运料机构的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ]本发明自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种运料机构。
【【背景技术】】
[0002]在自动化生产线技术领域中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；
[0003]如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；
[0004]其存在在料盘上料的运输过程中，现阶段一般采用在运输带形式的料盘运输平台上进行，但运输平台需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘无法紧固的被抓取在运输平台上，运输过程中容易产生产品零部件的振动或掉落。
[0005]因此有必要提供一种运料机构来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种运料机构，其能够准确的对鼠标零部件其料盘进行上料运输，不需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘能够被牢固抓紧且不会震落鼠标零部件，节省人力资源同时提供鼠标装配的生产效率。
[0007]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0008]—种运料机构包括设置于开始有收料槽的底板其收料槽两侧的且相对应的运料平移气缸和运料滑轨、通过运料气缸连接块连接于所述运料平移气缸其气缸轴上的且通过运料滑块可滑动设置于所述运料滑轨上的运料模块；
[0009]所述运料模块包括均与所述运料气缸连接块和所述平移滑块连接的左活动板和右活动板、所述左活动板和所述右活动板上均设置有的托料气缸、分别设置于所述左活动板和所述右活动板上的左侧挡板和右侧挡板、分别连接于所述左活动板和所述右活动板其上均设置有所述托料气缸其气缸轴的且分别贯穿所述左侧挡板和所述右侧挡板的运料托板。
[0010]进一步的，所述左活动板和所述右活动板分别通过运料支撑板固定设置有推压模块和定位模块；
[0011 ]进一步的，所述定位模块包括通过运料支撑板固定设置所述右侧挡板上的定位气缸固定板、设置于所述定位气缸固定板上的定位气缸和运料定位滑轨、设置于所述定位气缸其气缸轴的且通过运料定位滑块可滑动设置于所运料定位滑轨的运料定位板。
[0012]进一步的，所述推压模块包括通过运料支撑板固定设置所述左侧挡板上推压气缸固定板、固定设置于所述推压气缸固定板上的推压气缸和运料推压滑轨、连接于所述推压气缸其气缸轴上的且通过运料推压滑块可滑动设置于所述运料定位滑轨上的推压支撑板、以及设置于所述推压支撑板上的推压组件;所述推压组件包括一端通过推压导套设置于所述推压支撑板上的推压导柱、连接于所述推压导柱另一端的推压压块、以及设置于所述推压导柱上的且两端分别顶持所述推压导套和所述推压压块的推压弹簧。
[0013]进一步的，所述左侧挡板和所述右侧挡板通过前端固定板连接且其上分别设置的所述推压气缸固定板和所述定位气缸固定板上分别设置有上顶限位板，且所述推压气缸固定板上还通过推压传感器固定板设置有推压传感器。
[0014]进一步的，所述运料气缸连接块两侧的所述底板上均设置有与所述运料气缸连接块相对应的运料缓冲装置。
[0015]进一步的，所述收料槽上设置有下料导板。
[0016]与现有技术相比，本发明的一种运料机构的由于效果在于:其能够准确的对鼠标零部件其料盘进行上料运输，不需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘能够被牢固抓紧且不会震落鼠标零部件，节省人力资源同时提供鼠标装配的生产效率。
【【附图说明】】
[0017]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0018]图2为本发明的实施例中储料机构的结构示意图；
[0019]图3为本发明的实施例中分离模块的结构示意图；
[0020]图4为本发明的实施例中勾料模块的结构示意图；
[0021 ]图5为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之一；
[0022 ]图6为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之二；
[0023]图7为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之一；
[0024]图8为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之二；
[0025]图9为本发明的实施例中收料机构的结构示意图；
[0026]图10为本发明的实施例中收料机构的收料顶升组件的结构示意图；
[0027]图11为本发明的实施例中收料机构的下料组件的结构示意图；
[0028]图中数字表示:
[0029]100 料盘；
[0030]I底板，101收料槽，102支柱，103下料导板；
[0031 ] 2储料机构，201储料底板，202储料立板，203储料导向板；
[0032]3校正机构，301固定座，302电机安装板，303主动轮，304校正升降电机，305联轴器，306从动轮，307线性模组，308线性模组滑块，309升降滑块，310升降座，311旋转气，312旋转吸盘模块，313旋转支撑板，314平移气缸，315平移滑轨，316平移气缸连接块，317平移滑块，318旋转模块吸盘载板，319旋转吸盘固定块，320旋转吸盘，321平移传感器支架，322平移传感器；
[0033]4运料机构，401运料平移气缸，402运料滑轨，403运料气缸连接块，404运料滑块，405运料模块，406左活动板，407右活动板，408托料气缸，409左侧挡板，410右侧挡板，411运料托板，412推压模块，413定位模块，414定位气缸固定板，415定位气缸，416运料定位滑轨，417运料定位板，418推压气缸固定板，419推压气缸，422推压支撑板，423推压组件，424推压导套，425推压导柱，426推压压块，427推压弹簧，428前端固定板4，429上顶限位板，430推压传感器固定板，431推压传感器，432运料缓冲装置；
[0034]5收料机构，501收料顶升组件，502下料组件，503收料固定座，504升降电机支撑座，505收料升降电机，506收料主动轮，507升降台组件，508升降台滑轨，509升降台滑块，510丝杠支座，511收料从动轮，512丝杠，513丝杠螺母，514升降托板，515升降台升降气缸，516升降台吸盘支撑板，517升降台吸盘固定块，518升降台吸盘，519降吸盘模块导向组件，520升降吸盘模块导柱，521升降吸盘模块导套，522光电传感器，523感应片，524收料后导向板，525下料侧边挡板，526下料轨道安装板，527下料轨道，528下料托板，529托板滑动板，530托板拉动板，531下料拨板，532拨板弹簧，533收料高度传感器，534拉板把手；
[0035]6分离模块，601分离滑轨，602分离气缸，603分离滑块，604储料托板；
[0036]7正反检测模块，701检测气缸支架，702正反检测气缸；
[0037]8勾料模块，801升降气缸固定架，802升降气缸，803勾拖底板，804勾料气缸铰接座，805勾料气缸，806托勾销轴，807托勾。
【【具体实施方式】】
[0038]实施例:
[0039]参照图1-图11;本实施例提供一种上料装置，包括开设有收料槽101的底板1、通过支柱102固定设置于底板I 一端的储料机构2、固定设置于储料机构2底端的底板I上且与储料机构2相对应的校正机构3、设置于底板I上的与校正机构3相对应且相配合使用且与收料槽101相对应的运料机构4、以及设置于底板I其下端端面的且与收料槽101相对应的收料机构5;
[0040]且收料槽101上设置有下料导板103;
[0041]储料机构2包括固定设置于支柱102上的且开设有出料槽(图中未标出)的储料底板201、分别固定设置于出料槽(图中未标出)左右两侧的储料底板201上的储料立板202、设置于储料底板201上的且与出料槽(图中未标出)配合使用的分离模块6、设置于储料底板201上的且与出料槽(图中未表示)相对应的正反检测模块7、储料立板202左右两端均设置有的且与出料槽(图中未表示