动力转向控制板5’与车框架10固定连接，从动轮转向装置总成5带动车框架10转动，从而带动主动轮无动力转向控制板5’推动主动轮外侧板22使主动轮21转向。
[0054]防撞与调速装置6在车体行进时如果撞上前一个传输分拣车时，会自动减速，与前车速度一致。如果前面车体停止运行，则自动刹车停车，从而防止冲撞。当前车加速时，调速装置会自动调整恢复到设定速度。其包括包括设于车框架10前后两端的防撞杆61和车尾防撞板61 ’，防撞杆61通过防撞调速杆62固定在外控调速器63上，防撞调速杆62可前后伸缩，与前车相撞时，防撞调速杆62内缩，调整调速电压下降，减低车速，或者刹车，速度为零，当前车加速时，防撞调速杆62伸长，提高车速至设定车速。
[0055]外控光电指令采集粧7设于车框架10的一侧，其高度与路轨上的传输分拣运行的光控指令粧011相对应。分拣区数据中心010通过传输分拣运行的光控指令粧011向传输分拣车发出运转方向、运行速度的指令，控制传输分拣车的运行，安装在路轨的侧边部位，传输分拣运行的光控指令粧011由十位发光管组成，分别输出“I”或者“O”:左转向指令或右转向指令的“I”电平驱动转向总成与实施车体转向爬坡指令的“I”电平爬坡稳定电磁铁13工作与路轨产生巨大的吸力，将车架体吸在路轨上，由于电磁铁13的吸合面距路轨距离小于
0.5毫米，所以不会影响车辆运行;调速指令分为4档，1、2、3、4档中的一个输出“I”电平，调速装置跟随指令调整速度。
[0056]电气控制装置8包括设于车框架10上的电源处理器83、负电集电轮81以及正电集电轮82，负电集电轮81与辅助轮轨连接并接入负电，正电集电轮82与主动轮轨连接并接入正电36V，电源处理器83输出36V、12V、5V直流电。
[0057]射频卡总成9设于车框架10的侧面，其包括射频卡芯片EPC区91、射频卡芯片内存一区92、射频卡芯片内存二区93、射频卡芯片内存三区94以及射频卡信息处理器95。射频卡芯片EPC区91写入传输分拣车的号码，并施以密码锁死不可改写;射频卡芯片内存一区92在行李货物装载到传输分拣车上时，写入行李货物的代码，到达目的地代码、航班代码、分拣位代码。射频卡芯片内存二区93的内存:在传输车到达分拣位置，分拣位射频读写器012读取到射频卡芯片EPC区91和射频卡芯片内存一区92信息并与读写器012内存的目的地代码、航班代码一致时，驱动路轨倾翻控制板抬起(图12)并向射频卡芯片内存二区93写入分拣位置代码;射频卡芯片内存三区94的内存:路轨射频读写器013写入的车辆转弯指令:左转或右转。射频卡信息处理器95读取内存一区92中分拣位装行李代码，读取内存二区93内分拣位代码，如果两区的分拣位代码一致，输出电平驱动倾翻可变长度推杆46伸长，通过轨道上倾翻控制板014时挂钩45变位，托板41倾翻实施行李分拣。如果内存二区93的分拣位代码与内存一区92中的分拣位不同时，射频卡信息处理器95不会输出驱动倾翻不变长度推杆46伸长，即便分拣位射频读写器012的输出驱动路轨上的行李托板翻转控制板014抬起，托板41也不会倾翻分拣行李30，双向信息核查对比才能分拣，提高行李分拣的可靠性。
[0058]射频卡总成9的信息处理器95将内存三区94中的转向指令输往车体转向装置。
[0059]实施例二
[0060]与实施例一不同的是，本实施例中主动轮总成2和从动轮总成2’设于车架总成I的下方，其余技术特征与实施例一相同。
[0061]本发明的结构性能分析:
[0062]1、车体重心分析
[0063]①行李重量作用点行李托板轴11不在车架体的中心线，而是偏向主动轮一侧偏向行李倾翻分拣方向一边，便于快速倾翻分拣。
[0064]②行李与托板的重心在托板中心线上，不在行李托板轴11上，而是偏向主动轮一侧，即行李货物的重心落在主动轮上。行李托板重心在托板转轴11的倾翻方向一侧，便于快速分拣。
[0065]2、车体动力分析
[0066]车体货物重心压在主动轮上，主动轮提供车体运行动力。主动轮内安装电机，体积小，结构简洁。
[0067]3、自动导航分析
[0068]主动轮承载大部分车体与行李重量，主动轮与从动轮通过两侧轮侧板夹在主轨上获得单轨导航运行。单轨导航的优点:转弯半径大大小于双轨导航的半径。
[0069]4、运行平稳性分析
[0070]由于车体重心与动力都在主动力轮及主轨上，影响运行平稳，所以增加了辅助轮，提高车体平衡性能。
[0071]5、转弯性能分析
[0072]由于辅助轮在辅助轨上运行，而辅助轨的平面宽度大于辅助轮的宽度，当车体转弯时，主动轮与从动轮靠主动轮轨导航转弯，在车速2米/秒时，这时辅助轮在辅助轨上的方向并不与辅助轨中心线相同，线速度也与主动轮不同，由于辅助轨表面宽度大于辅助轮宽度，辅助轮不会从辅助轨上掉下来，具有单轨车转弯半径小的优点，又具有双轨车的平稳性。
[0073]6、倾翻性能分析
[0074]由于车体与行李重心偏向主动轮，为托板提供了侧向倾翻的动力，倾翻挂钩提供了托板稳定保证，当倾翻挂钩变位，把托板在托板与行李重量下快速倾翻。
[0075]为了预防货物装载不在托板中心而偏向辅助轮时，影响行李托板倾翻的预设的液压缓冲器弹力提供更多的倾翻动力。
[0076]7、自动导航防撞调速功能分析
[0077]防撞调速装置碰到前面车时自动减速与前车同速运行。如果前车停止时则自动刹车停止运行。
[0078]8、爬坡与三维立体传输性能分析
[0079]主动轮、从动轮两侧的外沿为链轮，啮合在爬坡链条上，车架上的稳定电磁铁距路轨距离小于0.5mm，电磁铁与铁轨之间的吸力防止车架后仰，增加了链轮与链条的啮合力，爬坡可达60度，实施三维立体传输。
[0080]9、车体运行具有三重控制性能
[0081 ]①光电指令粧获得外控光电指令，改变车的运行方向与速度调节，如转向时减速，直行时加速；
[0082]②射频卡获得射频读写器发来的指令，写入射频卡芯片，射频卡中的信息处理器将芯片中的指令读出并发往转向机调整装置，改变车体运行方向；
[0083]③车体自控装置
[0084]运行中与前车相靠近时自动减速或刹车，防止碰撞。
[0085]10、通讯性能分析
[0086]传输分拣的区域分界线处安装了射频读写器读取车体射频卡芯片信息。将传输分拣车的车号、行李代码及位置、运行速度、传输分拣车位号、分拣成功或不成功等信息上传数据中心。同时接收数据中心指令，向车体射频卡芯片写入运转指令。
[0087]11、分拣可靠性分析
[0088]双重信息核查后决定行李托板是否倾翻分拣。一是分拣位射频读写器识别传输分拣车芯片中航班、目的地、行李号，与读写器中预先设置的目的地、航班号相同时才发出分拣指令;二是传输分拣车通过射频卡信息处理器识别分拣位代码与芯片中预先设置的分拣位代码，相同时才发出分拣动作。只有二者都发出分拣动作才能完成倾翻分拣。防止设备出现问题导致的错误分拣。
[0089]12、传输过程实施X光安检
[0090]行李货物放在传输分拣车上可以完成X光安检、大大简化行李货物分拣区的结构，提高传输与安检效率。
[0091]本发明具有以下特点:
[0092]1、具有传输与倾翻分拣行李货物的功能；
[0093]2、每个传输分拣车都具有独立的动力装置，可以单车运行；
[0094]3、具有防撞功能，具有跟随前车同速运行的功能一一自动排队；
[0095]4、具有倾翻分拣行李双重检测功能，分拣位识别传输分拣车，传输分拣车识别分拣位，双重识别防止分拣失误；
[0096]5、传输分拣车上安装了射频功能卡，记录了传输分拣车代码及行李货物代码，车与行李信息合二为一，供传输分拣区的射频读写器识别建立车、货物的定位数据库；
[0097]6、传输分拣车射频功能卡，接收数据中心发出的指令，改变运行方向与速度。
[0098]7、传输分拣车的车体结构中部无金属物，满足X光机检测行李货物需求，传输分拣车运行中完成X光机检测；
[0099]8、传输分拣车具有单轨车