一种智能微型搬运机的制作方法
【专利摘要】本发明提出了一种智能微型搬运机，属于机械搬运领域，其特征是包括：驱动装置，转向装置，圆形机体，起升装置，夹持装置，识别装置，旋转装置。本发明由驱动电机直接向减速箱输出动力使搬运机行走。转向驱动齿轮与减速箱上转向齿轮联接，转向电机带动转向驱动齿轮转动可以实现搬运机360度转向。起升装置安装在机体圆形导轨上可以实现360度旋转，起升装置安装有夹持装置，夹持装置安装有识别系统。通过电脑远程控制及预装程序实现搬运机自动装卸货物，灵活性和智能程度都很高从而节省人力物力，例如在搬运较大的花盆时使用。
【专利说明】
一种智能微型搬运机
技术领域
[0001]本发明涉及搬运机械，具体涉及一种智能微型搬运机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的小型搬运机械对人工的依赖性非常大，不仅消耗人力而且效率不高，还会因为人体的疲劳导致错误性的工作甚至造成一些安全事故的发生。随着人力成本的上升，也制约了一些企业的快速发展。虽然一些电动搬运机械可以节省人力，但是它们的灵活性与自动化程度远远跟不上现今时代的发展。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种智能微型搬运机。
[0004]本发明提出的一种智能微型搬运机，包括驱动装置、转向装置、圆形机体、起升装置、夹持装置、摄像头、旋转装置、信号接收器、防护罩壳。
[0005]驱动装置、旋转装置、防护罩壳均可安装在圆形机体上;起升装置可安装在旋转装置上;夹持装置可安装在起升装置上;摄像头安装在控制盒上端。
[0006]驱动装置包括驱动电机、驱动母板、转向母板固定孔、第二转向齿轮、驱动轮、减速箱、输出轴;驱动电机安装在驱动母板上，驱动母板可固定安装在圆形机体内壁上不可动且驱动母板设有转向母板固定孔;第二转向齿轮和减速箱固定联接为一个整体，输出轴垂直安装在减速箱底部，驱动轮固定在输出轴上，第二转向齿轮可相对于驱动母板进行360度旋转。
[0007]转向装置包括转向电机、转向母板、固定支架、第一转向齿轮;转向电机安装在转向母板上;转向母板通过固定支架安装在驱动母板上;第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮入口 ο
[0008]起升装置包括起升电机、传动带、起升小车、滑轮、螺栓一、起升杆、起升轨道;起升电机安装在起升杆上端，起升杆上设有起升轨道;起升小车通过滑轮可安装在起升轨道上，螺栓一将滑轮与起升小车固定;传动带两端与起升小车上下端固定，起升电机带动传动带使起升小车上下运动。
[0009]夹持装置包括控制盒、夹头、夹颈、拖尾板;控制盒安装在起升小车上，夹头通过销轴安装在控制盒内，并可通过控制盒内部电磁控制器控制绕销轴轴线转动;夹颈固定在控制盒远离起升杆一侧下端，拖尾板固定联接在控制盒下端。
[0010]旋转装置包括旋转带、旋转小车、滑轮、螺栓二、旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮;第二旋转齿轮安装在圆形机体槽孔内，其中一个与第一旋转齿轮相啮合，旋转电机可安装在圆形机体内壁上与第一旋转齿轮联接;旋转带横置安装在第二旋转齿轮上，旋转带两端与旋转小车的左右两端联接;旋转小车通过滑轮与旋转轨道联接，旋转小车可沿轨道360度旋转，螺栓二将滑轮固定在旋转小车内壁上。
[0011 ]信号接收器安装在保护罩壳顶端，保护罩壳安装在圆形机体上，保护壳内有控制机单元等电气件。
[0012]优选地，驱动母板和第二转向齿轮之间通过回转支撑联接。
[0013]优选地，驱动母板设有三个或四个，并均匀分布安装在圆形机体内壁上。
[0014]优选地，传动带为同步带，起升电机与传动带组成的传动方式为同步带传动。
[0015]优选地，旋转带为同步带与第二旋转齿轮组成的传动方式为同步带传动。
[0016]优选地，第二旋转齿轮设有多个，并均匀分布安装在圆形机体槽孔内；第二旋转齿轮直径大于圆形机体的壁厚，突出圆形机体外的轮齿与旋转带啮合，并支撑旋转带不致其脱落。
[0017]优选地，所有电机均有断电锁死装置，各装置中滑轮的个数至少为四个并对称均勾分布。
[0018]本发明使用时控制装置根据现代的计算机控制原理，配有系统集中控制与管理计算机，用于对智能微型搬运机的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制智能微型搬运机的路线，可以给智能微型搬运机编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。本发明的智能微型搬运机机构简单，结构巧妙，装配维修方便，适用于现代化仓库存储，减少人力的输出，提高作业的持续时间与准确率。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提出的一种智能微型搬运机结构示意图。
[0020]图2为本发明驱动装置结构示意图。
[0021 ]图3为本发明转向装置结构示意图。
[0022]图4为圆形机体内各齿轮位置示意图。
[0023]图5为起升杆横向截面图。
[0024]图6为圆形机体纵向截面图。
【具体实施方式】
[0025]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提出的一种智能微型搬运机，包括驱动装置、转向装置、圆形机体3、起升装置、夹持装置、摄像头6、旋转装置、信号接收器8、防护罩壳9 ο
[0026]驱动装置、旋转装置、防护罩壳9均可安装在圆形机体3上，起升装置可安装在旋转装置上，夹持装置可安装在起升装置上，摄像头6安装在控制盒51上端。
[0027]驱动装置包括驱动电机11、驱动母板12、转向母板固定孔13、第二转向齿轮14、驱动轮15、减速箱16、输出轴17;驱动电机11安装在驱动母板12上，驱动母板12可均匀分布固定安装在圆形机体3内壁上不可动且驱动母板12设有转向母板固定孔13，第二转向齿轮14和减速箱16固定联接为一个整体，输出轴17垂直安装在减速箱16底部，驱动轮15固定在输出轴17上，驱动母板12和第二转向齿轮14之间通过回转支撑联接，第二转向齿轮14可相对于驱动母板12进行360度旋转，因此本驱动装置可以实现驱动和360度转向功能，实现搬运机的原地转向功能。
[0028]转向装置包括转向电机21、转向母板22、固定支架23、第一转向齿轮24;转向电机21安装在转向母板22上，转向母板22通过固定支架23安装在驱动母板12上，第一转向齿轮24与第二转向齿轮14相啮合;通过定位系统可是转向电机21转动正确的角度，从而第一转向齿轮24带动第二转向齿轮14转动使驱动轮15转向。
[0029]起升装置包括起升电机41、传动带42、起升小车43、滑轮431、螺栓一 432、起升杆44、起升轨道441;起升电机41安装在起升杆44上端，起升杆44上设有起升轨道441，起升小车43通过滑轮431可安装在起升轨道441上，螺栓一 432将滑轮431与起升小车43固定，传动带42两端与起升小车43上下端固定，传动带42为同步带，起升电机41与传动带42组成的传动方式为同步带传动，起升电机41带动传动带42使起升小车43上下运动;起升小车43起升的高度和起升的开始时间可由预装程序直接控制或者有电脑控制。
[0030]夹持装置包括控制盒51、夹头52、夹颈53、拖尾板54;控制盒51安装在起升小车43上，夹头52通过销轴安装在控制盒51内，并可通过控制盒51内部电磁控制器控制绕销轴轴线转动，夹颈53固定在控制盒51远离起升杆44 一侧下端，拖尾板54固定联接在控制盒51下端;通过控制夹头52实现货物的夹持与搬运，例如装卸较大的花盆。
[0031]旋转装置包括旋转带71、旋转小车72、滑轮721、螺栓二722、旋转电机74、第一旋转齿轮75、第二旋转齿轮73;第二旋转齿轮73设有多个，并均匀分布安装在圆形机体3槽孔内，其中一个与第一旋转齿轮75相啮合，第二旋转齿轮73直径大于圆形机体3的壁厚，突出圆形机体外的轮齿与旋转带71啮合，并支撑旋转带71不致其脱落，旋转电机74可安装在圆形机体3内壁上与第一旋转齿轮75联接，旋转带71横置安装在第二旋转齿轮73上，旋转带71两端与旋转小车72的左右两端联接，旋转带71为同步带与第二旋转齿轮73组成的传动方式为同步带传动，旋转小车72通过滑轮721与旋转轨道31联接，实现旋转小车72可沿轨道360度旋转，螺栓二 722将滑轮721固定在旋转小车72内壁上;根据识别系统的识别来控制旋转电机74从而控制旋转小车72需要旋转的角度，从而使夹持装置对准货物，实现智能化工作。
[0032]信号接收器8安装在保护罩壳9顶端，保护罩壳9安装在圆形机体3上，用于保护内部电气设备等;通过各个装置的配合使用大大增加了搬运机的机动灵活性;所有电机均有刹车装置，起到减速或系统断电时起到锁死机构运动的功能。
[0033]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能微型搬运机，其特征在于:包括驱动装置、转向装置、圆形机体(3)、起升装置、夹持装置、摄像头(6)、旋转装置、信号接收器(8)、防护罩壳(9); 驱动装置、旋转装置、防护罩壳(9)均可安装在圆形机体(3)上;起升装置可安装在旋转装置上;夹持装置可安装在起升装置上;摄像头(6)安装在控制盒(51)上端； 驱动装置包括驱动电机(11)、驱动母板(12)、转向母板固定孔(13)、第二转向齿轮(14)、驱动轮(15)、减速箱(16)、输出轴(17);驱动电机(11)安装在驱动母板(12)上，驱动母板(12)可固定安装在圆形机体(3)内壁上不可动且驱动母板(12)设有转向母板固定孔(13);第二转向齿轮(14)和减速箱(16)固定联接为一个整体，输出轴(17)垂直安装在减速箱(16)底部，驱动轮(15)固定在输出轴(17)上，第二转向齿轮(14)可相对于驱动母板(12)进行360度旋转； 转向装置包括转向电机(21)、转向母板(22)、固定支架(23)、第一转向齿轮(24);转向电机(21)安装在转向母板(22)上；转向母板(22)通过固定支架(23)安装在驱动母板(12)上;第一转向齿轮(24)与第二转向齿轮(14)相啮合； 起升装置包括起升电机(41)、传动带(42 )、起升小车(43 )、滑轮(431)、螺栓一 (432 )、起升杆(44)、起升轨道(441);起升电机(41)安装在起升杆(44)上端，起升杆(44)上设有起升轨道(441);起升小车(43)通过滑轮(431)可安装在起升轨道(441)上，螺栓一 (432)将滑轮(431)与起升小车(43)固定;传动带(42)两端与起升小车(43)上下端固定，起升电机(41)带动传动带(42)使起升小车(43)上下运动； 夹持装置包括控制盒(51)、夹头(52)、夹颈(53)、拖尾板(54);控制盒(51)安装在起升小车(43)上，夹头(52)通过销轴安装在控制盒(51)内，并可通过控制盒(51)内部电磁控制器控制绕销轴轴线转动；夹颈(53)固定在控制盒(51)远离起升杆(44) 一侧下端，拖尾板(54)固定联接在控制盒(51)下端； 旋转装置包括旋转带(71)、旋转小车(72 )、滑轮(721)、螺栓二 (722 )、旋转电机(74 )、第一旋转齿轮(75)、第二旋转齿轮(73);第二旋转齿轮(73)安装在圆形机体(3)槽孔内，其中一个与第一旋转齿轮(75)相啮合，旋转电机(74)可安装在圆形机体(3)内壁上与第一旋转齿轮(75)联接;旋转带(71)横置安装在第二旋转齿轮(73)上，旋转带(71)两端与旋转小车(72)的左右两端联接;旋转小车(72)通过滑轮(721)与旋转轨道(31)联接，旋转小车(72)可沿轨道360度旋转，螺栓二 (722)将滑轮(721)固定在旋转小车(72)内壁上； 信号接收器(8)安装在保护罩壳(9)顶端，保护罩壳(9)安装在圆形机体(3)上。2.根据权利要求1所述的智能微型搬运机，其特征在于:驱动母板(12)和第二转向齿轮(14)之间通过回转支撑联接。3.根据权利要求2所述的智能微型搬运机，其特征在于:驱动母板(12)设有三个或四个，并均匀分布安装在圆形机体(3)内壁上。4.根据权利要求1所述的智能微型搬运机，其特征在于:传动带(42)为同步带，起升电机(41)与传动带(42)组成的传动方式为同步带传动。5.根据权利要求1所述的智能微型搬运机，其特征在于:旋转带(71)为同步带，旋转电机(74)、第一旋转齿轮(75)、第二旋转齿轮(73)组成的传动方式为同步带传动。6.根据权利要求5所述的智能微型搬运机，其特征在于:第二旋转齿轮(73)设有多个，并均匀分布安装在圆形机体(3)槽孔内；第二旋转齿轮(73)直径大于圆形机体(3)的壁厚，突出圆形机体(3)外的轮齿与旋转带(71)啮合，并支撑旋转带(71)不致其脱落。7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能微型搬运机，其特征在于:所有电机均有断电锁死装置;各装置中滑轮的个数至少为四个并对称均匀分布。
【文档编号】B66F9/075GK105858545SQ201610404915
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】褚护生, 夏萍, 牟艳
【申请人】褚护生, 夏萍, 牟艳