薄板连续送料冲压设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于冲压机技术领域，具体的涉及一种薄板连续送料冲压设备。
【背景技术】
[0002]不锈钢器皿一般采用一块薄板状的不锈钢板冲压而成。在生产过程中，由于坯料的厚度很薄，采用传统的机械手无法抓取坯料，即传统的机械手无法满足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工将薄板坯料安放在冲压磨具上，存在自动化程度低、生产效率低和人工劳动强度大的缺陷。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种薄板连续送料冲压设备，能够实现自动上料，并能够有效提高生产效率和降低人工劳动强度。
[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种薄板连续送料冲压设备，包括坯料连续送料装置，所述坯料连续送料装置的进料端设有用于存放薄板坯料的坯料存放装置，所述坯料连续送料装置的出料端设有用于将薄板坯料冲压成型的冲压装置，所述坯料存放装置与所述坯料连续送料装置之间设有坯料抓取装置；
所述坯料连续送料装置包括机架，所述机架上设有坯料送料机构，所述坯料送料机构包括靠近所述冲压装置设置的传送带机构I，所述传动带机构I包括两根相互平行的传动带辊I，两根所述传送带辊I上套装设有至少三条传送带I，相邻两条所述传送带I之间设有间隙I ;所述传送带机构I的上方设有与所述机架滑动配合且滑动方向与所述传动带机构I的传送方向平行的罩板，所述罩板与所述传动带机构I之间设有用于薄板坯料通过的间隙通道，所述罩板上与所述间隙对应设有旋转安装座，所述旋转安装座上与其旋转配合安装有下端伸入所述间隙内的旋转推送块，所述旋转推送块面向所述坯料存放装置的一侧设有防止卡住薄板坯料的斜面；所述传送带机构I与所述冲压装置的入料口之间对应设有过渡板，所述过渡板上与所述间隙对应设有用于所述旋转推送块通过的凹槽或间隙II，所述机架上设有用于驱动所述罩板滑动的推送驱动机构；
所述坯料存放装置上设有上端开口的坯料存放区；所述坯料抓取装置包括旋转配合安装在所述机架上的旋转臂，所述机架上设有用于驱动所述旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂上安装有竖直的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于吸取存放在所述坯料存放区内的薄板坯料并将薄板坯料放置在所述坯料送料机构上的吸盘。
[0005]进一步，所述坯料送料机构还包括靠近所述坯料存放装置设置的传送带机构II，所述传动带机构I和传动带机构II之间设有用于对薄板坯料刷油的刷油机构。
[0006]进一步，所述刷油机构包括并列设置的至少一组刷油辊组，所述刷油辊组包括旋转配合安装在所述机架上的主动刷油辊和位于所述主动刷油辊上方的从动刷油辊，所述机架上与所述从动刷油辊对应设有从动刷油辊座，所述从动刷油辊旋转配合安装在所述从动刷油辊座上，所述从动刷油辊座滑动配合安装在所述机架上，且所述机架上设有用于驱动所述从动刷油辊座沿竖直方向滑动的辊缝调节螺杆。
[0007]进一步，所述传送带机构II包括旋转配合安装在机架上的两条传送带辊II，两条所述传送带辊II上安装有传动带II ;
所述机架上设有用于驱动所述传动带机构1、传动带机构II和刷油机构的驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动带机构I的其中一根传动带辊I之间、以及与传动带机构II的其中一根传动带辊II之间分别设有带传动机构；每一根所述主动刷油辊上均设有链轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动刷油辊之间设有链传动机构。
[0008]进一步，所述刷油机构的入口侧设有用于限位薄板坯料的限位机构，所述限位机构包括旋转配合安装在所述机架上的水平限位螺杆和固定安装在所述机架上的水平导向杆，所述水平限位螺杆的一端设有限位手柄，所述水平限位螺杆上设有旋向相反的两段外螺纹，所述水平导向杆上套装设有与其滑动配合的两个限位块，两个所述限位块分别与两段所述外螺纹螺纹配合；其中一块所述限位块上设有指针，所述机架上安装有与所述指针配合的测量尺。
[0009]进一步，所述冲压装置上安装有冲压下模和冲压上模，所述冲压下模背向所述坯料连续送料装置的一侧设有两个用于限位薄板坯料的挡块，且两块挡块之间的距离小于薄板坯料的直径并大于经冲压成型后得到的冲压件的外径；
所述机架上设有用于将冲压成型后得到的冲压件推离所述冲压装置的成品推送机构，所述成品推送机构包括固定安装在所述机架上并位于所述罩板上方的安装架，所述安装架上固定安装有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上固定安装有推送推板，所述安装架上还设有与所述推送气缸的活塞杆平行并与所述推送推板固定连接的推送导向杆。
[0010]进一步，所述机架的下方设有安装底座，所述安装底座上设有用于驱动所述机架沿着所述坯料送料机构的传送方向水平移动的水平移动机构和用于驱动所述机架沿着竖直方向移动的竖直移动机构；
所述机架与所述安装底座之间设有过渡安装板，所述机架单自由度滑动配合安装在所述过渡安装板上；所述水平移动机构包括固定安装在所述过渡安装板上的水平移动安装座，所述水平移动安装座上与其滑动配合安装有水平螺杆，所述机架上安装有与所述水平螺杆螺纹配合的固定块，且所述过渡安装板上安装有用于驱动所述水平螺杆旋转的水平调节手柄；所述竖直移动机构包括安装在所述过渡安装板与所述安装底座之间的竖直调节座，所述安装底座上设有用于驱动所有的所述竖直调节座同步移动的链传动机构和驱动链传动机构的竖直调节手柄。
[0011 ] 进一步，所述坯料存放装置包括坯料存放架，所述坯料存放架上安装有安装板，所述安装板上固定安装有三爪卡盘，所述安装板的上方设有坯料存放板，所述坯料存放板上与所述三爪卡盘一一对应设有径向调节孔，所述三爪卡盘的三个卡子上分别设有延伸穿过所述径向调节孔并竖直向上延伸的档杆，所述存放板与三根所述档杆之间形成所述坯料存放区；
所述坯料存放架上还设有用于驱动所述安装板沿竖直方向移动的竖直调节机构，所述竖直调节机构包括固定安装在所述坯料存放架与所述安装板之间的竖直伸缩杆，所述坯料存放架上固定安装有调节座，所述调节座的竖直调节杆与所述安装板固定连接，所述还料存放架上设有用于驱动所述调节座的调节手柄。
[0012]进一步，所述坯料送料机构的一侧设有用于检测所述坯料抓取装置抓取的薄板坯料的数量的检测装置，所述检测装置包括用于被抓取的薄板坯料穿过的水平槽口，所述水平槽口的上下两侧壁上设有用于检测被被抓取的薄板坯料的厚度的检测传感器；
所述坯料存放装置的一侧设有用于存放被多余抓取的薄板坯料的多余坯料存放板，所述水平槽口的两侧壁上设有用于薄板坯料导向的导向滚轮。
[0013]进一步，所述吸盘支架上设有用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器；所述抓取气缸上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器；所述机架上设有用于检测所述旋转臂位置的传感器组；所述罩板上设有用于检测所述薄板工件是否到位的光电传感器。
[0014]本发明的有益效果在于:
本发明的薄板连续送料冲压设备，通过设置坯料抓取装置，利用吸盘的负压作用能够将存放在坯料存放区内的薄板坯料提起，利用抓取气缸和旋转臂，将薄板坯料抓取至坯料送料机构，放下薄板坯料，利用坯料送料机构输送薄板坯料，当输送至旋转推送块时，由于斜面的作用，将旋转推送块推起，并穿过旋转推送块至过渡板，然后利用推送驱动机构驱动罩板移动，利用旋转推送块将位于过渡板上的薄板坯料推送至冲压装置的冲压工位处，能够实现自动上料，并能够有效提高生产效率和降低人工劳动强度。
【附图说明】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图；
图2为坯料连续送料装置和坯料存放装置的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的轴测图；
图5为图2的后视图，并删除了相应的保护壳体；
图6为图5的A详图；
图7为图5的轴测图；
图8为图7的B详图。
[0016]附图标记说明:
1-机架；2_传送带I ;3_间隙I ;4_罩板；5_旋转安装座；6_旋转推送块；7_过渡板；8-推送棍；9_推送传送带；10-推送电机；11-坯料存放区；12-坯料存放架；13-安装板；14-三爪卡盘；15_坯料存放板；16_径向调节孔；17_档杆；18_竖直伸缩杆；19_调节座；20-竖直调节杆；21_调节手柄；22_旋转臂；23_抓取气缸；24_吸盘支架；25_吸盘；26