一种异型烟分拣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流分拣设备，具体涉及一种异型烟分拣机。
【背景技术】
[0002]在物流领域中，分拣设备是必不可少的，常规的异型烟分拣机采用柜式机进行分拣，柜式机缓存通道数较多，能够兼容的异形烟的品规较多，但是缓存通道不可调，并且单个缓存通道单独动作，不方便实现多个缓存通道同时动作，一般利用气缸的下降和上升来实现缓存通道内的异型烟的下降和上升，气缸下降后，拨烟块进行拨烟，拨完烟后，气缸上升，之后才能通过程序控制进行下一次动作，由于分拣过程包括气缸上升和下降时间，每个拨烟块每次仅能拨一条烟，分拣效率很低，并且整体效率受订单结构影响较大；
还有的异型烟分拣机采用单品立式机进行分拣，此种方式只有一个可调的缓存通道，能够兼容的异形烟的品规也较多，但是拨烟块每次也仅能拨一条烟，分拣效率低；
另外，以上两种设备都是人工向缓存通道内补烟，如果对于某品规异形烟分拣量较大时，分拣效率会进一步大大降低，人工补烟的工作量也很大。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动补烟，适用于不同规格异型烟分拣、效率高的异型烟分拣机。
[0004]本发明克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种异型烟分拣机，包括用于输送不同规格异型烟的输送皮带以及沿输送皮带长度方向间隔设置的若干分拣机，所述分拣机将层叠堆放的若干异型烟逐一输送至输送皮带上，所述分拣机包括:
机架，其内部沿纵向设置有送料系统；
升降送料系统，其上下滑动设置于机架前端并通过升降驱动机构驱动其相对机架上下运动；
水平存储料道，其水平安装于机架前侧上端，并位于输送皮带上方；
N个推料机构，其相互平行设置于机架上，用于将每层的N个异型烟推送至水平存储料道上；以及
拨料机构，其设置于水平存储料道上方，用于将水平存储料道上的异型烟推送至输送皮带上；
当升降送料系统位于最下端时，其上端与送料系统上端相平齐，当升降送料系统位于最上端时，其上端与水平存储料道的上表面相平齐。
[0005]上述送料系统为水平沿纵向设置于机架内的电动辊筒，所述电动辊筒一侧连接有链轮I，所述机架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有链轮Π，所述链轮I与链轮Π之间通过链条传动连接。
[0006]上述升降送料系统为沿纵向传动的升降传动皮带。
[0007]上述升降驱动机构包括竖直安装于升降送料系统下端的导向杆、安装于机架上的导向套以及安装于机架上的伺服电缸，所述升降送料系统通过导向杆滑动插装于导向套中，所述伺服电缸的活塞杆头端连接于升降送料系统。
[0008]上述推料机构为沿纵向设置于升降送料系统上方的推烟气缸，所述推烟气缸的活塞杆上安装有用于推动异型烟的推烟板。
[0009]上述拨料机构为沿输送皮带输送方向水平设置于水平存储料道上方的拨烟气缸，所述拨烟气缸的活塞杆上安装有拨烟板。
[0010]为了缓存多组堆叠的异型烟，还包括沿竖直方向滑动插装于机架中且位于送料系统与升降送料系统之间的闸板以及安装于机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与闸板相连，当闸板位于最上端时，异型烟从送料系统运送至升降送料系统上。
[0011]为了实现异型烟对中，还包括水平设置于送料系统前端上方的滑杆、分别通过滑块且相互对称滑动安装于滑杆上的左夹板和右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动将异型烟夹持使其位于送料系统中心位置的夹板驱动机构。
[0012]为了防止异型烟从升降传动皮带前端跌落，上述升降传动皮带的前端竖直设置有挡板，所述挡板的上端面与水平存储料道的上端面相平齐。
[0013]为了方便检修，还包括尾端通过合页转动安装于机架上方的翻转架，各个推烟气缸沿纵向安装于翻转架上。
[0014]上述夹板驱动机构包括中心通过转轴转动安装于机架上端的摆杆、两个分别铰接安装于摆杆两端的连杆以及安装于机架上端的电缸，两个连杆的另一端分别与左夹板和右夹板驱动连接，所述电缸的活塞杆头端与摆杆的一端铰接安装。
[0015]为了适应不同规格宽度的异型烟，上述翻转架上的每个推烟气缸安装位置的前后两端分别横向设置有长槽，手旋螺丝穿过长槽后旋紧于推烟气缸上将推烟气缸相对翻转架锁紧固定。
[0016]为了方便转动翻转架，还包括气动支撑杆，所述气动支撑杆的尾端铰接安装于机架上，其活塞杆头端铰接安装于翻转架前端。
[0017]还包括安装于翻转架前端的拉手。
[0018]上述机架两侧分别设置有防止异型烟从送料系统上跌落的侧护板。
[0019]上述水平存储料道前端设置有防止异型烟从水平存储料道中跌落的侧挡板。
[0020]为了提高效率，还包括倾斜设置于水平存储料道尾端的缓冲料道，所述缓冲料道的末端连接有闸板机构。
[0021 ]本发明的有益效果是:层叠堆放的异型烟从送料系统上运送至升降送料系统上，升降送料系统驱动层叠堆放的异型烟向上移动，使N个推料机构将最上一层的M个并排成行的异型烟按需求推送至水平存储料道上。之后升降送料系统再次上升，使下一层的排列成行的异型烟被推料机构推送。多个推料机构可以同时动作，每次可以拨多条烟，并且推料机构的间距可调。水平存储料道上的异型烟通过拨料机构拨入输送皮带上，实现异型烟的分拣。送料系统可以不断将层叠的异型烟输入到本异型烟分拣机中，因此提高了补烟效率，提高了分拣效率，降低了人力成本。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的立体结构不意图；
图2为本发明的推烟气缸部位结构示意图1;
图3为本发明的夹板驱动机构部位结构示意图；
图4为本发明的推烟气缸部位结构示意图Π ;
图5为本发明的电动辊筒部位结构示意图；
图6为本发明的升级传动皮带部位结构示意图；
图中，1.机架2.输送皮带3.闸板机构，4.水平存储料道5.缓存料道6.拨烟气缸7.拨烟板8.翻转架9.气动支撑杆10.侧挡板11.合页12.气缸13.推烟气缸14.推烟板
15.拉手16.闸板17.侧护板18.电动辊筒19.左夹板20.右夹板21.滑杆22.滑块23.连杆24.摆杆25.转轴26.电缸27.长槽28.手旋螺丝29.挡板30.链轮I 31.电机32.链轮Π 33.升降传动皮带34.伺服电缸35.导向套36.导向杆。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图1至附图6对本发明做进一步说明。
[0024]如附图1所示，一种异型烟分拣机，包括用于输送不同规格异型烟的输送皮带2以及沿输送皮带2长度方向间隔设置的若干分拣机，分拣机将层叠堆放的若干异型烟逐一输送至输送皮带2上，分拣机包括:机架I，其内部沿纵向设置有送料系统，升降送料系统，其上下滑动设置于机架I前端并通过升降驱动机构驱动其相对机架I上下运动;水平存储料道4，其水平安装于机架I前侧上端，并位于输送皮带2上方;N个推料机构，其相互平行设置于机架I上，用于将每层的N个异型烟推送至水平存储料道4上；以及拨料机构，其设置于水平存储料道4上方，用于将水平存储料道4上的异型烟推送至输送皮带2上；当升降送料系统位于最下端时，其上端与送料系统上端相平齐，当升降送料系统位于最上端时，其上端与水平存储料道4的上表面相平齐。层叠堆放的异型烟从送料系统上运送至升降送料系统上，升降送料系统驱动层叠堆放的异型烟向上移动，使N个推料机构将最上一层的M个并排成行的异型烟按需求推送至水平存储料道4上。之后升降送料系统再次上升，使下一层的排列成行的异型烟被推料机构推送。水平存储料道4上的异型烟通过拨料机构拨入输送皮带2上，实现异型烟的分拣。送料系统可以不断将层叠的异型烟输入到本异型烟分拣机中，因此提高了补烟效率，提高了分拣效率，降低了人力成本。
[0025]进一步的，机架I两侧分别设置有防止异型烟从送料系统上跌落的侧护板17。确保异型烟在输送中的安全性。还可以包括倾斜设置于水平存储料道4尾端的缓冲料道5，缓冲料道5的末端连接有闸板机构3。从水平存储料道4上被拨料机构推动的异型烟存储在缓冲料道5上，PLC根据实际需求控制闸板机构3开启，从而将异型烟按需求落入输送皮带2上，从而进一步提尚了效率。
[0026]如附图5所示，送料系统可以为水平沿纵向设置于机架I内的电动辊筒18，电动辊筒18—侧连接有链轮130，机架I上安装有电机31，电机31的输出轴上安装有链轮Π 32，链轮I 30与链轮Π 32之间通过链条传动连接。电机31转动通过链条驱动链轮I 30转动，从而使电动辊筒18旋转，将层叠堆放的异型烟向前输送。
[0027]如附图6所示，升降送料系统可以为沿纵向传动的升降传动皮带33。升降驱动机构可以为如下结构，其包括竖直安装于升降送料系统下端的导向杆36、安装于机架I上的导向套35以及安装于机架I上的伺服电缸34，升降送料系统通过导向杆36滑动插装于导向套35中，伺服电缸34的活塞杆头端连接于升降送料系统。初始状态时，伺服电缸34驱动升降传动皮带33位于最下端，当层叠堆放的异型烟输送至升降传动皮带33上时，伺服电缸34驱动升降传动皮带33向上移动，且移动高度大于等于一层异型烟的高度，以便于推料机构将异型烟推送至水平存储料道4上，当上一次的异型烟全部推送完后，伺服电缸34再次驱动升降传动皮带33向上移动，且移动高度大于等于一层异型烟的高度，以便于推料机构对第二层的异型烟逐一推料。通过伺服电缸34驱动升降传动皮带33阶段性向上