一种具有射频读写功能的三维传输分拣车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种具有射频读写功能的三维传输分拣车。
【背景技术】
[0002]传统的航空业旅客行李传输或快递业货物传输都采用橡胶传输带。而传统的传输、分拣装置存在各种缺陷:由于橡胶传输带转弯半径大，爬坡能力差，空间利用率低，传统的航空行李分拣，快递货物分拣装置占地面积大，投入成本高;传统的行李货物皮带式传输装置上无论有几件行李货物传输装置都要开动起来，动力利用率低;传统的行李货物皮带式传输装置无法识别行李货物的位置，无法实施货物定位;传统的行李货物分拣装置是由若干个分拣车串接在一起，由一个动力驱动，只要有一件行李，全部分拣车都要运行，动力利用率低。
[0003]然而，智能航空、智能快递物流需要提高传输分拣的效率，需要减少占地面积，提高空间利用率，需要为传输分拣系统中行李货物定位，实施快速无差错的分拣，需要一种三维立体运行的智能传输分拣车。
【发明内容】
[0004]为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种具有射频读写功能的三维传输分拣车。
[0005]本发明技术方案如下所述:
[0006]—种具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，包括车架总成(I)、主动轮总成(2)、辅助轮总成(3)、货物托盘总成(4)、转向装置、防撞与调速装置(6)、外控光电指令采集粧(7)、电气控制装置(8)以及射频卡总成(9);
[0007]所述车架总成(I)包括车框架(10)、设于所述车框架(10)前后两侧的行李托板轴(11)以及设于所述车框架(10)侧面的辅助轮轴(12)，所述行李托板轴(11)偏向所述车框架(10)的内侧；
[0008]所述主动轮总成(2)设于所述车框架(10)—侧的后方，并且与主动轮轨(020)连接，与所述主动轮总成(2)对应的所述车框架(10)—侧的前方设有从动轮总成(2’)，所述从动轮总成(2’)与主动轮轨(020)连接；
[0009]所述辅助轮总成(3)固定在所述辅助轮轴(12)上，所述辅助轮总成(3)设于辅助轮轨(021)上；
[0010]所述货物托盘总成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底部通过托板转动支架
(43)固定在所述行李托板轴(11)上，且所述行李托板轴(11)固定在所述车框架(10)靠近所述主动轮总成(2)的一侧；
[0011]所述转向装置包括从动轮转向装置总成(5)和主动轮无动力转向控制板(5’)，所述从动轮转向装置总成(5)设于所述从动轮总成(2’)上，通过外控电信号用来控制从动轮(2 ’)的转动，所述主动轮无动力转向控制板(5 ’)与所述车框架(1)固定连接；
[0012]所述防撞与调速装置(6)包括设于所述车框架(10)前后两端的防撞杆(61)和车尾防撞板(61 ’)；
[0013]所述外控光电指令采集粧(7)设于所述车框架(10)的一侧，其高度与所述路轨上的传输分拣运行的光控指令粧(011)相对应；
[0014]所述电气控制装置(8)包括设于所述车框架(10)上的电源处理器(83)、负电集电轮(81)以及正电集电轮(82)，所述负电集电轮(81)与所述辅助轮轨(021)连接并接入负电，所述正电集电轮(82)与所述主动轮轨(020)连接并接入正电，所述电源处理器(83)输出直流电；
[0015]所述射频卡总成(9)设于所述车框架(10)的侧面。
[0016]进一步的，所述车框架(10)由方形塑料制成，所述车架总成(I)还包括设于所述车框架(1)上的爬坡稳定电磁铁(13)，所述爬坡稳定电磁铁(I 3)在爬坡运行时通电与路轨产生的吸合力拉住所述车架总成(I)压向所述路轨，所述爬坡稳定电磁铁(13)的吸合面距所述路轨距离小于0.5mm。
[0017]进一步的，所述主动轮总成(2)包括主动轮(21)和设于所述主动轮(21)上方的主动轮架(23)，所述主动轮架(23)固定在所述车框架(10)上，所述主动轮(21)通过主动轮转轴(24)固定在所述主动轮架(23)上，所述主动轮(21)的左右两侧设有主动轮外侧板(22)，所述主动轮外侧板(22)的直径大于所述主动轮(21)的直径，使得所述主动轮外侧板(22)能够夹住主动轮轨(020)，所述主动轮外侧板(22)的外延设有牙轮，所述主动轮(21)内有电机Ml，带动所述主动轮(21)运行，所述从动轮转向装置总成(5)带动所述车框架(10)转动，从而带动所述主动轮无动力转向控制板(5 ’)推动所述主动轮外侧板(22)使所述主动轮(21)转向。
[0018]更进一步的，所述从动轮总成(2’)包括从动轮(21’)和设于所述从动轮(21’)上方的从动轮架(23’)，所述从动轮架(23’)固定在所述车框架(10)上，所述从动轮(21’)通过从动轮转轴(24’)固定在所述从动轮架(23’)上，所述从动轮(21’)的左右两侧设有从动轮外侧板(22’)，所述从动轮外侧板(22’)的直径大于所述从动轮(21’)的直径，使得所述从动轮外侧板(22’)能够夹住所述主动轮轨(020)，所述从动轮外侧板(22’)的外延设有牙轮。
[0019]更进一步的，所述主动轮轨(020)和所述辅助轮轨(021)均设置于枕木(022)上，所述主动轮轨(020)在上坡或下坡倾斜状态时，其左右两侧设有链条轨(024)。
[0020]进一步的，所述辅助轮总成(3)的侧面设有凸出的行李托板倾翻车体稳定滑轮
(31)，行李托板倾翻车体稳定滑轮(31)位于所述路轨上的传输分拣车倾翻稳定板(023)下方，使得所述车架总成(I)稳定行驶。
[0021]进一步的，所述货物托盘总成(4)包括托板(41)，所述托板(41)由塑胶板或木板制成，所述托板(41)的中部向内凹陷，其先后两端分别设有托板前后挡板(42)，所述托板(41)底端还设有倾翻推力缓冲器(47)，所述倾翻推力缓冲器(47)的另一端固定在所述车框架
(10)远离所述主动轮总成(2)的一侧，所述托板(41)的底部设有托板倾翻挂钩(44)，与所述托板倾翻挂钩(44)下端相匹配的倾翻变位挂钩(45)固定在所述车框架(10)上，并且所述倾翻变位挂钩(45)可绕所述车框架(10)转动，所述倾翻变位挂钩(45)的下端设有可变长度推杆(46 )，所述可变长度推杆(46)为衔铁，所述可变长度推杆(46)可进行伸缩，所述可变长度推杆(46)伸出状态时，与路轨上的行李托板翻转控制板(014)相接触，使得所述倾翻变位挂钩(45)和所述托板倾翻挂钩(44)相互分离，所述托板(41)的底部还设有托板倾翻计数器
(48)，所述托板倾翻计数器(48)设于所述托板(41)的外侧并与所述车框架(10)连接。
[0022]进一步的，所述防撞杆(61)通过防撞调速杆(62)固定在外控调速器(63)上，所述防撞调速杆(62)可前后伸缩。
[0023]进一步的，所述射频卡总成(9)包括射频卡芯片EPC区(91)、射频卡芯片内存一区
(92)、射频卡芯片内存二区(93)、射频卡芯片内存三区(94)以及射频卡信息处理器(95)。
[0024]进一步的，所述射频卡总成(9)与所述路轨上的分拣位射频读写器(012)或传输区射频读写器(013)高度相对应，分拣位射频读写器(012)设于分拣位的所述路轨侧边，读取传输分拣车的射频卡芯片信息，核查并发出倾翻分拣控制指令，并向芯片写入分拣位的代码，所述传输区射频读写器(013)设于轨道分区分界线位置，读取传输分拣车的射频卡芯片信息，连同读写器的地址代码输往分拣区数据中心(010)，建立传输分拣车、行李货物的定位数据库。
[0025]根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过主动轨道导航，转弯半径小、占地面积小、爬坡能力强、空间利用率高;本发明整体结构具有光电外控和射频外控及车辆自控功能，实现智能运行功能，具有防撞、平稳的特点；本发明具有传输与分拣倾翻的两个功能;传输分拣车的车体结构中部无金属物，满足X光机检测行李货物需求。射频功能卡中记录了货物信息，通过路轨边的射频读写器采集射频功能卡的信息，从而获得行李货物的准确信息，进行准确定位，建立行李货物运行数据库;每一个单独的传输分拣车具有独立的动力装置，传输区有