一种电梯门把手的结构及控制电梯门把手的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯门把手的结构及控制电梯门把手的方法。
【背景技术】
[0002]目前手拉门电梯所使用的门把手和家用门窗、衣柜、抽屉等所用的门把手功能一样具备辅助开关门的作用，而电梯在行走时门需要保持关闭，此时有人要强行开门，通过门把手的辅助作用能够施加更大的力而把电梯门破坏性的打开。这种情况轻则门把手损坏，重则门锁以及厅门损坏，导致电梯无法使用。
[0003]而手拉门电梯的开门动作分成了开锁和开门两部分:首先由电梯完成平层后开锁的动作，再由人来执行开门的动作。因此电梯所在等待层的厅门的门锁是开着的，门是通过闭门器闭合的。此时若闭门器失效导致厅门不在关闭状态，那么电梯不会报故障的停在该层，从而会影响其他楼层想要使用该电梯的人。
[0004]另外，在使用厅门上的门把手时固定的螺丝松动导致门把手脱落或者如上述有人强行开门导致门把手损坏，但是，由于有闭门器关门，因此，在这种突发状况下，乘客没有了辅助开门的着力点，要想开门入梯必须借用其他尖锐的物体否则是很难做到的，这样即浪费时间开门时也会对电梯造成损坏。
[0005]而且，目前普遍使用的手拉门电梯的门把手多数为非隐藏式的，其凸出在门板之夕卜，无可避免的会与电梯周围移动的人和物发生产生碰撞的情况。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种电梯门把手的结构及控制电梯门把手的方法，用以解决现有技术中手拉门电梯门把手容易被损坏、智能化水平低下、安全系数低的问题。
[0007]本发明的第一个方面是提供一种控制电梯门把手的方法，所述方法包括如下步骤:
[0008]门把手感应模块接收外部的触碰信号，并将触碰信号发送给控制电路模块；
[0009]控制电路模块根据触碰信号生成控制信号，以控制伸缩门把手模块伸出或缩回。
[0010]进一步的，控制信号中包括控制伸缩门把手模块伸出或缩回的时长的信息。
[0011]进一步的，控制信号中包括控制伸缩门把手模块伸出或缩回的长度的信息。
[0012]进一步的，控制信号控制门把手伸出后，若伸缩门把手模块接收到外部拉力，则根据外部拉力开启电梯门锁。
[0013]本发明的另一个方面是提供一种电梯门把手的结构，包括门把手感应模块、控制电路模块和伸缩门把手模块，门把手感应模块设置在伸缩门把手模块上，控制电路模块分别与门把手感应模块和伸缩门把手模块连接，其中，
[0014]门把手感应模块，用于接收外部的触碰信号，并将触碰信号发送给控制电路模块；
[0015]控制电路模块，用于根据触碰信号生成控制信号；
[0016]伸缩门把手模块，用于根据控制信号伸出或缩回。
[0017]进一步的，还包括门把手状态感应模块，设置在伸缩门把手模块的内部，并与控制电路模块电连接，用于根据控制信号控制伸缩门把手模块的状态。
[0018]进一步的，还包括开锁传感器模块，设置在伸缩门把手模块的内部，用于伸缩门把手模块伸出后，根据伸缩门把手模块接收的外部拉力开启电梯门锁。
[0019]进一步的，还包括报警模块，与门把手状态感应模块和控制电路模块电连接，用于当伸缩门把手模块的状态异常时自动报警。
[0020]进一步的，还包括门把手防夹模块，设置在伸缩门把手模块的内部，与门把手感应模块和控制电路模块连接。
[0021]采用上述本发明技术方案的有益效果是:通过门把手感应模块接收外部的触碰信号、控制电路模块根据触碰信号生成控制信号，从而控制伸缩门把手模块伸出或缩回，即伸缩门把手模块在需要使用电梯的时候伸出，在不需要使用电梯或电梯运行的过程中缩回，不仅可以防止恶意的强制开门也可以防止电梯(门锁)异常时开门的危险状况发生，而且还避免了人为损坏门把手情况的出现，还能够避免出现人在电梯外走动时携带物品或穿戴衣物意外卡住或挂住电梯门把手的情况，不仅减少了与外界物体的摩擦碰撞更提高了电梯本身的自我保护功能。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一种控制电梯门把手的方法流程示意图；
[0023]图2为本发明一种电梯门把手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]本发明公开了一种控制电梯门把手的方法，如图1所示，该方法可以包括如下步骤:
[0026]步骤S101，门把手感应模块接收外部的触碰信号，并将触碰信号发送给控制电路丰旲块;
[0027]步骤S102，控制电路模块根据触碰信号生成控制信号，以控制伸缩门把手模块伸出或缩回。
[0028]在本发明实施例中，当人手触碰到伸缩门把手模块时，设置在伸缩门把手模块上的门把手感应模块接收到该触碰信号后，将该触碰信号发送给控制电路模块，控制电路模块则根据触碰信号生成控制信号，从而控制伸缩门把手模块伸出或缩回。具体的，控制信号中可以包括控制伸缩门把手模块伸出或缩回的时长的信息以及控制伸缩门把手模块伸出或缩回的长度的信息。例如，当伸缩门把手模块伸出后，无后续的动作相应，控制电路设定一定的等待时长后控制门把手缩回；当电梯准备运行，控制电路控制门把手强制缩回直到电梯再次平层之后允许门把手正常工作；当伸缩门把手模块根据控制信号伸出一定的长度后，则伸缩门把手模块伸出动作完成，若此时伸缩门把手模块接收到外部拉力，则会根据此外部拉力开启电梯门锁，进而开启电梯门。
[0029]若伸缩门把手模块伸出动作完成后，在控制电路模块设定的时间内，门把手感应模块未接收到其它触碰信号，即乘客放弃乘梯并终止相关操作，此时，伸缩门把手模块会根据控制信号自动缩回；若乘客入梯且电梯准备行梯，伸缩门把手模块会根据控制信号强制缩回伸缩门把手。当伸缩门把手模块在缩回过程中受到外界的阻拦，如伸缩门把手模块受至IJ持续的拉力或者伸缩门把手模块内被塞入其它物体，此时，伸缩门把手模块会自动停止缩回，直到持续的拉力被解除或其它物体被取出，伸缩门把手模块才会继续缩回。而当门把手感应模块再次接收到触碰信号时，则会再次做出相应的响应。
[0030]在本发明实施例中，控制电路模块与电梯系统通信连接，因此，当电梯准备行梯或行梯过程中，控制电路模块则可以控制门把手感应模块停止接收外部的触碰信号，并强制性将门把手缩回，以提醒乘客在触碰伸缩门把手模块后伸缩门把手模块没有反应时开门会有危险更不能强行开门。而当