Ccd检测机的部品反面定位装置的制造方法

文档序号:9777821阅读:511来源:国知局
Ccd检测机的部品反面定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及部件定位技术领域,特别涉及一种CCD检测机的部品反面定位装置。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice,电荷親合器件)检测机,也称全自动视觉辅料检测机,是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时,工作人员可以直接看放大后的荧幕,不需要看显微镜,避免眼睛疲劳,广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时,工作人员首先将待检测部品放置在CCD检测机的正面相机镜头正对位置,通过正面相机对部品正面进行拍照,通过显示屏观看部品照片,判断部品是否合格。然后手动翻转部品,部品放置在反面相机镜头正对位置,通过反面相机对部品反面进行拍照。
[0004]然而,由于每次对部品反面进行检测时,均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置,而部品的具体位置均与工作人员眼观而知,导致部品的定位精度较差,且工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此,如何降低工作人员定位部品的劳动强度,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

【发明内容】

[0006]本发明的目的是提供一种CCD检测机的部品反面定位装置,以降低工作人员定位部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的,本发明提供一种CCD检测机的部品反面定位装置,其特征在于,包括传输带、部品反面限位装置及用于带动所述传输带运动的传输驱动装置,反面照相装置位于所述部品反面限位装置的上方,所述部品反面限位装置包括两个沿所述传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动所述部品限位板沿所述传输带宽度方向运动的伸缩装置,两个所述部品限位板之间形成部品反面定位空间。
[0008]优选地,所述部品限位板包括与部品侧面抵接的侧面限位部及与部品前端抵接的前端限位部,当所述伸缩装置的伸缩端处于缩回状态时,两个所述部品限位板的前端限位部之间的间距大于部品沿所述传输带宽度方向的尺寸。
[0009]优选地,所述前端限位部上设有减重孔。
[0010]优选地,所述前端限位部的端部设有部品导向面。
[0011]优选地,还包括设置在所述传输带上方的光纤传感器及与所述光纤传感器连接,且用于控制所述伸缩装置工作的控制器,沿所述传输带的运动方向,所述光纤传感器位于所述传输带上的部品进入端。
[0012]优选地,还包括与所述控制器连接,且使得所述伸缩装置延时工作的延时控制装置。
[0013]优选地,所述正面限位装置还包括用于带动所述伸缩装置水平横向移动的横向移动板及用于带动所述伸缩装置水平纵向移动的纵向移动板。
[0014]优选地,所述纵向移动板安装在所述传输带的支架上,所述横向移动板安装在所述伸缩装置的底端,所述纵向移动装置设有沿所述传输带运动方向设置的纵向移动孔,所述横向移动板上设有沿所述传输带宽度方向设置的横向移动孔,所述纵向移动孔和所述横向移动孔通过销轴连接。
[0015]优选地,所述部品限位板由柔性钣金加工而成。
[0016]优选地,所述伸缩装置为气缸。
[0017]在上述技术方案中,本发明提供的CCD检测机的部品反面定位装置包括传输带、部品反面限位装置及用于带动传输带运动的传输驱动装置,反面照相装置位于部品反面限位装置的上方,部品反面限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动部品限位板沿传输带宽度方向运动的伸缩装置,两个部品限位板之间形成部品反面定位空间。当需要对部品进行定位拍照时,部品经过正面定位拍照后,由工作人员翻转部品,将部品放置在传输带上,在传输带的作用下,部品向前运动,当部品进入部品反面定位空间时,伸缩装置带动部品限位板向靠近部品方向运动,部品与部品限位板抵接,对部品位置定位完成,然后传输带停止工作,接着伸缩装置带动部品限位板向远离部品方向移动,接通过反面照相装置对部品进行照相工作。
[0018]通过上述描述可知,在本发明提供的CCD检测机的部品反面定位装置中,通过传输带将部品运送至反面照相装置下方,通过部品反面限位装置将部品限位在指定位置,在部品限位的过程中,工作人员只需要将部品放置在传输带即可,相对于【背景技术】中,部品通过工作人员定位的情况,本申请提供的部品反面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例所提供的部品反面定位装置的结构示意图;
[0020]图2为本发明实施例所提供的部品反面定位装置的俯视图;
[0021]图3为本发明实施例所提供的部品反面定位装置的三维结构示意图。
[0022]其中图1-3中:1_传输带、2-部品限位板、21-侧面限位部、22-前端限位部、3-伸缩装置、4-传输驱动装置、5-光纤传感器、6-照相支架、7-反面照相装置。
【具体实施方式】
[0023]本发明的核心是提供一种CCD检测机的部品反面定位装置,以降低工作人员定位部品的劳动强度。
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图3,在一种【具体实施方式】中,本发明具体实施例提供的CCD检测机的部品反面定位装置包括传输带1、部品反面限位装置及用于带动传输带I运动的传输驱动装置4,反面照相装置位于部品反面限位装置的上方,具体的,传输驱动装置4可以为电机通过链条或齿轮带动传输带I运动。部品反面限位装置包括两个沿传输带I宽度方向对称布置的部品限位板2及用于带动部品限位板2沿传输带I宽度方向运动的伸缩装置3,为了简化结构,伸缩装置3为两个,每个伸缩装置3控制一个部品限位板2,两个部品限位板2之间形成部品反面定位空间,其中,两个部品限位板2可以为相互平行布置的直条形板。伸缩装置3具体可以为液压缸、气缸、伸缩杆等,为了提高定位精度,且又不过大增加部品反面定位装置的体积,优选,伸缩装置3为气缸。其中,部品限位板2可以由塑料加工而成,为了延长部品限位板2的使用寿命,且便于部品在使用过程中根据需要改变形状,优选,部品限位板2由柔性钣金加工而成。具体的,反面照相装置7通过照相支架6支撑。
[0026]当需要对部品进行定位拍照时,部品经过正面定位拍照后,由工作人员翻转部品,将部品放置在传输带I上,在传输带I的作用下,部品向前运动,当部品进入部品反面定位空间时,伸缩装置3带动部品限位板2向靠近部品方向运动,部品与部品限位板2抵接,对部品位置定位完成,然后传输带I停止工作,接着伸缩装置3带动部品限位板2向远离部品方向移动,接通过反面照相装置7对部品进行照相工作。
[0027]通过上述描述可知,在本发明具体实施例所提供的CCD检测机的部品反面定位装置中,通过传输带I将部品运送至反面照相装置7下方,通过部品反面限位装置将部品限位在指定位置,在部品限位的过程中,工作人员只需要将部品放置在传输带I即可,相对于【背景技术】中,部品通过工作人员定位的情况,本申请提供的部品反面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
[0028]具体的,照相支架6包括立柱、支撑平台及滑杆,反面照相装置7安装在滑杆上,支撑平台安装在立柱的顶端,为了使得支撑平台稳定,优选,立柱为四个,四个立柱形成长方形,滑杆安装在支撑平台上,为了便于调节反面照相装置7的位置,优选,支撑平台上设有两个横向滑槽,滑杆上设有与横向滑槽垂直水平布置的纵向滑槽,其中滑杆通
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