一种全联动调节剥药机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及剥药机技术领域，特别涉及一种全联动调节剥药机。
【背景技术】
[0002]剥药机是一种用来代替人工操作，把药粒从塑料药粒包装板(PTP药板，俗称药板)中分离出的机器，在国内医院药房已使用多年。
[0003]目前的剥药机主要结构包括三部分:压药机构、药壳分离机构和药板定位机构。
[0004]压药机构包括胶辊及驱动它的电机和传动系统，其功用是与药壳分离机构配合，将药粒从药板中压出，这部分各厂商大同小异。
[0005]药壳分离机构，包括多个隔板(或托轮，或各种组合)，其功用是支撑药板并留出空档让压药机构压下的药粒不受损伤地掉入药盒收集；由于不同规格的药板上药粒间距有所不同，当要把药粒从不同规格的药板上分离出并且不受损伤时，就要调节隔板(或托轮)的间距，对此调节各厂商各有不同解决方案。
[0006]早期面世的剥药机，是移出阻碍隔板(或托轮)调节的胶辊，便于用手对隔板(或托轮)逐一直接调节，后稍作改良的是通过一丝杆螺母机构，在不移出胶辊的情况下，对隔板(或托轮)逐一调节;这两种调节方法都很繁琐。
[0007]中国专利201420757700.0披露了一种剥药机药壳分离机构，是通过一平行四边形机构，可一次性对所有隔板进行调节，解决了隔板(或托轮)调节繁琐问题;但是，平行四边形机构结构复杂，精度差，占用空间庞大，造价高，可靠性低，并不是剥药机隔板(或托轮)调节的最佳选择。
[0008]剥药机必须有药板定位机构，其功用是:进行剥药操作时，使药板相对于药壳分离机构有正确位置，并导引药板，使它被正确推入剥药机，从而保证药粒不会被隔板(或托轮)损伤。
[0009]目前市面的剥药机药板定位机构都是独立的，需再根据药板尺寸另外调节，操作仍繁琐；而且都是以药板两侧边缘为定位基准定位的，定位不合理，会产生较大定位误差，损伤药粒的机会很大。
【发明内容】
[0010]本发明所要解决的技术问题是，提供一种全联动调节剥药机，包括药板定位机构和药壳分离机构的定位梳条，隔板和托轮间隔调节装置，它们是联动的，可同步调节成功，可大大简化剥药机调节操作，并且调节精度高，可靠性高，结构简单，体积小，造价低。
[0011]本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0012]—种全联动调节剥药机，包括机架、安装在所述机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，所述药壳分离机构和药板定位机构位于所述压药机构下方，三者配合将药板上的药从药板上压出而掉入药盒中；所述药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和分设在所述中间药壳分离机构两侧的至少一个第一药壳分离机构、至少一个第二药壳分离机构，所述药板定位机构分为一个中间药板定位机构和分设在所述中间药板定位机构两侧的至少一个第一药板定位机构、至少一个第二药板定位机构，所述中间药板定位机构与所述中间药壳分离机构对齐，其特征在于，每一第一药板定位机构与每一第一药壳分离机构对齐并联动，每一第二药板定位机构与每一第二药壳分离机构对齐并联动;所述全联动调节剥药机还包括一根丝杆，所述丝杆同步驱动第一、第二药壳分离机构和第一、第二药板定位机构往复运动，以同步等量调节所述中间药壳分离机构与其相邻的第一、第二药壳分离机构之间的距离、所述中间药板定位机构与其相邻的第一、第二药板定位机构之间的距离以及相邻第一药壳分离机构之间的距离、相邻第一药板定位机构之间的距离、相邻第二药壳分离机构之间的距离和相邻第二药板定位机构之间的距离。
[0013]在本发明的一个优选实施例中，所述压药机构包括一胶辊，所述胶辊的两端轴设在所述机架上;所述胶辊由电机驱动或由手动方式驱动。
[0014]在本发明的一个优选实施例中，所述丝杆的两端分别轴设在所述机架上，在所述丝杆的中间位置设置有一环槽，在所述环槽的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段包括至少一条以上旋向相同、螺距不同的第一螺纹，所述第二螺纹段包括至少一条以上旋向相同、螺距不同的第二螺纹，其中每条第一螺纹驱动一个第一药壳分离机构和一个第一药板定位机构同步移动，每条第二螺纹驱动一个第二药壳分离机构和一个第二药板定位机构同步移动。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，所述中间药壳分离机构为一中间托轮，所述中间药板定位机构包括一块固定在所述机架上的中间定位梳条和一块固定在所述机架上的中间隔板，所述中间定位梳条与所述中间隔板平齐并位于所述中间隔板的上方;所述中间定位梳条的下表面和所述中间隔板的上表面均为水平面，两者之间留有0.5?8_的药板通过间距;所述中间隔板与所述中间托轮平齐，从药板运行方向看，所述中间隔板在前，所述中间托轮在后，在所述中间隔板邻近所述中间托轮的一端设置有所述中间托轮的外圆面相适配的中间内凹弧，所述中间内凹弧与所述中间托轮的外圆面间隙配合。
[0016]在本发明的一个优选实施例中，所述第一、二螺纹均为两条，第一螺纹设定为第一螺纹A和B，第二螺纹设定为第二螺纹Y和V ;所述第一、二药板定位机构均为两个，设定为第一药板定位机构A和B，第二药板定位机构Y和V ;所述第一、二药壳分离机构为两个，设定为第一药壳分离机构A和B，第二药壳分离机构Y和V ;第一药板定位机构A与第一药壳分离机构A组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A，第一药板定位机构B与第一药壳分离机构B组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体B，第二药板定位机构A7与第二药壳分离机构A7组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A'，第二药板定位机构B'与第二药壳分离机构B'组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体B、所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A、B分别由第一螺纹A和B驱动，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A' ,B7分别由第二螺纹#和B'驱动。
[0017]在本发明的一个优选实施例中，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A包括一联合体本体A，在所述联合体本体A内设置有同轴的螺母孔A和丝杠支撑轴孔A以及设置在所述螺母孔A与丝杆支撑轴孔A之间的药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A;在所述联合体本体A设置有螺母孔A的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A，所述直悬臂A与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线垂直，在所述联合体本体A设置有丝杠支撑轴孔A的一侧设置有曲折形悬臂A，所述曲折形悬臂A包括一与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线垂直的竖直部A和与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线平行的横部A，竖直部A的下端与所述联合体本体A连接，竖直部A的上端与所述横部A的一端连接，在所述联合体本体A的螺母孔A和丝杠支撑轴孔A的上方还设有一药板导引面A，该药板导引面A与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线平行，在所述药板导引面A与所述横部A的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A;所述螺母孔A与第一螺纹A螺接；
[0018]该药板定位机构与药壳分离机构联合体A中的第一药板定位机构A包括一块固定在所述横部A另一端的定位梳条A和一块固定在联合体本体A上的隔板A，所述定位梳条A与所述隔板A平齐并位于所述隔板A的上方;所述定位梳条A的下表面和所述隔板A的上表面均为水平面，两者之间留有0.5?8mm的药板通过间距；
[0019]该药板定位机构与药壳分离机构联合体A中的第一药壳分离机构A包括一托轮A，所述托轮A通过托轮轴套A以及托轮轴承A支撑在所述直悬臂A的末端上，其中所述托轮轴承A的外圈与所述直悬臂A末端上的轴承孔A过盈配合，所述托轮轴套A与所述托轮轴承A的内圈过盈配合，所述托轮A套设在所述托轮轴套A上;所述托轮A与所述隔板A平齐，从药板运行方向看，所述隔板A在前，所述托轮A在后，在所述隔板A邻近所述托轮A的一端设置有与所述托轮A的外圆面相适配的内凹弧A，所述内凹弧A与所述托轮A的外圆面间隙配合；
[0020]所述药板定位机构与药壳分离机构联合体B包括一联合体本体B，在所述联合体本体B内设置有螺母孔B，在所述联合体本体B上设置有一向外延伸的直悬臂B和曲折形悬臂B，所述曲折形悬臂B包括一斜悬臂部B和横悬臂部B，所述斜悬臂部B的下端与所述联合体本体B连接，斜悬臂部B的上端与所述横悬臂部B的一端连接，横悬臂部B位于所述联合体本体B的上方，横悬臂部B的底面与所述联合体本体B的表面之间间隔一定的距离;所述螺母孔B与第一螺纹B螺接;所述联合体本体B嵌入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A中并可沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A往复移动，所述横悬臂B插入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A中并可在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A中往复运动；
[0021]该药板定位机构与药壳分离机构联合体B中的第一药板定位机构B包括一块固定在所述横悬臂部B上的定位梳条B和一块固定在联合体本体B上的隔板B，所述定位梳条B与所述隔板B平齐并位于所述隔板B的上方;所述定位梳条B的下表面和所述隔板B的上表面均为水平面，两者之间留有0.5?8mm的药板通过间距；
[0022]该药板定位机构与药壳分离机构联合体B中的第一药壳分离机构B包括一托轮B，所述托轮B通过托轮轴套B以及托轮轴承B支撑在所述直悬臂B的末端上，其中所述托轮轴承B的外圈与所述直悬臂B末端上的轴承孔B过盈配合，所述托轮轴套B与所述托轮轴承B的内圈过盈配合，所述托轮套B设在所述托轮轴套B上;所述托轮B与所述隔板B平齐，从药板运行方向看，所述隔板B在前，所述托轮B在后，在所述隔板B邻近所述托轮B的一端设置有所述托轮B的外圆面相适配的内凹弧B，所述内凹弧B与所述托轮B的外圆面间隙配合。
[0023]在本发明的一个优选实施例中，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A'包括一联合体本体A'