一种具有射频读写功能的三维传输分拣车的制作方法_2

文档序号:9888350阅读:来源:国知局
几件行李就开动几辆传输分拣车,传输分拣装置的动力利用率高。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例一的整体结构示意图;
[0027]图2为本发明实施例二的整体结构示意图;
[0028]图3为本发明实施例一的结构爆炸图;
[0029]图4为本发明实施例一的左侧视图;
[0030]图5为本发明实施例一的右侧视图;
[0031]图6为本发明实施例一的前侧视图;
[0032]图7为本发明实施例一的后侧视图;
[0033]图8为本发明实施例一的俯视图;
[0034]图9为本发明实施例一未带行李托板的俯视图;
[0035]图10为本发明实施例一重心分布不意图;
[0036]图11为本发明实施例一行李托板倾翻开锁状态的侧视图;
[0037]图12为本发明实施例一行李托板倾翻开锁状态的后视图;
[0038]图13为本发明实施例一爬坡时的示意图;
[0039]图14为为图12中A部的结构放大图;
[0040]图15为本发明实施例一的电气原理图。
[0041]在图中,010、分拣区数据中心;011、传输分拣运行的光控指令粧;012、分拣位射频读写器;013、传输区射频读写器;014、路轨上的行李托板翻转控制板;020、主动轮轨;021、辅助轮轨;022、枕木;023、传输分拣车倾翻稳定板;024、链条轨;030、行李;1、车架总成;1、车框架;11、行李托板轴;12、辅助轮轴;13、爬坡稳定电磁铁;2、主动轮总成;21、主动轮;22、主动轮外侧板;23、主动轮架;24、主动轮转轴;2 ’、从动轮总成;21’、从动轮;22 ’、从动轮外侧板;23 ’、从动轮架;24’、从动轮转轴;3、辅助轮总成;31、行李托板倾翻车体稳定滑轮;4、货物托盘总成;41、托板;42、托板前后挡板;43、托板转动支架;44、托板倾翻挂钩;45、倾翻变位挂钩;46、可变长度推杆;47、倾翻推力缓冲器;48、托板倾翻计数器;5、从动轮转向装置总成;5’、主动轮无动力转向控制板;6、防撞与调速装置;61、防撞杆;62、防撞调速杆;63、外控调速器;61’、车尾防撞板;7、外控光电指令采集粧;8、电气控制装置;81、负电集电轮;82、正电集电轮;83、电源处理器;9、射频卡总成;91、EPC区;92、内存一区;93、内存二区;94、内存三区;95、射频卡信息处理器。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述:
[0043]需要说明的是,在本发明的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0044]实施例一
[0045]—种具有射频读写功能的三维传输分拣车,包括车架总成1、主动轮总成2、辅助轮总成3、货物托盘总成4、转向装置、防撞与调速装置6、外控光电指令采集粧7、电气控制装置8以及射频卡总成9。
[0046]车架总成I包括由方形塑料构成的车框架10、设于车框架10前后两侧的行李托板轴U、设于车框架10侧面的辅助轮轴12以及设于车框架10上的爬坡稳定电磁铁13,车框架10的中部没有任何金属物体,其目的是在传输分拣车进入X光检测区时,X光发射角度为60度,X光辐射到托板上的行李中间没有金属影响X光辐射。爬坡稳定电磁铁13在爬坡运行时通电与路轨产生的吸合力拉住车架总成I压向路轨,防止车体后倾,起到爬坡稳定作用。行李托板轴11偏向车框架10的内侧,其重心如图6中的箭头所示位置。爬坡稳定电磁铁13的吸合面距路轨距离小于0.5mm。
[0047]主动轮总成2设于车框架10—侧的后方,并且与主动轮轨连接,主动轮总成2包括主动轮21和设于主动轮21上方的主动轮架23,主动轮架23固定在车框架10上,主动轮21通过主动轮转轴24固定在主动轮架23上,主动轮21的左右两侧设有主动轮外侧板22,主动轮外侧板22的直径大于主动轮21的直径,外侧板的直径外边沿在路轨表面之下5毫米-3毫米,使得主动轮外侧板22能够夹住主动轮轨020,主动轮外侧板22的外延设有牙轮,用来与链条互相啮合,在车辆爬坡时,爬坡路轨的边沿安装链条,主动轮侧板外沿牙轮与链条轨026啮合,确保在大角度爬坡时,动力轮不会打滑,提高传输分拣车爬坡角度至60度。主动轮21内有电机Ml,带动主动轮21运行。
[0048]与主动轮总成2对应的车框架10—侧的前方设有从动轮总成2’,从动轮总成2’辅助轮轨连接,其包括从动轮21 ’和设于从动轮21 ’上方的从动轮架23 ’,从动轮架23 ’固定在车框架10上,从动轮21 ’通过从动轮转轴24 ’固定在从动轮架23 ’上,从动轮21 ’的左右两侧设有从动轮外侧板22 ’,从动轮外侧板22 ’的直径大于从动轮21 ’的直径,使得从动轮外侧板22 ’能够夹住主动轮轨020,从动轮外侧板22 ’的外延设有牙轮。
[0049]在本实施例中,从动轮总成2’和主动轮总成2分别设于车架总成I的前后两侧。
[0050]辅助轮总成3固定在辅助轮轴12上,辅助轮总成3的侧面设有凸出的行李托板倾翻车体稳定滑轮31,行李托板倾翻车体稳定滑轮31位于路轨上的传输分拣车倾翻稳定板023下方并滚动,确保行李托板倾翻时的冲击力不会影响车架体的稳定,使得车架总成I稳定行驶。
[0051 ]辅助轮总成3设于辅助轮轨021上,主动轮轨020和辅助轮轨021均设置于枕木022上,主动轮轨020为小尺寸的铁路轨,轨道表面宽度略小于主动轮内宽,主动轮轨020在上坡或下坡倾斜状态时,其左右两侧设有链条轨024,辅助轮轨021的平面宽度为辅助轮宽度2倍以上,可以是铁轨或工字钢或方钢管。传输区射频读写器013接收到数据中心010关于改变传输分拣车的运行方向指令,当识别到特定的传输分拣车后即刻向该车的射频卡总成9的内存三区94写入转向指令。射频卡总成9中的信息处理器95将内存四区94中的转向指令输往转向装置。
[0052]货物托盘总成4包括托板41,托板41由塑胶板或木板制成,托板41的中部向内凹陷,其先后两端分别设有托板前后挡板42,托板41的底部通过托板转动支架43固定在行李托板轴11上,且行李托板轴11固定在车框架10靠近主动轮总成2的一侧,其重心如图10中的箭头所示。托板41底端还设有倾翻推力缓冲器47,倾翻推力缓冲器47的另一端固定在车框架10远离主动轮总成2的一侧,托板41的底部设有托板倾翻挂钩44,与托板倾翻挂钩44下端相匹配的倾翻变位挂钩45固定在车框架10上,并且倾翻变位挂钩45可绕车框架10转动,托板41在外力压迫下复位恢复水平状态,托板倾翻挂钩44与倾翻变位挂钩45相连,同时压迫倾翻推力缓冲器47处于压缩储能状态,给托板41推力;当倾翻变位挂钩45变位,离开托板倾翻挂钩44,倾翻推力缓冲器47的储能推力使得托板41倾翻,由于液压缓冲减少了托板41倾翻冲击力。当倾翻装置的挂钩变位时,托板倾翻挂钩与之离开,行李托板41在重力的推动下即刻倾翻。倾翻变位挂钩45的下端设有可变长度推杆46,可变长度推杆46为衔铁,可变长度推杆46可进行伸缩,可变长度推杆46伸出状态时,与路轨上的行李托板翻转控制板014相接触,使得倾翻变位挂钩45和托板倾翻挂钩44相互分离,托板倾翻;如果电磁铁没有通电,可变长度推杆内缩,长度短与路轨倾翻指令控制板013不接触,起到不可倾翻的锁定作用。。路轨上的行李托板翻转控制板014正常位置为水平状态,与传输分拣车的倾翻装置中的倾翻变位挂钩45有一段距离,不会触发行李托板倾翻。在有倾翻指令时,路轨上的行李托板翻转控制板014—端抬起,其高度可以碰到倾翻变位挂钩45而产生行李托板倾翻,实施分拣。托板41的底部还设有托板倾翻计数器48,托板倾翻计数器48设于托板41的外侧并与车框架10连接,记录托板倾翻次数,做为定期保养维护的依据。
[0053]转向装置包括从动轮转向装置总成5和主动轮无动力转向控制板5’,从动轮转向装置总成5设于从动轮总成2’上,通过外控电信号用来控制从动轮2’的转动,主动轮无
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