一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种锆棒超声检测系统自动上下料装置。该装置包括依次连接的上料装置、超声检测装置、下料装置；所述的上料装置包括挡板、储料轨道、传感器一、送料气缸、传感器二、控制箱一、气动夹爪、送料导轮组、上料拨块、上料气缸组；所述的下料装置包括合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道、下料拔块、控制箱二、传感器三、下料气缸组、出料导轮组。本发明上料装置可以实现锆棒的存储、自动逐根给料及自动将锆棒送入超声波检测装置。下料装置可以实现检测后锆棒的存储，并可以自动区分合格品与不合格品，分两层放置。本发明装置能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题。
【专利说明】
一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置
技术领域
[0001]本发明应用于核燃料元件制造领域，具体涉及一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置。【背景技术】
[0002]目前针对坎杜堆核心部件核燃料组件端塞的材料Zr-4合金棒，此类棒材的自动化超声检测设备应用相对较少，现有使用的一套锆棒超声检测系统实现了自动探伤功能，但并未实现自动上下料的相关技术。需人工手动上下料，导致检测效率低下，耗费人力。自动上下料装置是一种较为典型的机电一体化数字装备，技术附加值很高，应用范围很广。其作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种锆棒超声检测系统自动上下料装置，其应用于坎杜堆的核心部件核燃料组件端塞材料Zr-4合金棒材的超声检测，解决实际生产中人力资源与检测效率缺失的问题。
[0004]实现本发明目的的技术方案:一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，该装置包括依次连接的上料装置、超声检测装置、下料装置；
[0005]所述的上料装置包括挡板、储料轨道、传感器一、送料气缸、传感器二、控制箱一、 气动夹爪、送料导轮组、上料拨块、上料气缸组;其中，储料轨道可放置多根长度在500mm? 4000mm的待检锆棒，沿储料轨道一侧设置送料导轮组，沿储料轨道设置上料气缸组，每个上料气缸对应连接一个上料拨块，上料拨块端部位于送料导轮组处;在送料导轮组尾端处设置有气动夹爪，气动夹爪连接送料气缸;在储料轨道后端设置传感器二、在储料轨道中部设置传感器一；工作时，在储料轨道上的待检锆棒逐根通过上料拨块放置于送料导轮组(9) 上，上料拨块的运动通过控制箱一控制上料气缸组运动带动每个上料拨块实现;待检锆棒在送料导轮组上，并通过送料导轮组尾端的气动夹爪带动向超声检测装置的检测室内移动，气动夹爪的运动通过控制箱一控制送料气缸运动带动气动夹爪实现;在储料轨道后端的传感器二感应到前一根待检锆棒的尾端时，此时传感器一感应到储料轨道上有待检锆棒，上料气缸组运动通过上料拨快自动地将待检锆棒逐根地送到送料导轮组上，然后送料气缸运动通过气动夹爪将待检锆棒送到超声检测装置的检测室内检测；
[0006]所述的下料装置包括合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道、下料拔块、控制箱二、传感器三、下料气缸组、出料导轮组;其中，合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道上下设置并可放置多根长度在500mm?4000mm的已检合格、已检不合格错棒，沿合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道一侧设置出料导轮组，沿合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道设置下料气缸组，每个下料气缸对应连接一个下料拨块，下料拨块端部位于出料导轮组处;工作时，超声检测装置的检测室内出来的已检锆棒进入出料导轮组，下料拨块将已检锆棒逐根按照合格或不合格分别送入合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道;下料拨块的运动通过控制箱二控制下料气缸组运动带动每个下料拨块实现。
[0007]如上所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其所述的上料装置的储料轨道后端设有挡板。
[0008]如上所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其在所述的合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道上设置传感器三；当合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道内的锆棒已满时，传感器三启动报警装置，提醒检测人员储料轨道已满。
[0009]如上所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其所述的储料轨道可放置多根长度在500mm?4000mm的待检错棒。
[0010]如上所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其所述的合格工件储料轨道、不合格工件储料轨道上下设置并可放置多根长度在500mm?4000mm的已检合格、已检不合格锆棒。
[0011]本发明的效果在于:
[0012]本发明所述的锆棒超声检测系统用自动上下料装置，辅助实现锆合金棒材的自动超声检测，其主要功能为自动上下料。上料装置可以实现锆棒的存储、自动逐根给料及自动将锆棒送入超声波检测装置。下料装置可以实现检测后锆棒的存储，并可以自动区分合格品与不合格品，分两层放置。
[0013]本发明装置能够有效降低人力，并改善目前的检测效率问题，对于提高产品质量， 降低生产成本等都具有十分重要的意义和市场价值。【附图说明】
[0014]图1为本发明所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置结构示意图；
[0015]图2为上料装置结构示意图；[〇〇16]图3为下料装置结构示意图。
[0017]图中:1.挡板;2.储料轨道;3.传感器一;4.锆棒;5.传感器二;6.送料气缸;7.控制箱一;8.气动夹爪;9.送料导轮组；10.上料拨块；11.上料气缸组；12.合格工件储料轨道； 13.不合格工件储料轨道;14.下料拔块；15.控制箱二；16.传感器三;17.下料气缸组；18.出料导轮组。[〇〇18] 一、下料装置;二、超声检测装置;三、上料装置。【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置作进一步描述。
[0020]如图1所示，本发明所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，该装置包括依次连接的上料装置三、超声检测装置二、下料装置一。
[0021]如图2所示，所述的上料装置三包括挡板1、储料轨道2、传感器一 3、送料气缸6、传感器二5、控制箱一7、气动夹爪8、送料导轮组9、上料拨块10、上料气缸组11;其中，储料轨道 2可放置40根，长度在500mm?4000mm的待检锆棒4，沿储料轨道2—侧设置送料导轮组9，沿储料轨道2设置上料气缸组11，每个上料气缸对应连接一个上料拨块10,上料拨块10端部位于送料导轮组9处;在送料导轮组9尾端处设置有气动夹爪8，气动夹爪8连接送料气缸6;在储料轨道2后端设置传感器二5、在储料轨道2中部设置传感器一 3。
[0022]工作时，在储料轨道2上的待检锆棒4逐根通过上料拨块10放置于送料导轮组9上， 上料拨块10的运动通过控制箱一 7控制上料气缸组11运动带动每个上料拨块10实现;待检锆棒4在送料导轮组9上，并通过送料导轮组9尾端的气动夹爪8带动向超声检测装置二的检测室内移动，气动夹爪8的运动通过控制箱一 7控制送料气缸6运动带动气动夹爪8实现。
[0023]在储料轨道2后端的传感器二5感应到前一根待检锆棒4的尾端时，此时传感器一 3 感应到储料轨道2上有待检锆棒4，上料气缸组11运动通过上料拨快10自动地将待检锆棒4 逐根地送到送料导轮组9上，然后送料气缸6运动通过气动夹爪8将待检锆棒4送到超声检测装置二的检测室内检测;所述的上料装置三的储料轨道2后端设有挡板1。
[0024]如图3所示，所述的下料装置一包括合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道 13、下料拔块14、控制箱二15、传感器三16、下料气缸组17、出料导轮组18;其中，合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道13上下设置并可放置多根长度在500mm?4000mm的已检合格、已检不合格锆棒4,沿合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道13—侧设置出料导轮组18,沿合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道13设置下料气缸组17,每个下料气缸对应连接一个下料拨块14，下料拨块14端部位于出料导轮组18处。[〇〇25]工作时，超声检测装置二的检测室内出来的已检锆棒4进入出料导轮组18,下料拨块14将已检锆棒4逐根按照合格或不合格分别送入合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道13;下料拨块14的运动通过控制箱二15控制下料气缸组17运动带动每个下料拨块14实现。[〇〇26]在所述的合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道13上设置传感器三16;当合格工件储料轨道12、不合格工件储料轨道13内的锆棒已满时，传感器三16启动报警装置，提醒检测人员储料轨道已满。
【主权项】
1.一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，该装置包括依次连接的上料装置(三)、 超声检测装置(二)、下料装置(一)；其特征在于:所述的上料装置(三)包括挡板(1)、储料轨道(2)、传感器一(3)、送料气缸(6)、传感器 二(5)、控制箱一 (7)、气动夹爪(8)、送料导轮组(9)、上料拨块(10)、上料气缸组(11);其中， 储料轨道(2)可放置多根待检锆棒(4)，沿储料轨道(2)—侧设置送料导轮组(9)，沿储料轨 道(2)设置上料气缸组(11)，每个上料气缸对应连接一个上料拨块(10)，上料拨块(10)端部 位于送料导轮组(9)处;在送料导轮组(9)尾端处设置有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)连接送 料气缸(6);在储料轨道(2)后端设置传感器二(5)、在储料轨道(2)中部设置传感器一 (3); 工作时，在储料轨道(2)上的待检锆棒(4)逐根通过上料拨块(10)放置于送料导轮组(9)上， 上料拨块(10)的运动通过控制箱一 (7)控制上料气缸组(11)运动带动每个上料拨块(10)实 现;待检锆棒(4)在送料导轮组(9)上，并通过送料导轮组(9)尾端的气动夹爪(8)带动向超 声检测装置(二)的检测室内移动，气动夹爪(8)的运动通过控制箱一(7)控制送料气缸(6) 运动带动气动夹爪(8)实现;在储料轨道(2)后端的传感器二(5)感应到前一根待检锆棒(4) 的尾端时，此时传感器一 (3)感应到储料轨道(2)上有待检锆棒(4 )，上料气缸组(11)运动通 过上料拨快(10)自动地将待检锆棒(4)逐根地送到送料导轮组(9)上，然后送料气缸(6)运 动通过气动夹爪(8)将待检锆棒(4)送到超声检测装置(二)的检测室内检测；所述的下料装置(一)包括合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)、下料拔 块(14)、控制箱二(15 )、下料气缸组(17 )、出料导轮组(18);其中，合格工件储料轨道(12)、 不合格工件储料轨道(13)上下设置并可放置多根已检合格、已检不合格锆棒(4)，沿合格工 件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)—侧设置出料导轮组(18)，沿合格工件储料轨 道(12)、不合格工件储料轨道(13)设置下料气缸组(17)，每个下料气缸对应连接一个下料 拨块(14)，下料拨块(14)端部位于出料导轮组(18)处;工作时，超声检测装置(二)的检测室 内出来的已检锆棒(4)进入出料导轮组(18)，下料拨块(14)将已检锆棒(4)逐根按照合格或 不合格分别送入合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13);下料拨块(14)的运动 通过控制箱二(15)控制下料气缸组(17)运动带动每个下料拨块(14)实现。2.根据权利要求1所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其特征在于:所述 的上料装置(三)的储料轨道(2)后端设有挡板(1)。3.根据权利要求1所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其特征在于:在所 述的合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)上设置传感器三(16);当合格工件 储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)内的锆棒已满时，传感器三(16)启动报警装置，提 醒检测人员储料轨道已满。4.根据权利要求1所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其特征在于:所述 的储料轨道(2)可放置多根长度在500mm?4000mm的待检锆棒(4)。5.根据权利要求1所述的一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置，其特征在于:所述 的合格工件储料轨道(12)、不合格工件储料轨道(13)上下设置并可放置多根长度在500_ ?4000mm的已检合格、已检不合格错棒(4)。
【文档编号】B65G47/82GK106006004SQ201610318842
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】马文军, 邹本慧, 俞东宝, 张力, 白金, 赵锐, 温丰, 汤慧, 郭丞, 雷金艳, 孙浩楠, 王剑平, 周委梅
【申请人】中核北方核燃料元件有限公司