一种自动打夹机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种自动打夹机。
【背景技术】
[0002] FPC柔性电路板在生产加工过程中需要将FPC柔性板与载盘叠合在一起然后用打 夹装置对其打夹，运种打夹装置设及到上料、叠料、打夹和下料，各个工序需要配合紧密，然 而现有技术中还并未提供可W满足上述生产要求的打夹机构。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动打夹机。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是： 一种自动打夹机，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述上料机构、下料 机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模组和动力装置， 所述移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸附机构，所述打 夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。
[000引优选地，所述自动打夹机具有2个打夹机构，所述打夹机构分别位于所述移栽机构 相对的两侧。
[0006] 上料机构用于放置FPC柔性板和载盘，下料机构用于放置打夹好的FPC柔性板和载 盘，叠料机构用于将FPC柔性板和载盘叠在一起，移栽机构用于控制打夹位置，打夹机构给 叠加好的FPC柔性板和载盘打夹。
[0007] 优选地，所述打夹机构包括振动料盘、位于所述振动料盘上方的推夹机构，及控制 所述打夹机构向所述移栽机构靠近的移位气缸，所述振动料盘放有夹子。
[0008] 优选地，所述推夹机构包括依次设置的推夹气缸，放夹通道和张夹轨道，置于所述 放夹通道上的夹子在推夹气缸的推动下能够沿所述张夹轨道张开。
[0009] 优选地，所述张夹轨道为侧躺的V形。
[0010] 优选地，所述吸附机构包括升降气缸，和能够随所述升降气缸上下移动的吸盘。
[0011] 优选地，所述移栽机构具有叠料治具盘。
[0012] 优选地，所述上料机构和下料机构在所述叠料机构的同一侧，所述上料机构包括 柔性板放置区和载盘放置区。柔性板放置区和载盘放置区均设有FPC柔性板定位治具和载 盘定位治具。
[001引本发明所达到的有益效果： 本发明的自动打夹机自动化程度高，各个机构，如上料机构、下料机构、打夹机构、移栽 机构和叠料机构等布局合理，生产效率高； 自动打夹机的工作流程为:蠻人工上料:人工将整叠的FPC柔性板和载盘装入上料机 构相应的定位治具中；叠料，叠料机构按顺序通过吸附机构W吸附的方式依次将载盘和 FPC柔性板放置到叠料治具盘内，运一过程通过叠料结构的XYZ模组和动力装置实现，!'荀打 夹，夹子通过振动盘排列好进入推夹机构内，夹子进入推夹机构后，移位气缸前移，使待打 夹的FPC柔性板和载盘位于张夹轨道口，夹子在推夹气缸的作用下，经过张夹轨道张开后夹 住FPC柔性板和载盘，其中可通过调整叠料治具盘和打夹机构的相对位置来调整打夹位置； 選)下料，叠料机构将打夹好的产品从叠料治具盘内取出，放入下料机构的完成品叠放区 内，人工只需将整叠完成品取出即可;整个过程中，叠料用时4s，打夹用时4s，下料用时2s， 一共只需IOs的工时即可完成打夹。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明优选实施例中自动打夹机整机俯视图； 图2是图1中吸附机构的结构示意图； 图3是图1中打夹机构的结构示意图； 图4是图3中推夹机构结构示意图； 图5是图4中推夹机构主视图； 其中：1.上料机构，2.下料机构，3.打夹机构，31.推夹气缸，32.放夹通道，33.张夹轨 道，34.夹子排列通道，35.推夹机构，36 .振动料盘，4.移栽机构，5 .叠料机构，51.吸附机 构，52.升降气缸，53.吸盘，6.夹子。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步描述。W下实施例仅用于更加清楚地说明本发明 的技术方案，而不能W此来限制本发明的保护范围。
[0016] 如图1-5所示，一种自动打夹机，包括上料机构1、下料机构2、打夹机构3和移栽机 构4，上料机构1、下料机构2、打夹机构3和移栽机构4均通过叠料机构5衔接，叠料机构5具有 移栽模组和动力装置，移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，叠料机构5还具有吸附 机构51，打夹机构3与移栽机构4配合使用，自动打夹机具有两个打夹机构3。打夹机构3分别 位于所述移栽机构4相对的两侧。
[0017]上料机构1用于放置FPC柔性板和载盘，下料机构2用于放置打夹好的巧C柔性板和 载盘，叠料机构4用于将FPC柔性板和载盘叠在一起，移栽机构4用于控制打夹位置，打夹机 构3给叠加好的FPC柔性板和载盘打夹。
[0018] 优选地，打夹机构3包括振动料盘36、位于振动料盘36上方的推夹机构35，及控制 打夹机构3向移栽机构4靠近的移位气缸，振动料盘36放有夹子6。
[0019] 优选地，推夹机构35包括依次设置的推夹气缸31，放夹通道32和张夹轨道33,置于 放夹通道32上的夹子6在推夹气缸31的推动下能够沿张夹轨道33张开。
[0020] 振动料盘36设有夹子排列通道34,夹子排列通道34末端与放夹通道32相连。夹子 通过振动料盘36排列好进入夹子排列通道34，进而再被传递到放夹通道32。
[0021] 优选地，张夹轨道33为侧躺的V形。
[0022] 优选地，吸附机构51包括升降气缸52,和能够随升降气缸52上下移动的吸盘53。
[0023] 优选地，移栽机构4具有叠料治具盘。
[0024] 优选地，上料机构1和下料机构2在叠料机构5的同一侧，上料机构1包括柔性板放 置区和载盘放置区。柔性板放置区和载盘放置区均设有FPC柔性板定位治具和载盘定位治 具。
[0025]W上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可W做出若干改进和变形，运些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种自动打夹机，其特征在于，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述 上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模 组和动力装置，所述移栽模组为能够沿x、Y、z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸 附机构，所述打夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。2. 根据权利要求1所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述自动打夹机具有2个打夹 机构，所述打夹机构分别位于所述移栽机构相对的两侧。3. 根据权利要求1或2所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述打夹机构包括振动料 盘、位于所述振动料盘上方的推夹机构，及控制所述打夹机构向所述移栽机构靠近的移位 气缸，所述振动料盘放有夹子。4. 根据权利要求3所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述推夹机构包括依次设置的 推夹气缸，放夹通道和张夹轨道，置于所述放夹通道上的夹子在推夹气缸的推动下能够沿 所述张夹轨道张开。5. 根据权利要求4所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述张夹轨道为侧躺的V形。6. 根据权利要求5所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述吸附机构包括升降气缸， 和能够随所述升降气缸上下移动的吸盘。7. 根据权利要求6所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述移栽机构具有叠料治具 盘。8. 根据权利要求1所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述上料机构和下料机构在所 述叠料机构的同一侧，所述上料机构包括柔性板放置区和载盘放置区。
【专利摘要】本发明公开了一种自动打夹机，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模组和动力装置，所述移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸附机构，所述打夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。本发明的自动打夹机自动化程度高，各个机构，如上料机构、下料机构、打夹机构、移栽机构和叠料机构等布局合理，生产效率。
【IPC分类】B65G47/74, H05K3/00, B65G47/14
【公开号】CN105438810
【申请号】CN201510932574
【发明人】朱燕津
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月15日