收料机构及其下料方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ]本发明自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种收料机构，同时，其还提供一种下料方法。
【【背景技术】】
[0002]在自动化生产线技术领域中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；
[0003]如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；
[0004]其存在料盘使用后现阶段采用人工进行空料盘的收取，或者空料盘储存堆放数量太多运输不便且不利于料盘的循环使用。
[0005]因此有必要提供一种收料机构及其下料方法来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种收料机构及其下料方法，其能自动对空料盘进行收料，且通过过设置收料高度传感器实施检查空料盘储料状况，当空料盘储存到收料高度传感器高度时，通知做业人员下料;节省人力资源且能够实时监测空料盘高度，便于料盘的循环使用。
[0007]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0008]—种收料机构包括分别固定连接于所述底板其下端端面的收料顶升组件和下料组件；
[0009]所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板;所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。
[0010]进一步的，所述收料顶升组件包括固定连接于所述底板其底端端面的收料固定座、通过升降电机支撑座设置于所述收料固定座一侧的收料升降电机、连接于所述收料升降电机其电机轴的收料主动轮、以及设置于所述收料固定座另一侧的升降台组件;所述升降台组件包括固定设置于所述收料固定座上的升降台滑轨、可滑动设置于所述升降台滑轨上的升降台滑块、通过丝杠支座固定设置于所述收料固定座上的且设置有与所述收料主动轮相对应且相匹配的收料从动轮的丝杠、设置于所述丝杠上的丝杠螺母、均与所述丝杠螺母和所述升降台滑块连接的升降托板、设置于所述升降托板其底端端面的升降台升降气缸、以及连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降吸盘模块。
[0011]进一步的，所述升降吸盘模块包括固定连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降台吸盘支撑板、以及通过升降台吸盘固定块固定设置于所述升降台吸盘支撑板上的升降台吸盘。
[0012]进一步的，所述升降台吸盘支撑板其下端设置有升降吸盘模块导向组件，所述升降吸盘模块导向组件包括固定设置于所述升降台吸盘支撑板其下端端面的且贯穿所述升降托板的升降吸盘模块导柱、以及设置于所述升降下盘模块导柱与所述升降托板连接处的且与所述升降吸盘模块导柱相匹配的升降吸盘模块导套;所述收料固定座上设置有光电传感器，所述升降托板上设置有与所述光电传感器配合使用的感应片。
[0013]本发明还提供一种下料方法，其应对收料机构的下料，所述收料机构包括收料顶升组件和设置有收料高度传感器的下料组件；
[0014]下料包括如下步骤:
[0015]I)所述收料顶升组件进行空料盘的承接及堆叠；
[0016]2)收料高度传感器实施监测空料盘高度；
[0017]3)空料盘高度到达收料高度传感器高度时，发出下料信号提醒空料盘下料。
[0018]进一步的，所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板;所述下料托板包括可滑动设置于所述滑动轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板。
[0019]进一步的，所述收料顶升组件包括固定连接于所述底板其底端端面的收料固定座、通过升降电机支撑座设置于所述收料固定座一侧的收料升降电机、连接于所述收料升降电机其电机轴的收料主动轮、以及设置于所述收料固定座另一侧的升降台组件;所述升降台组件包括固定设置于所述收料固定座上的升降台滑轨、可滑动设置于所述升降台滑轨上的升降台滑块、通过丝杠支座固定设置于所述收料固定座上的且设置有与所述收料主动轮相对应且相匹配的收料从动轮的丝杠、设置于所述丝杠上的丝杠螺母、均与所述丝杠螺母和所述升降台滑块连接的升降托板、设置于所述升降托板其底端端面的升降台升降气缸、以及连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降吸盘模块。
[0020]进一步的，所述升降吸盘模块包括固定连接于所述升降台升降气缸其气缸轴的升降台吸盘支撑板、以及通过升降台吸盘固定块固定设置于所述升降台吸盘支撑板上的升降台吸盘。
[0021]进一步的，所述升降台吸盘支撑板其下端设置有升降吸盘模块导向组件，所述升降吸盘模块导向组件包括固定设置于所述升降台吸盘支撑板其下端端面的且贯穿所述升降托板的升降吸盘模块导柱、以及设置于所述升降下盘模块导柱与所述升降托板连接处的且与所述升降吸盘模块导柱相匹配的升降吸盘模块导套。
[0022]进一步的，所述收料固定座上设置有光电传感器，所述升降托板上设置有与所述光电传感器配合使用的感应片。
[0023]与现有技术相比，本发明的一种收料机构及其下料方法的有益效果在于:，其能自动对空料盘进行收料，且通过过设置收料高度传感器实施检查空料盘储料状况，当空料盘储存到收料高度传感器高度时，通知做业人员下料;节省人力资源且能够实时监测空料盘高度，便于料盘的循环使用。
【【附图说明】】
[0024]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0025]图2为本发明的实施例中储料机构的结构示意图；
[0026]图3为本发明的实施例中分离模块的结构示意图；
[0027]图4为本发明的实施例中勾料模块的结构示意图；
[0028]图5为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之一；
[0029 ]图6为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之二；
[0030]图7为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之一；
[0031 ]图8为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之二 ；
[0032]图9为本发明的实施例中收料机构的结构示意图；
[0033]图10为本发明的实施例中收料机构的收料顶升组件的结构示意图；
[0034]图11为本发明的实施例中收料机构的下料组件的结构示意图；
[0035]图中数字表示:
[0036]100 料盘；
[0037]I底板，101收料槽，102支柱，103下料导板；
[0038]2储料机构，201储料底板，202储料立板，203储料导向板；
[0039]3校正机构，301固定座，302电机安装板，303主动轮，304校正升降电机，305联轴器，306从动轮，307线性模组，308线性模组滑块，309升降滑块，310升降座，311旋转气，312旋转吸盘模块，313旋转支撑板，314平移气缸，315平移滑轨，316平移气缸连接块，317平移滑块，318旋转模块吸盘载板，319旋转吸盘固定块，320旋转吸盘，321平移传感器支架，322平移传感器；
[0040]4运料机构，401运料平移气缸，402运料滑轨，403运料气缸连接块，404运料滑块，405运料模块，406左活动板，407右活动板，408托料气缸，409左侧挡板，410右侧挡板，411运料托板，412推压模块，413定位模块，414定位气缸固定板，415定位气缸，416运料定位滑轨，417运料定位板，418推压气缸固定板，419推压气缸，422推压支撑板，423推压组件，424推压导套，425推压导柱，426推压压块，427推压弹簧，428前端固定板4，429上顶限位板，430推压传感器固定板，431推压传感器，432运料缓冲装置；
[0041 ] 5收料机构，501收料顶升组件，502下料组件，503收料固定座，504升降电机支撑座，505收料升降电机，506收料主动轮，507升降台组件，508升降台滑轨，509升降台滑块，510丝杠支座，511收料从动轮，512丝杠，513丝杠螺母，514升降托板，515升降台升降气缸，516升降台吸盘支撑板，517升降台吸盘固定块，518升降台吸盘，519降吸盘模块导向组件，520升降吸盘模块导柱，521升降吸盘模块导套，522光电传感器，523感应片，524收料后导向板，525下料侧边挡板，526下料轨道安装板，527下料轨道，528下料托板，529托板滑动板，530托板拉动板，531下料拨板，532拨板弹簧，533收料高度传感器，534拉板把手；
[0042]6分离模块，601分离滑轨，602分离气缸，603分离滑块，604储料托板；
[0043]7正反检测模块，701检测气缸支架，702正反检测气缸；
[0044]8勾料模块，801升降气缸固定架，802升降气缸，803勾拖底板，804勾料气缸铰接座，805勾料气缸，806托勾销轴，807托勾。
【【具体实施方式】】
[0045]实施例:
[0046]参照图1-图11;本实施例提供一种上料装置，包括开设有收料槽101的底板1、通过支柱102固定设置于底板I 一端的储料机构2、固定设置于储料机构2底端的底板I上且与储料机构2相对应的校正机