改进的捆扎装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种类型的捆扎装置，该捆扎装置包括：工作表面(10)，包括处于槽形状的开口(11)；捆扎构件(103)，其能够激活以使至少一个绳子(400)围绕在工作表面(10)的第一侧上沿着传输方向(A)运动的物品(500)放置，以及将所述绳子(400)的一部分运到工作表面(10)的第二侧，从而形成至少一个环；以及打结唇部(55)，能够通过位于工作表面(10)的第二侧上的结来闭合所述环。槽大致沿着传输方向(A)延伸，从而在物品(500)的运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过，但是使所述结保持在工作表面(10)的第二侧上。
【专利说明】
改进的捆扎装置
技术领域
[0001]本发明落入物品包装领域，具体地通过捆扎包装物品。
【背景技术】
[0002]在通常的方式下，捆扎如下组成:使带子围绕物品放置以形成一个或数个环;通过一个或数个结来闭合环，从而保持带子绷紧靠在物品上。
[0003]例如，捆扎用于成堆的纸箱、电线束或成堆的杂志的包装。
[0004]具体地说，捆扎用于使其中茎组成捆(例如，芦笋)或花束(例如，切花)的产品贴在一起。在这种情况下，有时指的是捆绑而非捆扎。因此捆绑可视为构造成捆或花束的物品的捆扎。
[0005]本发明意在应用于通常的捆扎，例如特定情况的捆绑。
[0006]由于速度的缘故，包装专业人员通常使用特定装置来捆扎物品。捆扎装置通常包括:工作台，其设置有开口；捆扎构件，其使带子围绕在工作台上方沿着传输方向运动的物品放置，并将所述带子的一部分引到工作台下方，因此形成一个或数个环；以及打结唇部，其能够通过由位于工作台下方的带子形成结来闭合环。
[0007]技术通常在半自动型装置和自动装置之间存在区别，其中在半自动型装置中，手动地移动物品，同时自动地致动捆扎构件和/或打结唇部，以及在自动装置中，通常还通过输送器自动地确保物品的运动。
[0008]在半自动捆扎装置中，响应于例如通过光电管对物品的存在性的检测，或者跟随例如当带子遇到物品时带子的绷紧，可手动地触发捆扎。还可通过由操作者激活的踏板或开关来控制触发，或者甚至通过由与物品接触而激活的接触器来控制触发。
[0009]自动装置通常包含在包装线中，包装线的不同站与相同的物品输送系统协作。因此，每当物品穿过捆扎站时触发捆扎。
[0010]例如，FR 2 903 668公开了自动捆扎机。
[0011]过了好长时间之后，与物品的捆扎并行地标记物品，现在已经变成惯例。
[0012]取决于物品，有时不能使用粘合型标签，尤其是在脏的物品(例如，埋在泥土中的韭葱或洋葱)或者易碎的物品(例如，切花)的情况下。
[0013]作为替代，通常尝试将标签贴在带子上，而非贴在物品上。一旦物品已经捆绑/捆扎，则上述操作通常手动地进行。
[0014]由于对越来越快的打包速度和越来越严格的安全条件的研究，所述手动操作实际上不合适宜。
[0015]NL 2007 872公开了与自动捆绑线并列的气动臂。气动臂展开，以在带子围绕物品之前因此在打结之前，将自粘的标签置于带子上，然后气动臂收回。
[0016]通过将标签贴在带子上，而非直接贴在物品上，限制了对物品的损坏。
[0017]然而，捆绑机和气动臂以交替的方式工作，这导致周期的长度增加。为了减少捆绑机的工作阶段和气动臂的工作阶段之间的死区时间，必须精确地控制时间设置，而这被证明是复杂的。
[0018]此外，相对于物品对标签的最终定位取决于在卷绕带子的那一点处物品的尺寸。当所述尺寸可从一个物品到另一个物品发生变化时，对于特定的所述物品，存在由标签携带的信息最终被隐藏或不利地定向的风险。
[0019]另外，气动臂的构造和驱动专用于特定构造的捆绑机。给定的气动臂不能容易地适应其他自动化机械和其他应用。
[0020]最后，气动臂需要增压空气供应，而对于使用来说，这可能是高成本的、易碎的、笨重的和嘈杂的。
【发明内容】
[0021]本发明的目的在于改善这种状况。本发明的对象是以下类型的捆扎装置，该捆扎装置包括:工作表面，包括开口 ；捆扎构件，其能够激活以使至少一个带子围绕从工作表面的第一侧沿着传输方向运动的物品放置，以及从工作表面的第二侧引出所述带子的一部分，因此形成至少一个环；以及打结唇部，其能够通过位于工作表面的第二侧上的结来闭合所述环。
[0022]开口至少部分地构造成槽，该槽大致沿着传输方向延伸，并布置为在物品沿着传输方向运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过，但是使所述结保持在工作表面的第二侧上。
[0023]提出的装置允许在带子中接合的物品的一部分轻松地运动离开闭合所述带子的结。
[0024]除了其它方面，例如通过将标签固定到已经运动离开物品的带子的一部分，或者通过将标签插入物品和环中的结之间，这允许标签贴在环上。
[0025]提出的装置与全自动操作和半自动操作兼容。该装置避免损坏物品。相对于物品对标签的定位是精确的且能够再现。具体地，与物品之间的尺寸的变化无关。该装置能够以比得上传统捆扎机的速度的速度操作。
[0026]提出的装置可通过对现有的捆扎机进行一些修改而实现。
[0027]提出的装置意在除了用于标记物品之外更广泛地使用。
[0028]例如，该装置允许物品与不同种类的产品例如附件组合。具体地说，该装置允许小的对象插入一堆大的对象中。
[0029]例如，提出的装置可用于将植物保护剂的香囊与由带子保持的一束切花组合。尽管花和香囊之间在形状和尺寸上存在不同，但是提出的装置仍然有效。具体地，该装置避免了需要在捆绑之前保持香囊靠在花上。在捆绑之后，带子的绷紧使得难以将香囊插入带子和花之间。
[0030]在另一示例中，提出的装置允许吸管或延伸件固定在喷头上以与喷射器组合。尽管与喷射器相比吸管的尺寸非常小，但是提出的装置仍然有效。
[0031]提出的装置允许结保持在距物品一定距离处，以及带子的一部分保持在距物品一定间距处。因此，在不妨碍剩余的包装过程的情况下，容易地将标签固定到那里。
[0032]由于带子的一部分脱离接合，自由空间暂时布置在物品和结之间。因此，能够容易地将对象插入该自由空间中。插入的对象可采取香囊、标签、吸管或类似物的形式。更一般地，在从槽释放结之前，适合所述自由空间的任何对象能够插入该自由空间中。所述释放导致带子围绕由物品和插入的对象形成的单元重新绷紧。
[0033]在捆扎之后的所述操作尤其当输送系统不允许将物品和附件引到处于适合于捆扎的构造的捆扎站时较为有利。具体地，当物品和附件是不同性质、尺寸和/或重量的对象时，发生以上情况。例如，将切花支撑在现有的输送系统上的钩或斗通常不能在捆绑之前同时保持小的香囊和一束切花。
[0034]根据第二方面，本发明的对象是用于以下类型的捆扎装置的附件，该捆扎装置包括捆扎构件和打结唇部，该捆扎构件能够激活以使至少一个带子围绕沿着传输方向运动的物品放置。附件适于以在装置上形成工作表面这样的方式组装在该装置上，工作表面包括开口，该开口至少部分地构造成槽，该附件处于这样的方式:捆扎构件使带子从工作表面的第一侧围绕物品放置，以及从工作表面的第二侧引出所述带子的一部分，因此形成至少一个环，同时打结唇部通过位于工作表面的第二侧上的结来闭合所述环。该槽大致沿着传输方向延伸。该槽布置为在物品沿着传输方向运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过，但是使所述结保持在工作表面的第二侧上。
[0035]根据第三方面，本发明的对象是自动标记方法。在所述过程中，物品从工作表面的第一侧沿着传输方向运动，工作表面包括开口，该开口至少部分地构造成槽。至少一个带子从工作表面的第一侧围绕物品放置，以及从工作表面的第二侧引出所述带子的一部分，因此形成至少一个环。通过来自工作表面的第二侧的结来闭合所述环。在物品沿着传输方向运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过槽，但是由于所述槽而使所述结保持在工作表面的第二侧上。物品运动离开该槽，以使标签置于物品和所述结之间。
【附图说明】
[0036]在基于附图阅读下面详细描述时，本发明的其他特点、细节和优点将出现，在附图中:
[0037]-图1示出了捆扎装置的立体图；
[0038]-图2以立体图示出了图1中的装置的一部分的详细视图；
[0039]-图3示出了图1中的装置的另一部分的侧视图；
[0040]-图4示出了图1中的装置的另一部分的俯视图；
[0041]-图5示出了用于捆扎装置的工作台的俯视图；
[0042]-图6示出了图5中的工作台的立体图；
[0043]-图7示出了图5中的工作台处于孤立状态的俯视图；
[0044]-图8示出了图7中的工作台的侧视图；
[0045]-图9示出了图5至8中的工作台的一部分的立体图；
[0046]-图10对应于图6并示出了处于具有标签的状况的工作台；
[0047]-图11示出了对应于图10的侧视图；
[0048]-图12和13示出了捆扎装置在操作时的侧视图；
[0049]-图14示出了图11中的细节XI的俯视图；以及
[0050]-图15示出了图11中的细节XI的侧视图，其中示出了捆扎的物品。
[0051]附图包括某一特征的元件。因此，它们将不仅能够用于完成本发明，而且在适当的情况下，能够有助于其限定。
【具体实施方式】
[0052]图1示出了捆扎装置I，捆扎装置I意在实现一个或数个带子围绕未单独示出的产品绷紧。术语“物品”理解为在捆扎/捆绑过程结束时由带子保持的单元。物品可由单个产品组成或者由一组分在一起的相似产品组成。例如，喷射器本身可组成物品。应该组装成一束的数个切花组成另一物品。
[0053]捆扎装置I包括并列紧挨着的捆扎单元100和标记单元，在这种情况下，标记单元处于贴标签机200的形式。
[0054]捆扎单元100包括框架101，框架101至少部分地由壳体102关闭以形成外壳，在这种情况下，外壳通常处于平行六面体形式。
[0055]捆扎单元100进一步包括工作台10，本文中工作台10由外壳支撑。工作台10关闭外壳的顶部的至少一部分。
[0056]捆扎站100进一步包括捆扎构件，捆扎构件可致动以使至少一个带子400围绕位于工作台10上方的物品500放置。在这种情况下，捆扎构件包括接合臂103，接合臂103安装在支架104的端部以围绕支架104的纵轴XX枢转。
[0057]支架104以水平方式固定地保持在工作台10上方，在这种情况下，通过从框架101基本上垂直地升起的柱子而以水平方式固定地保持在工作台10上方。
[0058]臂103包括连接到支架104的第一端和与第一端相对的第二端105。第二端105形成用于引出带子400的自由端，在本示例中，带子400是弹性的或非弹性的绳类的柔性线。例如，所述带子400从安装为可自由旋转或制动并容纳在结构101上的供带盘(不可见)展开。
[0059]在图1和2中示出的对应于捆扎单元100的初始状态的状态下，带子400围绕摇臂103，在摇臂103的自由端105附近离开摇臂103，然后穿过穿透工作台10布置的开口 11，以被布置在工作台10下方的保持机构60收回。在这种情况下，保持机构60容纳在外壳中。
[0060]从初始状态，臂103可致动以围绕纵轴XX枢转，使得摇臂103的自由端105离开其初始位置或顶部位置，前往接近位于工作台10下方的保持机构60的底部位置。在这种情况下，在顶部位置和底部位置之间，自由端105通过开口 11而穿过工作台10。这样做时，自由端105将带子400的一部分引到工作台10下方，从而围绕物品500形成环。所述枢转运动由图1中的箭头B示出。
[0061 ]由臂103引到工作台1下方的带子400的一部分接合保持结构60。围绕物品500形成带子400的环。在本文描述的示例中，围绕物品500形成带子400的单个环。作为变型，可在打结之前实现数个连续的环。
[0062]捆扎单元100进一步包括打结机构50，打结机构50包括打结唇部55。打结机构50布置在保持机构60附近，在这种情况下，布置在工作台10下方。打结机构50包括打结唇部55，打结唇部55可致动以与接合在保持机构60中的带子400的一部分接合，从而通过所述一部分形成结401，然后打结唇部55可致动以与结401脱离接合。
[0063]这样做时，打结唇部通过位于工作台10下方的结401闭合环。
[0064]例如通过FR 2 790 732，具体地第5和9页以及附图1、2、5、6、7、8(可移动臂)，以及通过FR 2 736 618，具体地从第7页第28行至第8页第11行(打结机构)以及从第8页第16行至第11页第13行(保持机构)，捆扎机中的摇臂103、保持机构106、打结机构50及它们的相互协作本身是已知的。在需要的情况下，诚邀读者参考所述文献。
[0065]在这种情况下，打结机构50和保持机构60基本上至少容纳在外壳中。
[0066]设备I具有位于工作台10上方的自由区，该自由区允许将物品500引到与臂103相关的位置，以用于使带子400缠绕和打结，然后使物品500运动到贴标签机200。物品500关于工作台10的运动可被视为将物品500传输到自由区的一部分或传输区域中。所述传输区域基本上沿着物品的传输方向延伸或向前延伸，在这种情况下由箭头A(在图1中从左到右定向)示出所述延伸。
[0067]在本文描述的示例中，沿着图1中从左到右的方向A以大致笔直的方式传输物品。物品还可关于工作台10跟随包括诸如弯曲的更复杂的路径运动。换句话说，在这种情况下，术语“方向”不必限制到其数学意义。
[0068]物品500的传输包括物品关于工作台10的运动，可至少部分地与工作台10接触地进行的运动，但不一定如此。
[0069]现在参照图2，在图2中示出了工作台10的透明视图。
[0070]工作台10包括大致平坦的主体23，在这种情况下，主体23由金属板材实现。主体23通常是矩形形状。
[0071]工作台10中的开口11通常是沿着传输方向A的延长形状。在这种情况下，传输方向A对应于主体23的纵向。
[0072]根据本发明，开口11至少部分地构造成槽17，槽17布置为在物品500的运动的至少一部分期间，允许带子400的环的一部分穿过，但是使结401保持在工作台10下方。
[0073]如可在图3中更好地看见的，槽17沿着传输区域的至少一部分延伸，在这种情况下，沿着传输方向A延伸。槽17基本上从打结唇部55的右边沿着传输方向A延伸到远离打结唇部55的位置。按照这种方式布置，槽17适合于刚从打结唇部55释放结401时就抓住结401。因此，槽17的在工作台10的底部侧上的轮廓形成用于结401的支撑和引导。
[0074]槽17具有宽度L。在这种情况下，宽度L沿着槽17基本上是恒定的。宽度L大于带子400的直径并小于结401的直径。
[0075]在一个变型中，可由操作者调节槽17的宽度L。可根据使用的带子400的截面修改槽17。例如通过操纵控制工作台10中的打开或关闭槽17的可运动部的调节螺钉，或者通过使工作台10与另一工作台交换，可调节槽17。可提供其中每一个具有不同宽度L的槽17的数个工作台的集合。
[0076]在打结过程期间，对应于环的带子400的一部分拉紧。当从打结唇部55释放结401时，朝着物品500推动结401，也就是说，朝着工作台10推动结401。所述推动可导致带子400的缩回和/或物品500的扩张。
[0077]例如由于弹性带子400的使用，获得带子400的弹性缩回。每当诸如一束玫瑰的物品具有扩张的自然趋势时，产生物品500的扩张。
[0078]结401紧靠着工作台10的主体23的底面。因此，结401支撑在工作台下方，位于引导件17的周界上。结401仍然保持在工作台10下方，基本上在打结唇部55的右边。物品500保持布置在工作台10上方，例如置于工作台10的顶部或保持在工作台10上方。带子400的环在槽17的接近打结唇部55的端部处延伸穿过开口 11，位于物品500和结401之间。
[0079]当物品500关于工作台10运动时，槽17引导带子400的环同时保持结401在工作台10下方。
[0080]当物品500沿着传输方向A沿着传输区域和槽17的区域运动时，结401在槽17的位于工作台10下方的周界上滑动。物品500和结401可沿着传输方向A平移地运动，并通过工作台10的一部分保持彼此垂直地分开。所述布置在图12中示意性地示出，位于沿着槽17运动期间的中间位置。
[0081]在本文描述的示例中，除了槽17之外，开口11还包括按照以下方式基本上沿着传输方向A布置的不同的连续部分:
[0082]-用于摇臂103的通道部分13，
[0083]-位于槽17的上游的、线400的通道部分15，以及
[0084]-位于槽17的下游的、用于结401的释放的扩展部分，该扩展部分处于间隙21的形式。
[0085]开口 11的部分中的每一个部分开通到与之相邻的部分。换句话说，沿着基本上平行于传输方向A的方向，能够从开口 11的部分中的一个部分经过到达另一部分。
[0086]用于臂103的通道部分13具有选择为允许臂103穿过工作台10的形式和尺寸。在臂103沿着由箭头B示出的方向围绕轴XX旋转期间，枢转臂103的自由端105穿过通道部分103插入工作台10下方。在一个变型中，工作台10和臂103相互布置为使得臂的运动绕过工作台
10。在这种情况下，开口 11不必具有通道部分13。
[0087]线400的通道部分15形成在打结唇部55的上游，在用于摇臂103的通道部分13的下游，并作为通道部分13的延续。通道部分15具有当臂103下降时适合于带子400穿过的形式和尺寸。因此，一串带子400在位于工作台10上方的物品500和臂103的位于工作台10下方的自由端105之间伸展。
[0088]槽17在用于带子400的通道部分15的下游延伸，并作为通道部分15的延续。槽17基本上在打结唇部55的右边重新接合通道部分15。在打结唇部55的上游，精确地引导未打结的带子400穿过通道部分15，一直到打结唇部55，以与打结唇部55接合。
[0089]通道部分15的方向构造为当例如通过沿着朝着支架104的支撑件定向的方向推动带子400，枢转臂103朝着保持结构60下降时，引导带子400。在这种情况下，通过工作台10的主平面的方向的改变，区分通道部分15和槽17。例如在图5中可看见所述方向的改变。在不同的实施例中，通道部分15和槽17可基本上延伸并彼此对齐。槽17使通道部分15延伸到打结唇部55的下游。
[0090]在槽17的下游，本文中间隙21采取关于槽17的、开口11的扩展部分的形式。槽17向外开通到间隙21。在这种情况下，间隙21基本上具有圆形形式。间隙21的形式和尺寸适合于结401从工作台10的底部区域朝着位于工作台10上方的区域穿过。换句话说，间隙21形成用于结401的释放通道。
[0091]在结401沿着槽17的滑动结束时，结401到达间隙21并穿过间隙21。由于带子400的缩回和/或物品500的扩张，带子400推动结401到达物品500的附近。
[0092]沿着传输方向A，间隙21与打结唇部55远离地布置。沿着物品500的传输方向A，沿着传输方向A使间隙21与打结唇部55分开的距离基本上对应于开口 11的槽17的长度。在附图中示出的实施例中，槽17的长度大约是170毫米。在一个变型中，槽17具有超过35毫米的长度。
[0093]因此，仅当物品远离打结唇部时，结才可朝着物品穿过工作台。因此，沿着传输方向位于打结唇部和结释放间隙之间的空间可用于包含额外的打包站，例如贴标签机200。
[0094]作为选择，打结机构55包括布置在打结唇部55上方的板51，例如如附图中示出的。凹口53布置在板51中。凹口 53朝着传输区域的上游(朝着图2中的左边)打开。凹口 53的底部基本上布置在打结唇部55的右边，位于打结唇部55上方。在臂103下降之前，带子400经过凹口 53而穿过板51。
[0095]工作台10以与板51平行的方式固定。工作台10基本上保持在板51上方，使得在板51和工作台10之间保持垂直间隙。例如通过在布置在工作台10中以用于将工作台10固定到捆扎单元I的其余部分的孔12处，将选择的厚度的垫圈插入工作台10和框架101之间，可调节可在图3中看见的所述间隙。该间隙大于结401的直径。
[0096]一旦从打结唇部55释放，结401在板51的凹口 53的底部附近穿过凹口 53。
[0097]在本文描述的示例中，凹口53的轮廓用作在打结过程期间用于带子400的支撑。作为一个变型，在打结过程期间带子400可由其他构件保持。捆扎单元100不必具有板51。
[0098I 在附图中示出的示例中，装置I是半自动的。物品500的运动由手动地移动物品500的操作者生成。
[0099]在自动的实施例中，捆扎单元100包含在机器或生产线中，因此组成捆扎站。通过输送系统使物品500运动。输送系统构造为使得物品500—个接一个地运动。沿着穿过捆扎站的传输区域的、机器的传输路径，物品500的运动可以是连续的或一步一步的。基本上，操作和结构仍然相似。然而，捆扎机将要修改以与输送系统协作。例如，对于包装线的其他部件，结构101和壳体102可以是共用的。
[0100]无论构造是自动的还是半自动的，在通过操作者或输送系统驱动物品500的同时，槽17允许一旦带子400打结则引导物品500的运动。
[0101]在一个变型中，槽17沿着包括在工作台10的主平面中但是关于传输方向A形成非零角度的方向延伸。因此，带子400通过沿着基本上垂直于传输方向A的方向偏移而被引导。通过结401闭合的带子400的环可基本上沿着物品500的延伸方向围绕物品500运动。例如，带子400的环可围绕一束花的茎的基部布置并打结，然后在打结之后可朝着这束花上升。
[0102]在由工作台1保持的结401上拉动的带子400的张力允许增加结401本身的绷紧。由此提高捆扎的可靠性。减少意外的解开的风险。
[0103]在附图中示出的示例中，工作台10额外地设置有导向器25。导向器25从主体23的面伸出，在这种情况下从底面伸出。如图8所示，导向器25通过沿着物品500的传输方向A打开，而与主体23的面形成角度α。在这种情况下，角度α在18°和25°之间，例如大约20°。
[0104]工作台处于通常的板形式，同时导向器构造为板的一部分，该部分关于板的主平面垂直地偏移。因此，工作台的生产容易进行且便宜。例如，通过构造金属板材实现工作台，然后通过弯曲该板的一部分获得导向器25。可能的尖锐的边缘可额外地加工，以减少意外地切割带子400和用户的风险。
[0105]开口 11的槽17包括远离打结唇部的端部或下游端18。下游端部18设置有位于导向器25中的通孔。下游端部18沿着导向器25部分地延伸。因此，下游端部18沿着与物品500的传输方向A形成角度α的方向延伸。用于结401的释放的间隙21布置在导向器25的自由端附近，穿过导向器25，以及位于槽17的下游端部18的下游端。
[0106]如可在图8更好地看见的，导向器25和布置在导向器25处的槽17的下游端部18与主体23限定空间D。空间D的基本上沿着垂直方向的尺寸以对应于角度α沿着传输方向A前进的、基本上连续的方式增加。
[0107]在本文描述的示例中，下游端部18具有特定的构造:下游端部18布置为在端部位置且在通过间隙21释放结401之前向下引导结401。
[0108]在操作时，一旦已经从打结唇部55释放结401，则沿着引导槽17引导结401。当结401沿着下游端部18接触导向器25时，通过导向器25使结401向下偏移。例如通过其接触，物品500仍然保持在工作台10的主体23上方。因此，带子400的环基本上沿着垂直方向在物品500和结401之间伸展。
[0109]因此，在操作期间，结401运动离开物品500，在这种情况下，向下运动离开物品500。如例如图15中示出的，带子400的环中的通道部分是打开的。因此，容易干预带子400的脱离接合部，以例如将标签固定到脱离接合部，和/或将对象插入物品500和围绕物品500的带子400之间。这样的操作可在工作台10下方实现，但不会妨碍在工作台10上方的运动。
[0110]因此，在结401附近的、带子400的环的一部分可进入空间D中。所述构造在图13和15中示意性地示出。保持在工作台10下方的环的一部分限定自由区。自由区的形式和尺寸是空间D以及被带子400环绕的物品500的截面的函数。空间D提供通往在结401和物品500之间延伸的带子400的一部分的路径。路径横向于(transversal Iy)传输方向Α。这样的可达性允许在包装期间，要么通过手动操作，要么通过在自动包装线上增加补充站，对带子400进行干预。
[0111]在包装周期的所述阶段，可实现用于捆扎/捆绑的各种额外的操作。
[0112]例如，在实现多束花的情况下，花茎与结401之间的自由区可用于插入植物保护剂的香囊和/或标签。在另一示例中，吸管可在带子400和由带子400围绕的增压容器之间滑动。
[0113]—般来说，与位于工作台10上方的空间相比，位于工作台10下方的空间更不杂乱些。具体地，在自动化装置中，用于输送物品500的系统通常具有皮带或带系统，从而支持专门适于物品500的支撑件。在工作台10上方执行的任何操作存在阻碍物品500以及支撑件的通道的风险。位于工作台10下方的、在打结唇部55下游的区域更不杂乱些。容易将额外的包装装置安装在该区域，以用于捆扎过程。
[0114]在附图中示出的示例中，基本上平坦形状的主体23意在支撑物品500。
[0115]在本文描述的示例中，导向器25从主体23向下伸出，并意在向下拉动结401。结果，建立的空间D位于工作台10的与传输区域相对的侧上。至于其他，由于工作台10的顶表面基本上是平坦的，所以物品500的传输方向A能够水平地布置。
[0116]作为一个变型，可在工作台10上方建立空间D。导向器可布置为从工作台10的主体23的顶面伸出。在所述情况下，槽17的下游端部18和用于结401的释放的间隙21布置在工作台10的主体23中。当物品500前进时，导向器25适合于转移，在这种情况下升起物品500。当传输物品500时，物品500描述了弯曲。所述变型允许增加在工作台10的主平面上方操作的额外的包装站。例如当位于主平面下方的空间被占用时，以上情况可能是令人期望的。
[0117]在图1至5和10至13中示出的示例中，建立的空间D用于标记围绕物品500的带子400。图1中的贴标签机200布置为使得标签300置于空间D中。
[0118]在这种情况下，贴标签机200包括被设置并用于通过标签300闭合袋子的半自动装置。举例来说，由Kwik Lok投入市场的、以参考“086A”和“086AS”著称的这类装置可用作贴标签机200。使用现有的机器允许降低装置I的设计成本。此外，根据需求，通过将贴标签机200更换为另一机器，捆扎装置I可容易模块化。作为一个变型，标记站可类似于在US 4 171602中描述的。
[0119]标签300保持在贴标签机200的活动部中，位于槽17的部件的右边，在这种情况下，位于在工作台10的主体23和导向器25之间建立的空间D中，位于用于结401的释放的间隙21的上游。例如在图10和11中示出这样的布置。标签300具有固定部301和主体302。
[0120]在这种情况下，固定部301包括朝着捆扎站100的上游侧打开的凹口。保持标签300关于工作台10固定不动。由贴标签机200的活动区域保持标签300。在所述位置，标签300的凹口布置在工作台10的主体23和导向器25之间的空间D中。
[0121]当物品500前进时，在通过间隙21释放结401之前，保持在空间D中的带子400的环的一部分插入标签300的凹口中。当一串带子400的环贯穿凹口时，贴标签机200的止动件抵抗标签300沿着传输方向A的运动。
[0122]在这种情况下，标签300的凹口处于布置为便于一串带子400贯穿凹口并防止一串带子400从凹口沿着相反的方向意外缩回的形式。凹口的形式和尺寸可适合于使用的带子
400。
[0123]例如在EPO 053 390中，凹口的形式描述为意在闭合袋子的闭合件。具有适合于带子400的类似的形状和尺寸的凹口可构造在捆扎装置I的标签300中。
[0124]继续沿着传输方向A前进，一串带子400插入凹口中，一直到到达间隙21并释放结
401。因此，可从装置I提取物品500、围绕物品500的带子40以及固定在一串带子400上的标签300。
[0125]通过一旦带子400已经打结则单独地将标签300附着在带子400上，物品500和标签300的相对定位是精确的。一旦已经提取标签300，贴标签机200通过贴标签机200的活动区域将新的标签300布置在空间D中。新的标签300用于在接下来的操作周期中标记物品500。
[0126]在本文描述的示例中，单串带子400与标签300的接合足以用于标记。作为一个变型，位于结401的两侧上的两串带子400的环可接合在标签300的凹口中。为此，沿着传输方向A调节通过贴标签机200的活动区域对标签300的相对定位和空间D的相对定位。例如，沿着传输方向A，标签300进一步保持在上游。在所述情况下，一旦两串带子400的环已经插入标签300的凹口中，则结401仅穿过间隙21。
[0127]已经以这样的方式捆绑的物品500包括布置在物品500和结401之间的标签300。按照这种方式改进了且随着时间的消逝保护了沿着围绕物品300的带子400的环对标签300的索引。结401抵抗标签300沿着带子400在两个方向上的滑动。
[0128]在图1中示出的实施例中，标签300预先存储，以卷的形式彼此附着。用于打开卷的标签300的凹口的方向一起对齐。换句话说，标签300的凹口沿着卷的解开方向E定向，沿着任何方向但是沿着与传输方向A相反的方向定向。这样的构造尤其适合于半自动化装置。操作者移动物品500，一直到多串带子400中的至少一个锁定在标签300中，然后通过基本上沿着向上的方向且沿着与传输方向A相反的方向拉动单元，提取被捆绑和标记的物品500。
[0129]在适合于包括输送系统的包装线中的自动化构造的另一实施例中，修改标记站。标签300的卷的解开方向E基本上垂直于传输方向A定向。因此，贴标签机200的位置使得不会妨碍物品500沿着方向A的运动。标签300安装在卷上，使得标签300的凹口垂直于卷的解开方向E定向。换句话说，作为关于捆扎站100纵向地构造的替代，贴标签站200横向于捆扎站100操作。沿着基本上垂直于传输方向A的方向将标签300引到间隔D中并使标签300保持在间隔D中。
[0130]当物品500输送到超过间隙21时，一旦标签300接合在至少一串带子400的环周围，则贴标签机200的止动件缩回以释放标签300。通过带子400的环从贴标签机200的活动部提取标签300 ο被捆绑和标记的物品500沿着传输方向A继续其沿着包装线的路径。额外的站可设置在装置I中。
[0131 ]贴标签机200构造成通过切割或撕掉而使标签300与卷的剩余部分分开，以及在周期期间布置标签300然后使标签300保持在空间D中。在带子400插入标签300之前，可实现标签300与卷分开，或者当从空间D提取标签300时，可引起标签300与卷分开。在一个变型中，标签300以分离的方式存储，例如存储成一堆。贴标签机200还可称为标签分配器。
[0132]以相交的方式操作的标记站200可用于半自动的捆扎装置。
[0133]到目前为止描述的示例中，工作台支承工作表面，工作表面插入从工作表面的第一侧(工作台的顶部)运动的物品和位于该表面的第二侧(工作台的顶部)上的捆扎构件之间。工作台的顶部对应于位于工作表面对面的空间。工作台的底部对应于位于工作表面后面的空间。工作表面中的槽通常沿着传输方向延伸。该槽布置为至少在运动的一部分期间使结保持在工作表面的第二侧上。
[0134]根据另一方面，本发明还涵盖一种附件，该附件意在装备现有的捆扎/捆绑机，以使之可与现有的贴标签机组合或者与设置为闭合袋子的机器组合，以实现工作表面。例如，这样的附件可采取板的形式，该板如图7至9中示出的那样构造，且适于组装在现有的捆扎机上以形成上述的工作台10，例如通过更换现有的工作台而形成上述的工作台10。
[0135]本发明还可视为捆扎方法，在该方法期间，作为如已知的装置中在打结之后完全地释放结的替代，使结保持在一定距离处和/或使结运动离开物品，以便于在打结过程之后的包装操作。
[0136]关于根据本发明的由任何构件支撑的工作表面，工作台额外地具有基本上水平地定向并限定传输区域的底部边界的特点。工作台可具有支撑在顶部运动的物品的额外有利的功能。然而，工作台的所述特点不具有实现本发明所需的特征。
[0137]换句话说:
[0138]-根据本发明的工作表面基本上可以是水平的，但是通过布置在工作表面上方的捆扎构件限定传输区域的顶部边界。
[0139]-工作表面可关于水平线倾斜地布置，例如垂直地布置。当工作表面垂直地布置时，物品和结侧向地分开。
[0140]在附图中示出的实施例中，工作表面和支撑物品的表面相同，或者至少在同一层面上，且由工作台支撑。作为一个变型，工作表面和用于支撑物品的表面可实现为不同的组件形式，这些形式包括布置在捆扎装置的不同的层面上。
[0141]显而易见地，本发明不限于之前通过示例描述的实施例，而是本发明包含行家能够在所附权利要求的框架内想象到的所有变型。
【主权项】
1.一种类型的捆扎装置，包括: -工作表面(10)，包括开口(11); -捆扎构件(103)，其能够激活以使至少一个带子(400)围绕从工作表面(10)的第一侧沿着传输方向(A)运动的物品(500)放置，以及从工作表面(10)的与所述第一侧相对地布置的第二侧引出所述带子(400)的一部分，因此形成至少一个环； -打结唇部(55)，其能够通过位于工作表面(10)的第二侧上的结(401)来闭合所述环， -其中，开口(II)至少部分地构造成槽(17)，所述槽(17)大致沿着传输方向(A)延伸，并布置为在物品(500)沿着传输方向(A)运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过，但是使所述结(401)保持在工作表面(10)的第二侧上。2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其中，工作表面(10)由基本上水平地布置的工作台支撑，并且其中，工作表面(10)的第一侧和工作表面(10)的第二侧分别对应于工作台的顶部和底部。3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，开口(11)包括扩展部分(21)，所述槽(17)开通到扩展部分(21)中且扩展部分(21)布置为允许所述结(401)穿过，扩展部分(21)沿着传输方向(A)与打结唇部(55)隔开。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述槽(17)部分地延伸到打结唇部(55)的右边。5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，开口(11)进一步包括用于带子(400)的通道部分(15)，且在打结唇部(55)的右边，所述槽(17)基本上融入通道部分(15)中。6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，包括导向器(25)，当所述结(401)由工作表面(10)的第二侧保持时，导向器(25)布置为在物品(500)沿着传输方向(A)运动期间，使所述结运动离开物品(500)。7.根据权利要求6所述的装置，其中，导向器(25)布置为在物品(500)沿着传输方向(A)运动期间，使物品(500)相对于所述结(401)偏转到所述槽(17)的至少一部分的右边。8.根据权利要求6和7中的任一项所述的装置，其中，导向器(25)布置为在物品(500)沿着传输方向(A)运动期间，使所述结(401)相对于物品(500)偏转。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的装置，其中，工作表面(10)由整体上为板的形式的部件支撑，以及导向器(25)构造成所述板的关于所述板的主平面偏移的部分。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述槽(17)至少部分地布置在所述板的朝着第二侧偏移的部分中。11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，进一步包括标签(300)的分配器(200)，其中，分配器(200)的活动部位于所述槽(17)的至少一部分的右边。12.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，包括通往在所述结(401)和物品(500)之间延伸的带子(400)的一部分的路径，所述路径横向于传输方向(A)。13.—种用于以下类型的捆扎装置的附件，所述捆扎装置包括捆扎构件(103)和打结唇部(55)，捆扎构件(103)能够激活以使至少一个带子(400)围绕沿着传输方向(A)运动的物品(500)放置，所述附件适于以在所述装置上形成工作表面(10)这样的方式组装在所述装置上，工作表面(10)包括开口(11)，开口(11)至少部分地构造成槽(17)，所述附件处于这样的方式:捆扎构件使带子(400)从工作表面的第一侧围绕物品(500)放置，以及从工作表面的第二侧引出所述带子(400)的一部分，因此形成至少一个环，同时打结唇部(55)通过位于工作表面的第二侧上的结(401)来闭合所述环，所述槽(17)大致沿着传输方向(A)延伸，所述槽(17)布置为在物品(500)沿着传输方向(A)运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过，但是使所述结(401)保持在工作表面(10)的第二侧上。14.一种自动标记方法，其中，物品(500)从工作表面(10)的第一侧沿着传输方向(A)运动，工作表面(10)包括开口(11)，开口(11)至少部分地构造成槽(17)，至少一个带子(400)从工作表面(1)的第一侧围绕物品(500)放置，以及从工作表面(I O)的第二侧引出所述带子(400)的一部分，因此形成至少一个环，且通过位于工作表面(10)的第二侧上的结(401)来闭合所述环，其中在物品(500)沿着传输方向(A)运动的至少一部分期间，允许所述环的一部分穿过所述槽(17)，但是由于所述槽(17)而使所述结(401)保持在工作表面(10)的第二侧上，同时物品(500)运动离开所述槽(17)，以使标签(300)置于物品(500)和所述结(401)之间。
【文档编号】B65B13/26GK105916774SQ201580004513
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年1月13日
【发明人】艾瑞克·勒舍瓦利耶
【申请人】阿特利耶概念研究中心