳右侧连接支撑板44、夹紧钳导向限位滑块51，夹紧钳与1号液压作动器支撑连接螺栓50，其中，上夹紧钳指臂47与下夹紧钳指臂46结构相同，夹紧钳左侧连接支撑板43与夹紧钳右侧连接支撑板44结构相同，通过夹紧钳与1号液压作动器支撑连接螺栓50实现液压夹紧钳装配体19与1号液压作动器支撑臂装配体21的对接，夹紧横向推力支撑体48后端开有螺纹孔，与1号液压作动器装配体20的活塞杆相连，实现动力的传递，夹紧横向推力支撑体48前上下各开有通孔，通过夹紧钳尾部连接圆柱销49与上夹紧钳指臂47与下夹紧钳指臂46的尾部相连，推动上夹紧钳指臂47与下夹紧钳指臂46的张合；夹紧钳左侧连接支撑板43与夹紧钳右侧连接支撑板44的两侧铸造右加强肋板，保证结构的强度，夹紧钳左侧连接支撑板43与夹紧钳右侧连接支撑板44前端上下开有通孔，通过夹紧钳转动连接圆柱销45与上夹紧钳指臂47与下夹紧钳指臂46的尾部的中部连接，充当夹紧钳指臂开合的支点；考虑夹紧钳指臂的中部受力较大，在夹紧钳指臂的内侧加有肋板结构，保证结构的安全稳定。
[0085]参考图12与图14，本发明所述的1号防坠落安全装置装配体28、2号防坠落安全装置装配体23结构相同，防坠落安全装置装配体包括防坠落安全装置壳体52、横向移动滑块55、双侧齿条上撑保险锁棘爪65、圆柱销54、开口销66、辅助推力自锁装置装配体53，其中防坠落安全装置装配体是一个中心对称的结构，防坠落安全装置壳体52中心线两侧开有长方形槽，横向移动滑块55在槽中横向移动，双侧齿条上撑保险锁棘爪65通过圆柱销54和开口销66与横向移动滑块55相连，横向移动滑块55的尾部与辅助推力自锁装置装配体53的辅助推杆62相连，传递推力；防坠落安全装置壳体52的两侧开有螺纹通孔，与辅助推力自锁装置装配体53通过螺栓相连，保证辅助推杆62的中心线与防坠落安全装置壳体52两侧开孔的中心线重合。
[0086]参考图13，本发明所述的辅助推力自锁装置装配体53包括辅助装置手柄56、辅助装置套筒57、钢球58、支撑滑杆59、弹簧60、辅助夹紧装置连接主体61、辅助推杆62、辅助装置套筒锁止螺钉63、防滑锁紧销64，其中弹簧60直接安装在辅助夹紧装置连接主体61的底部，弹簧60上端直接连接支撑滑杆59，支撑滑杆59的一侧做成锲形(即有一定的坡度)，同时辅助推杆62的尾部也做成与支撑滑杆59相同坡度的锲形，支撑滑杆59的一侧与辅助推杆62的尾部直接接触，中间充有润滑油，便于支撑滑杆59的上下移动转为辅助推杆62的前后移动，辅助推杆62的头部呈一定的锥形，与横向移动滑块55的尾部相连；支撑滑杆59上方制作出一个凹形的圆坑，坑中放有钢球58，辅助装置套筒57直接通过螺纹连接在辅助夹紧装置连接主体61上，辅助装置套筒57下方顶住钢球58，辅助装置套筒57上方直接通过螺纹与辅助装置手柄56相连，辅助装置套筒锁止螺钉63是为了防止辅助装置套筒57松动滑转，防滑锁紧销64是为了锁紧辅助装置手柄56，辅助推杆62直接与横向移动滑块55的后端相连，推动双侧齿条上撑保险锁棘爪65的开合。
[0087]参考图16，本发明所述的V型动滑轨与V型定滑轨的连接通过自身的V形表面连接，使V型动滑轨相对于V型定滑轨滑动，表面涂右有润滑油，底部留有矩形槽，方便储油。
[0088]参考图17与图18，本发明所述的驻台支撑轴组合装配体9通过螺栓与左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4的六方柱龙门架纵向加长横梁5相连，左侧龙门立柱支撑台装配体2和右侧龙门立柱支撑台装配体4的六方柱龙门架纵向加长横梁5分别安装一个左侧驻台支撑轴装配体和一个右侧驻台支撑轴装配体，左侧驻台支撑轴装配体包括左侧驻台支撑薄侧板73、左侧驻台支撑厚侧板70、驻台支撑轴72、驻方台推杆支撑衬套71 ;右侧驻台支撑轴装配体包括右侧驻台支撑薄侧板74、右侧驻台支撑厚侧板75、驻台支撑轴72、驻方台推杆支撑衬套71 ;左右两侧驻台支撑轴装配体区别在于驻台支撑薄侧板与驻台支撑厚侧板上通孔的位置，相距300mm呈交替布置；驻台支撑薄侧板与驻台支撑厚侧板上的通孔用来与驻台支撑轴72相连，而驻台支撑轴72直接与夹紧钳相连，起到支撑运动的作用，两侧的8个夹紧钳通过液压控制交替完成对驻台支撑轴72的夹持，使机器整体完成升降运动，驻方台推杆支撑衬套71通过螺栓安装在驻台支撑厚侧板上，用于连接定位锁紧装置装配体27中的承载推杆68。
[0089]参考图19，本发明所述的方柱与斜撑立柱装配体包括方柱与右侧斜撑立柱装配体7和方柱与左侧斜撑立柱装配体10，且方柱与右侧斜撑立柱装配体7和方柱与左侧斜撑立柱装配体10结构相同，方柱与右侧斜撑立柱装配体7包括六方柱式龙门架立柱76、斜撑短立柱装配体77、斜撑立柱装配体78，其中六方柱式龙门架立柱76呈L形，内部空心，外部为钢板焊接而成，通过螺栓与六方柱龙门架纵向加长横梁5相连，底部钢板通过螺栓连接在地基的基础桁架上；斜撑短立柱装配体77与斜撑立柱装配体78外表类似于柱体，内部空心结构，两侧采用螺栓连接在地面上和六方柱龙门架纵向加长横梁5上，连接处有铰链结构，可以实现转动，平衡装置的振动与热胀冷缩的影响。
[0090]参考图20，本发明所述的保险双侧齿条装配体6包括驻方台增高立柱79、双侧齿条80、圆柱销81、开口销，，保险双侧齿条装配体6中的驻方台增高立柱79底部钢板结构通过螺栓与六方柱龙门架纵向加长横梁5的上平面相连，保险双侧齿条装配体6的双侧齿条80距离六方柱龙门架纵向加长横梁5前端200mm，需要与双侧齿条上撑保险锁棘爪65相互啮合。
[0091]大型龙门设备有级横梁爬行升降装置工作原理:
[0092]在大型龙门设备有级横梁爬行升降装置的上升与下降都是通过作动器中活塞杆的往复运动来实现的。设计的有级横梁爬行升降装置左右侧各有4个液压作动器运动手臂装配体，仿若人的四肢，而升降的动作也类似于人爬梯子。
[0093]当垂直升降台装配体运动到规定位置时，此时运动的4个液压作动器运动手臂装配体的作动器仍然供给液压油以保持垂直升降台装配体在高度上的静止不动。为了满足上横梁在进行高频率振动时整体的稳定性，采用了定位锁紧装置装配体，由液压站另外供给液压油输送至⑶250F型液压缸，利用⑶250F型液压缸的推力将承载推杆推入龙门立柱支撑台装配体内的横梁推杆支撑衬套，达到锁紧的目的。这时整个机器由定位锁紧装置装配体来固定，液压作动器运动手臂装配体都处于空载状态，即液压油从液压栗供出通过换向阀中位直接流回油箱进行卸荷。当作业完成以后，在液压作动器运动手臂装配体供给液压油保持整体稳定的情况下，通过液压站另外供给